Stauassistenz: Längs- und Querführung im Bereich niedriger Geschwindigkeit:
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| Format: | Thesis Book |
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| Published: |
München
Verlag Dr. Hut
2009
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| Series: | Fahrzeugtechnik
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| Physical Description: | 143 Seiten Illustrationen, Diagramme 210 mm x 148 mm, 233 gr. |
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| adam_text | INHALTSVERZEICHNIS FORMELZEICHEN 5 1 EINLEITUNG 9 1.1 EINLEITUNG UND
MOTIVATION 9 1.2 ZIELSETZUNG DER ARBEIT 10 1.3 STAND DER TECHNIK 10
1.3.1 FORSCHUNGSAKTIVITATEN IN DEN USA UND EUROPA 11 1.3.2 ABGRENZUNG ZU
DEN BESTEHENDEN SYSTEMEN 14 2 RANDBEDINGUNGEN UND ANFORDERUNGEN AN DIE
KOMBINIERTE LANGS- UND QUERFUHRUNG 15 2.1 DEFINITION DES BEGRITFS STAU
IM BEZUG AUF DIE VERKEHRSQUALITAT 15 2.2 SITUATIONSKLASSIFIKATION IM
STAU 17 2.2.1 SUBJEKTIVE SITUATIONSKLASSIFIKATION 18 2.2.2 ERWEITERUNG
DER SITUATIONEN 21 3 ANFORDERUNGEN AN EIN STAUASSISTENZ-SYSTEM 24 3.1
BESCHREIBUNG DER RANDBEDINGUNGEN FUR DEN EINSATZ EINES
STAUASSISTENZ-SYSTEMS 25 3.1.1 ALLGEMEINER EINSATZBEREICH DES
STAUASSISTENZ-SYSTEMS 25 3.1.2 BEWERTUNG DER KLASSIFIZIERTEN SITUATIONEN
25 3.1.3 FUBGANGER, FAHRRADFAHRER UND MOTORRADFAHRER 26 3.1.4
WITTERUNGSBEDINGTE EINSCHRANKUNGEN UND ALLGEMEINER STRABENZUSTAND 26 3.2
FAHRDYNAMISCHE ANFORDERUNGEN 27 3.2.1 GRENZGESCHWINDIGKEIT DER LANGS-
UND QUERFUHRUNG 27 3.2.2 LANGSDYNAMIK IM STAU 28 3.2.3 QUERDYNAMIK IM
STAU 29 3.3 KOMFORT- UND SICHERHEITSANFORDERUNGEN 30 3.4 ZUSAMMENFASSUNG
DER ANFORDERUNGEN 30 4 SENSORIK UND AKTORIK 33 4.1 SENSORIK ZUR
ERFASSUNG DER EIGENFAHRZEUGDATEN 33 42 DIEFAHRUMFMDERFASMJNG 34 4.2.1
ANFORDERUNGEN AN DIE FAHRUMFELDERFASSUNG 34 4.2.1. BIBLIOGRAFISCHE
INFORMATIONEN HTTP://D-NB.INFO/999629271 DIGITALISIERT DURCH 4.3 DIE
AKTORIK 42 4.3.1 ANFORDERUNG AN DIE AKTORIK 42 4.3.2 DAS AUFBRINGEN
EINES ZUSATZLICHEN LENKMOMENTS 43 4.3.3 MOTOR- UND
BREMSMOMENTENSCHNITTSTELLE 43 5 SITUATIONSINTERPRETATION IN
STAUSITUATIONEN 44 5.1 MODELLHAFTE BESCHREIBUNG DES FAHRZEUGUMFELDS IM
STAU 45 5.1.1 DAS TRAJEKTORIENMODELL 45 5.1.2 BEWEGUNGSGLEICHUNGEN EINES
