Übungsbuch Regelungstechnik: klassische, modell- und wissensbasierte Verfahren ; mit ... 105 Aufgaben mit Lösungen und 40 MATLAB-Simulationen ; [mit Online-Service]
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| Format: | Book |
| Language: | German |
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Wiesbaden
Vieweg + Teubner
2010
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| Edition: | 4., überarb. und erw. Aufl. |
| Series: | Studium : Automatisierungstechnik
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IMAGE 1
VII
INHALTSVERZEICHNIS
FORMELZEICHEN X
HINWEISE AUFGABEN LOESUNGEN
1 LINEARISIERUNG 1
1.1 DYNAMISCHES UND STATISCHES VERHALTEN 6 119
1.2 STATISCHE KENNLINIE 6 120
1.3 STATISCHES KENNLINIENFELD 7 120
1.4 GRAFISCHE LINEARISIERUNG 7 121
1.5 ANALYTISCHE LINEARISIERUNG 7 121
1.6 ANALYTISCHE UND GRAFISCHE LINEARISIERUNG 8 122
1.7 LINEARISIERUNG UND WIRKUNGSPLAN 9 123
1.8 MAXIMALER PROPORTIONALBEIWERT 9 124
1.9 ARBEITSPUNKT 10 124
1.10 WECHSEIDES ARBEITSPUNKTES 10 125
1.11 WERTE IM BEHARRUNGSZUSTAND 10 125
2 REGELKREISVERHALTEN 1 1
2.1 STATISCHES VERHALTEN (1) 14 126
2.2 STATISCHES VERHALTEN (2) 14 127
2.3 BEHARRUNGSZUSTAND 15 128
2.4 BLEIBENDE REGELDIFFERENZ UND REGELFAKTOR 15 128
2.5 REGELFAKTOR 15 128
2.6 PARALLELSCHALTUNG 16 129
2.7 REIHEN- UND KREISSCHALTUNG 16 130
2.8 WIRKUNGSPLAN UND SPRUNGANTWORT 16 131
2.9 WINDKRAFTANLAGE 17 131
2.10 BLEIBENDE REGELDIFFERENZ 18 132
2.11 UEBERTRAGUNGSFUNKTION EINER FESTPLATTE 18 133
3 STABILITAET 19
3.1 HURWITZ-STABILITAETSKRITERIUM (1) 26 135
3.2 HURWITZ-STABILITAETSKRITERIUM (2) 26 135
3.3 NYQUIST-STABILITAETSKRITERIUM (1) 27 136
3.4 NYQUIST-STABILITAETSKRITERIUM (2) 27 138
3.5 NYQUIST-STABILITAETSKRITERIUM (3) 28 139
3.6 PHASENRESERVE (1) 29 140
3.7 PHASENRESERVE (2) 29 140
3.8 PHASENRESERVE (3) 30 143
3.9 STABILE UND INSTABILE STRECKEN 31 144
3.10 INSTABILE STRECKE 1. ORDNUNG 31 145
3.11 KABELBRUCH IM STELLUNGSREGELKREIS 32 146
3.12 INSTABILE STRECKE 2. ORDNUNG 32 147
BIBLIOGRAFISCHE INFORMATIONEN HTTP://D-NB.INFO/996212175
DIGITALISIERT DURCH
IMAGE 2
VIII INHALTSVERZEICHNIS
HINWEISE AUFGABEN LOESUNGEN
4 REGLEREINSTELLUNG 33
4.1 BETRAGSOPTIMUM 39 151
4.2 SYMMETRISCHES OPTIMUM 39 151
4.3 OPTIMALE REGLEREINSTELLUNG (1) 39 153
4.4 OPTIMALE REGLEREINSTELLUNG (2) 40 153
4.5 POSITIONSREGELUNG EINER ROBOTERHAND 40 154
