Rührreibschweißen mit Schwerlast-Industrierobotern:
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München
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2010
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| adam_text | INHALTSVERZEICHNIS INHALTSVERZEICHNIS I ABKUERZUNGS- UND
FORMELZEICHENVERZEICHNIS V 1 EINLEITUNG 1 1.1 ALLGEMEINES 1 1.2
ANWENDUNGEN DES RUEHRREIBSCHWEISSENS 1 1.3 MOTIVATION 6 1.4 ZIEL DER
ARBEIT 6 1.5 AUFBAU DER ARBEIT UND VORGEHENSWEISE 7 2 GRUNDLAGEN 9 2.1
ALLGEMEINES 9 2.2 SCHWEISSPROZESS 9 2.2.1 ABLAUF 9 2.2.2 PARAMETER 11
2.2.3 SCHWEISSNAHTZONEN 13 2.2.4 VORTEILE DES VERFAHRENS 14 2.2.5
NACHTEILE DES VERFAHRENS 15 2.3 PRUEFUNG VON SCHWEISSVERBINDUNGEN 16 2.3.1
ZUGVERSUCH 16 2.3.2 BIEGEPRUEFUNG 19 2.3.3 SCHWEISSNAHTMERKMALE 20 2.3.4
HAERTEMESSUNG 22 2.4 INDUSTRIEROBOTER 23 2.4.1 AUIBAU 24 2.4.2
BEWEGUNGSPLANUNG EINES ROBOTERS 25 2.4.3 STEIFIGKEITEN IM RAUM 27 3
STAND DER TECHNIK 29 3.1 ALLGEMEINES 29 I BIBLIOGRAFISCHE INFORMATIONEN
HTTP://D-NB.INFO/999847821 DIGITALISIERT DURCH N INHALTSVERZEICHNIS 3.2
FSW-ANLAGEN 29 3.2.1 SPEZIALANLAGEN 30 3.2.2 CNC-MASCHINEN 32 3.2.3
TRIPODEN 34 3.2.4 KNICKARMROBOTER 35 3.3 WERKZEUGENTWICKLUNG FUER ROBOTER
37 3.4 ZUSAMMENFASSUNG UND HANDLUNGSBEDARF 42 4 EXPERIMENTELLER AUFBAU
45 4.1 ALLGEMEINES 45 4.2 SCHWERLASTROBOTER 45 4.3 SPINDEL 48 4.4
KRAFTREGELUNG 48 4.5 UMGEBUNG 49 4.6 VERWENDETE WERKZEUGE 49 5 EINFLUSS
DER ANLAGENTECHNIK AUF DEN SCHWEISSPROZESS 51 5.1 ALLGEMEINES 51 5.2
SCHWEISSEN MIT HOHEN DREHZAHLEN 51 5.2.1 VERSUCHSBEDINGUNGEN 51 5.2.2
VERSUCHSDURCHFUEHRUNG 55 5.2.3 AUSWERTUNG DER VERSUCHE 57 5.3 SCHWEISSEN
MIT NIEDRIGEN DREHZAHLEN 78 5.3.1 VORBEMERKUNG 78 5.3.2 VERSUCHSPLANUNG
78 5.3.3 ERGEBNISSE 80 5.4 SCHLUSSFOLGERUNGEN ZUR ANLAGENFAEHIGKEIT 90
5.4.1 ANWENDUNGSBEREICH DES ROBOTERS 90 5.4.2 QUALITAET DER ERZEUGTEN
SCHWEISSNAEHTE 91 5.4.3 KRAFWPOSITIONSREGELUNG 92 III 5.4.4
SYSTEMVERHALTEN BEIM EINTAUCHEN UND SCHWEISSEN 92 5.4.5 AUSWIRKUNGEN DER
PROZESSKRAEFTE AUF DIE ELASTISCHE STRUKTURVERFORMUNG DES ROBOTERS 94 6
SCHWEISSEN ENGER RADIEN MIT EINEM ROBOTER 97 6.1 ALLGEMEINES 97 6.2
UEBERGANG VON EBENEM ZU KONVEXEM SCHWEISSNAHTVERLAUF 98 6.2.1 KONTAKT DES
WERKZEUGES AUF DER FUEGETEILOBERSEITE 98 6.2.2 RESULTIERENDE NAHTFORMEN
100 6.2.3 WAERMETRANSPORT IN DIE SPANNVORRICHTUNG 102 6.2.4 MOEGLICHE
RESULTIERENDE NAHTMERKMALE 103 6.3 ERWARTETER EINFLUSS DES ROBOTERS 105
6.4 ABHILFESTRATEGIEN 106 6.4.1 VARIATION DES ANSTELLWINKELS UEBER DEM
RADIUS 106 6.4.2 AENDERUNG DER PROGRAMMIERTEN BAHN 110 6.4.3 OPTIMIERUNG
DER SCHULTERGEOMETRIE 111 6.5 MODELLBILDUNG UND SIMULATION DES
SCHWEISSVORGANGES 114 6.5.1 ZWECK DES MODELLS 114 6.5.2 AUFBAU DES
MODELLS 115 6.5.3 IDEAL STEI FES SYSTEM 115 6.5.4
NACHGIEBIGKEITSBEHAFTETES SYSTEM 125 6.6 VERSUCHSBEDINGUNGEN 128 6.7
VERSUCHSDURCHFUHRUNG 131 6.7.1 VORGEHEN 131 6.7.2 ERFASSUNG DER REALEN
ROBOTERBAHN 131 6.7.3 EINSTELLUNG DER GRUNDLEGENDEN PROZESSPARAMETER 133
6.7.4 REFERENZVERSUCHE OHNE ANPASSUNGEN 135 6.7.5 VARIATION DER
SCHWEISSSTRATEGIE 136 6.7.6 VARIATION DES WERKZEUGES 144
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