Entwicklung eines aktiven Fahrwerks für Gegengewichtstapler:
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Aachen
Shaker
2009
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| adam_text | INHALTSVERZEICHNIS VERZEICHNIS DER VERWENDETEN FORMELZEICHEN V 1
EINFUEHRUNG 1 1.1 PROBLEMSTELLUNG 1 1.2 STAND DER ERKENNTNISSE 3 1.3
ZIELSETZUNG DER ARBEIT 9 2 KONZEPTENTWICKLUNG DES GEGENGEWICHTSTAPLERS
MIT AKTIVEM FAHRWERK 13 2.1 BESCHREIBUNG DES REFERENZFAHRZEUGES 13 2.2
ANFORDERUNGEN AN DAS AKTIVE FAHRWERK EINES GEGENGEWICHTSTAPLERS 15 2.2.1
FAHRSICHERHEIT 17 2.2.2 FAHRKOMFORT 17 2.3 KONZEPT DES
GEGENGEWICHTSTAPLERS MIT AKTIVEM FAHRWERK 18 2.3.1 MECHANISCHE
FAHRWERKSKOMPONENTEN 18 2.3.2 AKTIVE HYDROPNEUMATISCHE FEDERUNG 22 2.3.3
FAHRWERKSREGELUNG 24 3 AUSLEGUNG DES FAHRWERKS 27 3.1 AUSLEGUNG DER
HYDROPNEUMATISCHEN FEDERUNG 27 BIBLIOGRAFISCHE INFORMATIONEN
HTTP://D-NB.INFO/993570577 DIGITALISIERT DURCH 5.2 REGLERENTWURF 91 II
INHALTSVERZEICHNIS 3.1.1 HALBFAHRZEUGMODELL DES PASSIV GEFEDERTEN
GABELSTAPLERS 28 3.1.2 MODELL DER PASSIVEN HYDROPNEUMATISCHEN FEDERUNG
30 3.1.3 DIMENSIONIERUNG DER HYDROPNEUMATISCHEN FEDERUNG 35 3.2
WANKDYNAMIK 41 3.3 KIPPVERHALTEN DES GABELSTAPLERS 45 3.4
QUERBESCHLEUNIGUNG DES GABELSTAPLERS 49 4 SIMULATIONSMODELL DES AKTIV
GEFEDERTEN GEGENGEWICHTSTAPLERS 53 4.1 THEORIE UND METHODEN 53 4.1.1
SIMULATION DYNAMISCHER SYSTEME 53 4.1.2 GRUNDLAGEN MEHRKOERPERSYSTEME 54
4.1.3 NUMERISCHE INTEGRATION UND CO-SIMULATION 57 4.2 MKS-MODELL DES
GEGENGEWICHTSTAPLERS 58 4.2.1 AUFBAU DES MKS-MODELLS 59 4.2.2
VALIDIERUNG DES MKS-MODELLS 68 4.3 HYDRAULIKMODELL 71 4.3.1
MODELLBILDUNG DES HYDRAULIKSYSTEMS 71 4.3.2 IDENTIFIKATION DER PARAMETER
DES HYDRAULIKMODELLS 76 4.4 GEGENGEWICHTSTAPLERS MIT PASSIVER FEDERUNG
81 4.4.1 SCHWELLENUEBERFAHRT 82 4.4.2 STATIONAERE KREISFAHRT 85 5 ENTWURF
DER REGELUNG 89 5.1 AUFGABEN UND STRUKTUR DER REGELUNG 89
LITERATURVERZEICHNIS 145 INHALTSVERZEICHNIS III 5.2.1 LINEARES
FAHRZEUGMODELL 92 5.2.2 REGLERANSATZ 100 5.3 BERECHNUNG DER PARAMETER
106 5.4 ERWEITERUNG DER REGELUNG 113 5.5 GEGENGEWICHTSTAPLERS MIT
AKTIVER FEDERUNG 117 5.5.1 SCHWELLENUEBERFAHRT 117 5.5.2 STATIONAERE
KREISFAHRT 120 6 REALISIERUNG DES FUNKTIONSMUSTERS 125 6.1 AUFBAU DES
FUNKTIONSMUSTERS 125 6.2 BESCHREIBUNG UND IMPLEMENTIERUNG DER SENSORIK
UND DER DSP-HARDWARE .... 130 6.3 VERSUCHSMESSTECHNIK 132 7 FAHRVERSUCHE
135 7.1 STATIONAERE KREISFAHRT 135 7.2 SCHWELLENUEBERFAHRT 138 8
ZUSAMMENFASSUNG UND AUSBLICK 143
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