4.6 OPTIMALE REGLEREINSTELLUNG (3) 41 154
4.7 FUELLSTANDSREGELUNG (1) 41 155
4.8 FUELLSTANDSREGELUNG (2) 42 156
4.9 WERKZEUGMASCHINE 44 158
5 KASKADENEREGELUNG 47
5.1 KASKADENREGELUNG (1) 51 162
5.2 KASKADENREGELUNG (2) 52 163
5.3 KASKADENREGELUNG (3) 52 165
5.4 LAGEREGELUNG 53 166
5.5 REAKTOR MIT WAERMEAUSTAUSCHER 54 167
5.6 OVERRIDE-REGELUNG 54 169
6 MEHRGROESSENREGELUNG 55
6.1 MOLEKULARFILTER 67 171
6.2 ZWEI-TANK-SYSTEM 68 172
6.3 STABILITAET 68 177
6.4 DIAGONALREGLER 69 179
6.5 ENTKOPPLUNGSREGLER (1) 69 182
6.6 ENTKOPPLUNGSREGLER (2) 70 183
7 ZUSTANDSREGELUNG 71
7.1 REGELUNG EINER DOPPEL-I-STRECKE 77 186
7.2 ZUSTANDSRUECKFUEHRUNG 77 188
7.3 STEUERBARKEIT UND BEOBACHTBARKEIT 77 189
7.4 ZUSTANDSBEOBACHTER 78 190
7.5 POLVERSCHIEBUNG 78 193
7.6 OPTIMALE LQ-REGELUNG 78 194
8 ADAPTIVE REGELUNG 79
8.1 IDENTIFIKATION (1) 80 195
8.2 IDENTIFIKATION (2) 80 195
8.3 IDENTIFIKATION (3) 81 197
8.4 GAIN-SCHEDULING 82 199
8.5 ADAPTIVER ZUSTANDSREGIER 82 200
9 NICHTLINEARE UND UNSTETIGE GLIEDER 83
9.1 ZWEIPUNKTREGLER OHNE SCHALTDIFFERENZ 86 202
9.2 ZWEIPUNKTREGLER MIT GRUNDLAST 86 204
9.3 TEMPERATURREGELUNG 87 205
9.4 DIGITALER ZWEIPUNKTREGLER 91 209
9.5 REGELKREIS MIT EINER SAETTIGUNG 92 210
IMAGE 3
INHALTSVERZEICHNIS IX
HINWEISE AUFGABEN LOESUNGEN
10 DIGITALE REGELUNG 93
10.1 QUASIKONTINUIERLICHE REGELUNG (1) 95 212
10.2 QUASIKONTINUIERLICHE REGELUNG (2) 95 214
10.3 DIGITALE REGLER (1) 96 215
10.4 DIGITALE REGLER (2) 97 216
10.5 DIGITALE REGLER (3) 97 217
10.6 DIGITALISIERUNG (1) 98 218
10.7 DIGITALISIERUNG (2) 98 221
10.8 DIFFERENZENGLEICHUNG 99 224
10.9 DIFFERENZENGLEICHUNG UND STABILITAET 99 226
10.10 Z-UEBERTRAGUNGSFUNKTION 99 227
10.11 Z-UEBERTRAGUNGSFUNKTION UND STABILITAET 100 227
11 MODELLBASIERTE REGELUNG 101
11.1 KOMPENSATIONSREGLER (1) 103 230
11.2 KOMPENSATIONSREGLER (2) 103 230
11.3 KOMPENSATIONSREGLER (3) 103 231
11.4 SMITH-PRAEDIKTOR 104 233
11.5 PFC-REGELKREIS 104 238
12 WISSENSBASIERTE REGELUNG 105
12.1 KLIMAANLAGE 113 239
12.2 OFENHEIZUNG 114 240
12.3 STATISCHE KENNLINIE DES FUZZY-REGLERS 115 241
12.4 OPTIMIERUNG DES FUZZY-REGLERS 115 241
12.5 EINZELSCHICHT-KNN 116 243
12.6 MEHRSCHICHT-KNN 116 244
12.7 MUSTERERKENNUNG 117 244
12.8 STABILITAETSGRENZE 117 245
LITERATURVERZEICHNIS 247
FORMELSAMMLUNG 249
SACHWORTVERZEICHNIS 257 |
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