Reinforcement learning und support vector machines: eine Übersicht
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|---|---|
| Format: | Book |
| Language: | German |
| Published: |
Saarbrücken
VDM-Verl., Müller
2008
|
| Subjects: | |
| Online Access: | Inhaltsverzeichnis |
| Physical Description: | 101 S. Ill., graph. Darst. |
| ISBN: | 9783639078558 |
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|---|---|
| adam_text | Inhaltsverzeichnis
1 Reinforcement-Learning 4
1.1 Informelle Beschreibung des Reinforcement-Learning-Problems . 4
1.2 Analogie zum menschlichen Lernen................ 5
1.3 Elemente des Reinforcement-Learning ............... 6
1.4 Ein einfaches
Grid-
World-Beispiel................. 10
1.5 Return................................ 11
1.6 Die Markov-Eigenschaft...................... 12
1.7 Markovscher Entscheidungsprozeß................. 13
1.8 Wertefunktionen........................... 13
1.9 Bestimmen einer optimalen
Policy
................. 15
1.10 Reinforcement-Learning-Probleme lösen.............. 16
1.10.1 Lösen eines linearen Gleichungssystems/dynamisches
Programmieren....................... 16
1.10.2 Monte-Carlo-Methoden.................. 19
1.10.3 Temporal-Difference-Methoden............. . 21
1.10.4 Zusammenfassung der Lösungsmöglichkeiten....... 28
1.10.5 Anmerkungen........................ 28
1.10.6 Schwierigkeiten beim Reinforcement-Learning...... 29
2 Reinforcement-Learning mit überwachten Lernverfahren kombinie¬
ren 30
2.1 Allgemeines............................. 30
2.1.1 Überwachte Lernverfahren................. 30
2.1.2 Einsatz beim Reinforcement-Learning........... 31
2.1.3 Supportvektor-Maschinen................ . 31
2.1.4 Binäre Klassifikation.................... 32
2.1.5 Optimierungsprobleme überführen ............. 34
2.1.6 Anwendung bei der Supportvektor-Klassifikation ..... 37
2.2 Regression.............................. 40
2.2.1 Kernfunktionen....................... 45
2.3 Lösen des Optimierungsproblems via Gradientenabstieg ..... 48
2.4
TD(0)
und SV-Regression mit wenigen Eingabedaten
(Sparse
SV-
Regression)............................. 51
2.5 Approximation einer
Policy
mit Hilfe von SV-Klassifikatoren ... 56
2.5.1 Auswahl der zu evaluierenden Zustände .......... 58
2.6 Die beiden Verfahren im Vergleich................. 60
3 Experimente und Ergebnisse 62
3.1
Inverted Pendulum
......................... 63
3.1.1 Approximierte V-Funktion................. 63
3.1.2 Approximierte
Policy
.................... 67
3.2
Grid-World
............................. 70
3.2.1 V-Funktion als Tabelle................... 70
3.2.2 Approximierte V-Funktion................. 70
3.2.3 Approximierte
Policy
.................... 72
3.3
Tic Tac Toe.............................
73
3.3.1 Approximierte V-Funktion................ . 78
3.3.2 Approximierte
Policy
.................... 80
3.4
Tetris
................................ 82
3.4.1 Allgemeine Vorbemerkungen ............... 84
3.4.2 V-Funktion als Tabelle ................... 87
3.4.3 Approximierte V-Funktion................. 87
3.4.4 Approximierte
Policy
.................... 89
3.5 Fazit................................. 90
A
Kurzbeschreibung der Probleme 91
В
Parameter der Experimente 93
B.I Inverted Pendulum .........................
93
B.2
Grid-World
............................. 94
В.З
Tic Tac Toe
............................. 95
B.4
Tetris
................................ 96
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