Beiträge zur Steuerung und Regelung von mehrvariablen linearen zeitinvarianten Systemen in polynomialer Darstellung:
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|---|---|
| Format: | Thesis Book |
| Language: | German |
| Published: |
Düsseldorf
VDI-Verl.
2009
|
| Edition: | Als Ms. gedr. |
| Series: | Fortschrittberichte VDI
Reihe 8, Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik ; 1164 |
| Subjects: | |
| Online Access: | Inhaltsverzeichnis |
| Physical Description: | XI, 155 S. graph. Darst. 21 cm |
| ISBN: | 9783185164088 |
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| adam_text | I INHALTSVERZEICHNIS 1 EINFUEHRUNG 1 1.1 PROBLEMSTELLUNG UND ZIELSETZUNG
1 1.2 EINORDNUNG DER ARBEIT UND EIGENE BEITRAEGE 4 1.3 GLIEDERUNG 6 2
STRECKENBESCHREIBUNG UND DEFINITION VON BASISGROESSEN 8 2.1
STRECKENBESCHREIBUNGEN 8 2.2 DEFINITION VON BASISGROESSEN 10 2.2.1
ALGEBRAISCHE GRUNDLAGEN 10 2.2.2 EINFUEHRUNG DER BASISGROESSEN 14 2.2.3
ANFANGSBEDINGUNGEN DER BASISGROESSEN 15 2.2.4 GESAMTHEIT DER BASISGROEFIEN
18 2.3 GEZIELTE KONSTRUKTION VON BASISGROESSEN 20 3 PLANUNG VON
TRAJEKTORIEN 23 3.1 PLANUNG MITHIIFE VON POLYNOMEN 23 3.1.1 UEBERGAENGE
ZWISCHEN RUHELAGEN 24 3.1.2 UEBERGAENGE ZWISCHEN RUHELAGEN UNTER
BERUECKSICHTIGUNG WEITERER BE- DINGUNGEN 26 3.1.3 UEBERGAENGE VON
BELIEBIGEN ANFANGSWERTEN ZU BELIEBIGEN ENDWERTEN . 30 3.2 PLANUNG
OPTIMALER TRAJEKTORIEN 37 3.2.1 FORMULIERUNG EINES QUADRATISCHEN
KOSTENFUNKTIONALS 38 3.2.2 HERLEITUNG DER EULERSCHEN
DIFFERENTIALGLEICHUNG DER BASISGROESSEN . . ** 3.3 PLANUNG BEI EINEM NICHT
UNIMODULAREN LINKSTEILER 42 4 FOLGEREGELUNG 51 4.1 STRUKTUR DER
FOLGEREGELUNG 51 4.2 PROBLEM DER NULLSTELLENZUWEISUNG 54 4.2.1
ENTKOPPELUUGSNULLSTELLEN ODER FIXE NULLSTELLEN 54 4.2.2 REDUKTION DER
DIMENSION DES PROBLEMS 55 4.3 PARAMETRIERUNG SAEMTLICHER ZEILEN (.VX-,
ZK) ZU EINEM VORGEGEBENEN CLCP 57 4.4 NULLSTELLENZUWEISUNG DURCH
ERGAENZUNG VON ZEILEN VORGEGEBENER STRUKTUR . 58 4.4. BIBLIOGRAFISCHE
INFORMATIONEN HTTP://D-NB.INFO/999488260 DIGITALISIERT DURCH
INHALTSVERZEICHNIS 5.2.1 DEFINITION DER BASISGROESSEN 87 5.2.2 AUFFINDEN
EINER RECHTEN TEILERFREMDEN DARSTELLUNG DER PUEF-MATRIX MITHILFE DER
HAUPTNENNER 88 5.2.3 AUFFINDEN EINER RECHTEN TEILERFREMDEN DARSTELLUNG
DER PUEF-MATRIX MITHUFE EINER DARSTELLUNG DURCH DGL. ERSTER ORDNUNG IN
EXPLIZITER FORM 91 5.3 TRAJEKTORIENPLANUNG 97 5.3.1 TRAJEKTORIENPLANUNG
ZWISCHEN RUHELAGEN 97 5.3.2 TRAJEKTORIENPLANUNG UNTER BERUECKSICHTIGUNG
WEITERER BEDINGUNGEN . 98 5.4 FOLGEREGELUNG 105 6 BEOBACHTER AUF BASIS
POLYNOMIALER MATRIZENDARSTELLUNG 109 6.1 ALLGEMEINES KONZEPT 109 6.1.1
BEOBACHTBARKEIT 110 6.1.2 KONSTRUKTION EINES BEOBACHTERS 111 6.1.3
DIFFERENTIALGLEICHUNG DES BEOBACHTERFEHLERS 112 6.1.4 UEBER DIE
UNVENNEIDBARKEIT IMPROPERER BEOBACHTER 114 6.1.5 BEZIEHUNG ZU BERECHNUNG
DURCH DIFFERENZIATION 116 6.2 VOLLSTAENDIGER BEOBACHTER 116 6.3
REDUZIERTER BEOBACHTER 119 6.4 EINGANGSBEOBACHTER ODER
STOERGROESSENBEOBACHTER 122 6.5 ELIMINATION VON GROESSEN 125 AUSBLICK AUF
OFFENE FRAGEN 128 A MATHEMATISCHE GRUNDLAGEN 131 A.L ZEILEN- UND
SPALTENREDUZIERTE MATRIZEN 131 A.2 UEBERFUEHR MG DER POLYNOMIALEN
MATRIZENDARSTELLUNG IN EINE DARSTELLUNG DURCH LINEARE
DIFFERENTIALGLEICHUNGEN ERSTER ORDNUNG IN EXPLIZITER FORM . . 137 *
MODELLBILDUNG FUER DAS VERSCHIEBLICHE *-FACH PENDEL 142 B.L MODELLIERUNG
ALS EBENES SYSTEM VON STARRKOERPER
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