Praktische Regeltechnik: anwendungsorientierte Einführung für Maschinenbauer und Elektrotechniker
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Berlin [u.a.]
Springer
2009
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| adam_text | INHALTSVERZEICHNIS GRUNDBEGRIFFE DER REGELTECHNIK 1 1.1 STEUERUNG 1 1.2
REGELUNG 3 1.3 BEGRIFFE UND DEFINITIONEN 5 1.4 WIRKSCHALTPLAN,
BLOCKSCHALTPLAN 7 BERECHNUNG VON REGELKREISEN 10 2.1 STATIONAERES
VERHALTEN 10 2.1.1 VERSTAERKUNGEN 10 2.1.2 STOERGROESSEN 12 2.1.3 STATISCHE
KENNLINIEN 18 2.2 DYNAMISCHES VERHALTEN 26 2.2.1 DIFFERENTIALGLEICHUNGEN
27 2.2.2 SPRUNG-, RAMPEN- UND FAHRKURVENFUNKTION 29 2.2.3 KOMPLEXE
RECHNUNG 36 2.2.4 CARSON-LAPLACE-TRANSFORMATION 38 2.2.5
UEBERTRAGUNGSFUNKTION UND FREQUENZGANG 47 REGELKREISGLIEDER 60 3.1
LINEARE REGELKREISGLIEDER 64 3.1.1 P-GLIED 64 3.1.2 I-GLIED 67 3.1.3
D-GLIED 72 3.1.4 PI-REGLER 73 3.1.5 PD-REGLER 78 3.1.6 PID-REGLER 82
3.1.7 PTI-GLIED 87 3.1.8 PT2-GLIED UND PTN-GLIED 94 3.1.9 PTT-GLIED 105
3.1.10 PTA-GLIED 109 BIBLIOGRAFISCHE INFORMATIONEN
HTTP://D-NB.INFO/994680082 DIGITALISIERT DURCH 5.5.7 ABTASTREGELUNG 257
INHALTSVERZEICHNIS 3.2 NICHTLINEARE REGELKREISGLIEDER 120 3.2.1
LINEARISIERUNG 120 3.2.2 BESCHREIBUNGSFUNKTION 123 3.3 UMFORMEN VON
BLOCKSCHALTPLAENEN 135 3.3.1 REGELN FUER LINEARE REGELKREISGLIEDER 135
3.3.2 REGELN FUER NICHTLINEARE REGELKREISGLIEDER 136 4 KOMPONENTEN DER
AUTOMATISIERUNG 141 4.1 REGLER 141 4.1.1 AUFBAU WIRKUNGSWEISE 142 4.1.2
PRAKTISCHE REGLEREINSTELLUNG 147 4.2 SOLLWERTGEBER 154 4.3 STELLGERAETE
159 4.3.1 STROMRICHTER 159 4.3.2 VENTILE 164 4.3.3 STELLMOTOREN UND
LINEARANTRIEBE 167 4.4 MESSEINRICHTUNGEN 172 5 STABILITAETSKRITERIEN UND
OPTIMIERUNG 177 5.1 STABILITAETSBEGRIFF 177 5.2 BODE-DIAGRAMM 181 5.3
NYQUIST-KRITERIUM 196 5.4 ZWEI-ORTSKURVEN-VERFAHREN (Z.O.V.) 211 5.5
REGELKREISOPTIMIERUNG 224 5.5.1 INTEGRALKRITERIEN 224 5.5.2
SYMMETRISCHES OPTIMUM 233 5.5.3 AUFHEBUNGSKOMPENSATION 240 5.5.4
STOERGROESSENAUFSCHALTUNG 245 5.5.5 KASKADENREGELUNG 248 5.5.6 ADAPTIVE
REGELUNG 253 PID-REGLER UND STRECKE 4. ORDNUNG 367 INHALTSVERZEICHNIS XI
6 AUSGEWAEHLTE BEISPIELE DER REGELTECHNIK 265 6.1 KONTINUIERLICHE