FAHRZEUGS ENTLANG DER TRAJEKTORIE 46 5.1.3 DIE TRAJEKTORIE ZUM
VORDERFAHRZEUG 47 5.1.4 BESCHREIBUNG DER GASSENBEGRENZUNG IN
STAUSITUATIONEN 47 5.2 DIE ZUSTANDSBEOBACHTUNG 48 5.2.1 SYSTEMGLEICHUNG
AUS DER MODELLHAFTEN BESCHREIBUNG 48 5.2.2 MESSGLEICHUNG AUS DER
MODELLHAFTEN BESCHREIBUNG 49 5.2.3 RAUSCHANTEIL UND VARIANTEN DER
ZUSTANDSBEOBACHTUNG 50 5.2.4 DISKRETISIERUNG DER PROZESS- UND
MESSGLEICHUNG 55 5.3 AUFBEREITUNG DER EINGANGS- UND MESSGROBEN 57 5.3.1
BERECHNUNG UND AUFBEREITUNG DER GIERRATE UND DES SCHWIMMWINKELS 57 5.3.2
TRACKING DER SENSOR-ROHDATEN ZU FAHRZEUG-OBJEKTEN 61 5.3.3 DIE
OBJEKTAUSWAHL 62 5.3.4 DATEN-ASSOZIATION FUR DIE GASSENBEGRENZUNGEN 64
5.4 ENTWICKLUNG DES GASSENBEOBACHTERS IN DER SIMULATION 68 5.4.1
CLOSED-LOOP-SIMULATIONSUMGEBUNG 68 5.4.2 PARAMETRIERUNG DES BEOBACHTERS
69 5.4.3 VERHALTEN BEIM FOLGEN EINES VORDERFAHRZEUGS 71 5.4.3.1 DIE
BERECHNUNG DER VORDERFAHRZEUG-HISTORIE 73 5.4.3.2 DIE
VORDERFAHRZEUG-HISTORIE ALS MESSDATUM DES GASSENBEOBACHTERS 75 5.4.4 DIE
BERUCKSICHTIGUNG DER GASSENBEGRENZUNGSDATEN IM GASSENBEOBACHTER 77
5.4.4. 7 DAS HMI DES STAUASSISTENZ-SYSTEMS 112 7.1 ANFORDERUNG AN DAS
HMI 113 7.2 DAS LANGSFUHRUNGS-HMI 113 7.3 DAS QUERFUHRUNGS-HMI 114 7.4
WARNSTRATEGIE BEI UBERSCHREITUNG DER SYSTEMGRENZEN 115 7.4.1
SYSTEMGRENZEN DER LANGSFUHRUNG 115 7.4.2 SYSTEMGRENZEN DER QUERFUHRUNG
115 8 DAS STAUASSISTENZ-SYSTEM IN DER FAHRSIMULATION 117 8.1 DIE
AKZEPTANZ-UNTERSUCHUNG IM FAHRSIMULATOR 118 8.1.1 DIE
VERSUCHSDURCHFUHRUNG 118 8.1.2 DIE KRITISCHEN SITUATIONEN 118 8.1.3
BEWERTUNG DES KUNDENNUTZENS DURCH DIE PROBANDEN 122 8.1.4
VERSUCHSERGEBNISSE ZUR BEHERRSCHBARKEIT DER SYSTEMGRENZEN 124 8.2
DISKUSSION DER FAHRSIMULATOR-UNTERSUCHUNGSERGEBNISSE 127 9 DAS
STAUASSISTENZ-SYSTEM IM REALFAHRZEUG 128 9.1 DER VERSUCHSTRAGER 128
9.1.1 DIE SENSORKONFIGURATION DES VERSUCHSTRAGERS 129 9.1.2 DIE
RAPID-PROTOTYPING PLATTFORM 130 9.2 DER STAUASSISTENZ-ALGORITHMUS IM
REALFAHRZEUG 131 9.2.1 VERHALTEN BEIM FOLGEN EINES VORDERFAHRZEUGS 131
9.2.2 SYSTEMREAKTION AUF EIN NAHES SEITLICHES OBJEKT 132 9.2.3 DIE
QUERREGELUNG 133 10 ZUSAMMENFASSUNG UND AUSBLICK 134
LITERATURVERZEICHNIS 137 BETREUTE DIPLOMARBEITEN, VEROFFENTLICHUNGEN UND
PATENTE 143
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