Methode und Konzept für den Einsatz eines physikalischen Modells in der Entwicklung von Produktionsanlagen:
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2009
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| adam_text | INHALTSVERZEICHNIS VERZEICHNISSE INHALTSVERZEICHNIS VERZEICHNISSE I
INHALTSVERZEICHNIS I ABBILDUNGSVERZEICHNIS VII ABKUERZUNGSVERZEICHNIS XI
1 EINLEITUNG
.*...*.......................*...*...*..**...*...*...*.......*..*...**.........*...**..**..**..****...1
1.1 MOTIVATION 1 1.2 ZIELSETZUNG DER ARBEIT 4 1.3 VORGEHENSWEISE 5 2
SITUATIONSANALYSE ...................................7 2.1
BEGRIFFSBESTIMMUNG 7 2.1.1 VORBEMERKUNG 7 2.1.2 ECHTZEIT 7 2.1.3
SIMULATIONSMODELL 7 2.1.4 VERHALTENSMODELL 8 2.1.5 VERHALTENSSIMULATION
9 2.1.6 KINEMATIKMODELL 9 2.1.7 KINEMATIKSIMULATION 9 2.1.8
MATERIALFLUSSMODELL 9 2.1.9 VISUALISIERUNGSMODELL 10 2.1.10 PHYSIKMODELL
10 BIBLIOGRAFISCHE INFORMATIONEN HTTP://D-NB.INFO/997279990
DIGITALISIERT DURCH II VERZEICHNISSE 2.1. II PHYSICS ENGINE 10 2.1.12
PHYSIKSIMULATION 10 2.1.13 STARRKOERPERSIMULATION 11 2.2 AUFGABEN UND
ABLAUF DER VIRTUELLEN INBETRIEBNAHME 11 2.3 DEFIZITE UND HANDLUNGSFELDER
13 3 GRUNDLAGEN UND STAND DER TECHNIK 17 3.1 ALLGEMEINES 17 3.2
VIRTUELLEINBETRIEBNAHME 17 3.2.1 GRUNDLAGEN 17 3.2.2
SOFTWARE-IN-THE-LOOP 19 3.2.3 HARDWARE-IN-THE-LOOP 19 3.2.4
MODELLBILDUNG FUER EINE VIRTUELLE INBETRIEBNAHME 20 3.2.5 ZUSAMMENFASSUNG
22 3.3 PHYSIKSIMULATION 23 3.3.1 ALLGEMEINES 23 3.3.2
KOLLISIONSERKENNUNG 25 3.3.3 STRATEGIEN ZUR KOMPLEXITAETSREDUZIERUNG 26
3.3.4 BERECHNUNG DER KOLLISIONSINFORMATION 34 KOLLISIONSBEHANDLUNG
MITHILFE DER STARRKOERPERSIMULATION 37 3.3.5 BIBLIOTHEKEN FUR DIE
STARRKOERPERSIMULATION 44 3.3.6 SIMULATIONSUMGEBUNGEN MIT
STARRKOERPERSIMULATION 47 3.3.7 ZUSAMMENFASSUNG 49 3.4
VIRTUAL-REALITY-TECHNOLOGIE 50 III INHALTSVERZEICHNIS 3.4.1 ALLGEMEINES
50 3.4.2 EINGABE 52 3.4.3 AUSGABE 58 3.4.4 ZUSAMMENFASSUNG 61 3.5
ZUSAMMENFASSUNG DER GRUNDLAGEN UND DES STANDS DER TECHNIK 62 4
ANFORDERUNGSANALYSE 63 4.1 ALLGEMEINES 63 4.2 METHODISCHE ANFORDERUNGEN
63 4.3 TECHNISCHE ANFORDERUNGEN 65 4.3.1 PHYSIKSIMULATION 65 4.3.2
INTEGRATION DER SENSOREN 65 4.3.3 INTEGRATION VON GELENKEN 66 4.3.4
SIMULATIONSZYKLUS 66 4.3.5 SCHNITTSTELLEN 67 4.3.6 SKALIERBARE LOESUNG 67
4.3.7 KONFIGURIERBARKEIT DER SIMULATIONSSZENE 67 4.3.8 INTERAKTION 68
4.4 BEWERTUNG DER ANFORDERUNGEN 68 5 KONZEPT UND SYSTEMENTWURF
........... ...... ...... 71 5.1 ALLGEMEINES 71 5.2 MODELLERSTELLUNG 71
5.2.1 ERSTELLUNG DES VISUALISIERUNGSMODELLS 71 5.2.2 ERSTELLUNG DES
PHYSIK- UND KINEMATIKMODELLS 73 IV VERZEICHNISSE 5.2.3 INTEGRATION VON
SENSOREN 75 5.3 SIMULATIONSUMGEBUNG MIT PHYSIKMODELLEN 76 5.3.1
KONFIGURATION 76 5.3.2 PARALLELISIERUNG 77 5.3.3 AUSWAHL VON
KOLLISIONSERKENNUNG UND -BEHANDLUNG 79 5.4 EINGABE 80 5.5 AUSGABE 82 5.6
ZUSAMMENFASSUNG 83 6 UMSETZUNG UND BEISPIELHAFTE ANWENDUNG 85 6.1
ALLGEMEINES 85 6.2 GESTALTUNG UND AUFBAU DER SYSTEMARCHITEKTUR 85 6.2.1
ALLGEMEINES 85 6.2.2 MODULARE STRUKTUR 86 6.2.3 KLASSENDIAGRAMM 88 6.2.4
KONFIGURATION 90 6.2.5 PHYSIKSIMULATION IN VE 3 95 6.2.6 EXTERNE
KOMMUNIKATION 97 6.3 EINGABE 98 6.3.1 NAVIGATION 99 6.3.2 SELEKTION 100
6.3.3 MANIPULATION 100 6.3.4 APPLIKATIONSSTEUERUNG 101 6.4 AUSGABE 101
10.1 FORMELVERZEICHNIS 139 INHALTSVERZEICHNIS 6.5 REALISIERUNG DES
HARDWAREAUFBAUS 101 6.6 EXEMPLARISCHE ANWENDUNG 104 6.6.1 ALLGEMEINES
104 6.6.2 ERSTELLUNG DES VISUALISIERUNGSMODELLS 106 6.6.3 ERSTELLUNG DES
PHYSIK- UND KINEMATIKMODELLS 108 6.6.4 INTEGRATION DER SENSOREN 109
6.6.5 BESCHREIBUNG DES VERHALTENSMODELLS UND DER KOMMUNIKATION MIT DEM
SIMULATIONSRECHNER VE 3 110 6.6.6 SIMULATION 112 6.6.7 ERGEBNISSE 1 17 7
NUTZENPOTENZIALE UND BEWERTUNG 119 7.1 ALLGEMEINES 119 7.2
NUTZENPOTENZIALE 119 7.2.1 VERTRIEB UND PROJEKTIERUNG 119 7.2.2
ENTWICKLUNG UND INBETRIEBNAHME 119 7.2.3 PRODUKTION 120 7.2.4 SCHULUNG
120 7.3 TECHNOLOGISCHE BEWERTUNG 121 7.4 WIRTSCHAFTLICHE BEWERTUNG 123 8
ZUSAMMENFASSUNG UND AUSBLICK 127 9 LITERATUR ........... ......
............... . .........................129 10
ANHANG............................*.....................-* ****
.....*......**.....***.......*139 VERZEICHNISSE 10.2
HERSTELLERVERZEICHNIS 140 VI
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