REGELUNGEN 265 6.1.1 TEMPERATURREGELUNGEN 265 6.1.2
STOFFGEMISCHREGELUNGEN 273 6.1.3 ZWEI- UND DREIPUNKTREGELUNGEN 281 6.1.4
GESCHWINDIGKEITSREGELUNG FUER SCHACHTFOERDERER 291 6.1.5 DREHZAHLREGELUNG
VON ASYNCHRONMASCHINE 298 6.1.6 REGELUNG VON WICKELANTRIEBEN FUER
STOFFBAHNEN 305 6.1.7 BANDDICKENREGELUNG 321 6.1.8 REGELUNG EINER
STRECKRICHTEINHEIT 328 6.2 ZEITDISKRETE REGELUNGEN 332 6.2.1
PIEZOELEKTRISCHE REGELUNG EINER MESSTISCHACHSE 332 6.2.2 REGELUNG VON
ROBOTERANTRIEBEN MIT RECHNER.... 336 6.2.3 PITCH-REGELUNG EINER
WINDKRAFTANLAGE 341 6.2.4 DIGITALE REGELUNG VON FRAESMASCHINEN MIT CNC
346 6.2.5 POSITIONSREGELUNG MIT LINEARMOTOR 349 6.2.6 PH-WERT-REGELUNG
ZUR ABWASSER-NEUTRALISATION 351 7 RECHNER-SIMULATION UND -OPTIMIERUNG
354 7.1 DAS PROGRAMMPAKET SIMLER-PC 354 7.1.1 HARDWARE UND
SCHNITTSTELLEN 355 7.1.2 MENUE-FUEHRUNG UND PROGRAMM-HANDHABUNG 356 7.1.3
IDENTIFIKATION UND REGLER-OPTIMIERUNG 359 7.1.4 STABILITAETSAUSSAGE 362
7.2 ANWENDUNGEN 363 7.2.1 DAS BODE-DIAGRAMM 363 PID-REGLER UND
PTI-PTA-PTT-I-STRECKE 363 PID-REGLER MIT UND OHNE BEGRENZUNG 364 7.2 2
DAS NYQUIST-DIAGRAMM 366 11 SACHVERZEICHNIS 483 XII INHALTSVERZEICHNIS
7.2.3 DAS UEBERGANGSVERHALTEN 369 SPRUNGANTWORT P-, PI- UND PID-REGLER
374 FAHRKURVENANTWORT NICHT OPTIMALER PID-REGLER 374 STOERSPRUNG NACH
PT3-STRECKE 377 FAHRKURVENANTWORT + STOERUNG BEI T=TST 377 OPTIMIERUNG
ALLPASS-STRECKE MIT FR A -REGLER .... 380 OPTIMALE BRUECKENKRANREGELUNG
MIT FRA-REGLER 382 OPTIMIERUNG EINER KASKADENREGELUNG 384 EINSTELLWERTE
PID-REGLER IM VERGLEICH 390 FRT-REGELALGORITHMUS (WURZELREKURSION) 393
DURCHFLUSS-REGELUNG MIT SCHWEBEKOERPER 396 8 LOESUNGEN ZU AUFGABEN UND
KLAUSUREN 400 8.1 AUFGABEN 400 8.2 KLAUSUREN 456 9 SCHALTZEICHEN FUER
UEBERSICHTSSCHALTPLAENE 473 10 LITERATURVERZEICHNIS 476 10.1 MATHEMATISCHE
UND ELEKTROTECHNISCHE GRUNDLAGEN 476 10.2 BUECHER ZU DEN GRUNDLAGEN DER
REGELTECHNIK 477 10.3 VERTIEFENDE BUECHER ZUR REGELTECHNIK 478 10.4
AUFSAETZE UND DATENBLAETTER 479 10.5 ZUM RECHNERGESTUETZTEN
REGELKREISENTWURF 481 10.6 KLEINE WEGBEGLEITUNG 482
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