Eingebettete Systeme: Systemgrundlagen und Entwicklung eingebetteter Software
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Wiesbaden
Vieweg + Teubner
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3.1.3 RUECKFLIHRUNGSPROZESS 89 INHALTSVERZEICHNIS EINLEITUNG 1 TEIL 1
GRUNDLAGEN EINGEBETTETER SYSTEME 5 1 ELEKTRONISCHE GRUNDLAGEN 7 1.1
GRUNDLAGEN DER ELEKTROTECHNIK 7 1.1.1 STROM UND SPANNUNG 7 1.1.2
ELEKTRISCHERWIDERSTAND 9 1.1.3 ELEKTRISCHER STROMKREIS 10 1.1.4 ENERGIE
UND LEISTUNG 11 1.1.5 ZEITLICHER VERLAUF VON STROEMEN UND SPANNUNGEN 12
1.2 ELEKTRISCHE NETZWERKE 14 1.2.1 SPANNUNGSTEILER 15 1.2.2 STROM-UND
SPANNUNGSQUELLEN 17 1.2.3 WIDERSTANDSNETZWERKE 19 1.2.4
WIDERSTANDS-KONDENSATOR-NETZWERKE 23 1.3 HALBLEITERBAUELEMENTE 28 1.3.1
GRUNDLEGENDE TRANSISTORSCHALTUNGEN 35 1.4 OPERATIONSVERSTAERKER 38 1.4.1
EIGENSCHAFTEN 38 1.4.2 RUECKKOPPLUNG 40 1.4.3 VERSTAERKERSCHALTUNGEN 41
1.4.4 FUNKTIONSGLIEDER 44 2 GRUNDLAGEN DYNAMISCHER SYSTEME 49 2.1
SIGNALE 50 2.1.1 KONTINUIERLICHE UND DISKRETE SIGNALE 51 2.1.2 ENERGIE-
UND LEISTUNGSSIGNALE 53 2.2 UEBERTRAGUNGSSYSTEME 55 2.2.1 LINEARE,
ZEITINVARIANTE OEBERTRAGUNGSSYSTEME 57 2.3 FOURIER- UND
LAPLACE-TRANSFORMATIONEN 61 2.3.1 FOURIERTRANSFORMATION 62 2.3.2
LAPLACE-TRANSFORMATION 67 3 AUFBAU EINGEBETTETER SYSTEME 77 3.1
SIGNALVERARBEITUNGSPROZESS 78 3.1.1 ABTASTUNG 79 3.1.2 A/D-WANDLER 82
BIBLIOGRAFISCHE INFORMATIONEN HTTP://D-NB.INFO/987654667 DIGITALISIERT
DURCH VILI INHALT 3.2 GRUNDLAGEN DER SENSORDATENVERARBEITUNG 93 3.3
MESSFEHLER 95 3.3.1 FEHLERFORTPFLANZUNG 97 3.4 SENSOREN 98 3.4.1
OPTISCHE ENCODER 99 3.4.2 BESCHLEUNIGUNGSSENSOREN 100 3.5 AKTUATORIK 102
3.6 ELEKTRISCHE ANTRIEBE 103 3.6.1 GLEICHSTROMMOTOREN 104 3.6.2
SCHRITTMOTOREN (STEPPER MOTORS) 105 3.6.3 SERVOMOTOREN 106 3.7 GETRIEBE
106 3.8 LEISTUNGS- UND STEUERUNGSELEKTRONIK 108 3.9 WEITERE AKTUATOREN
109 3.9.1 RHEOLOGISCHE FLUESSIGKEITEN 109 3.9.2 PIEZOAKTUATOREN 111 3.9.3
THERMISCHE AKTUATOREN 112 4 STEUERUNG UND REGELUNG 115 4.1 FILTER 115
4.1.1 FILTEREIGENSCHAFTEN 115 4.1.2 ANALOGE FILTER 116 4.1.3 DIGITALE
FILTER 117 4.2 STEUERN UND REGELN 121 4.2.1 GRUNDLAGEN DER STEUERUNG UND
REGELUNG 121 4.2.2 LINEARE UEBERTRAGUNGSELEMENTE 124 4.2.3 REGLER 127
4.2.4 DAS INVERSE PENDEL ALS REGELUNGSBEISPIEL 131 4.3 FUZZY-REGELUNG
137 4.3.1 GRUNDLAGEN DER FUZZY-REGELUNG 137 4.3.2 AUFBAU EINES
FUZZY-REGLERS AM BEISPIEL DES INVERSEN PENDELS 140 5 KOMMUNIKATION IN
EINGEBETTETEN SYSTEMEN 147 5.1 ANFORDERUNGEN AN DIE KOMMUNIKATION IN
EINGEBETTETEN SYSTEMEN 147 5.1.1 ECHTZEIT 148 5.1.2 VERLAESSLICHKEIT 149
5.2 BUSSE IN DER PRODUKTION 151 5.2.1 SENSOR-AKTUATOR-EBENE:
AKTOR-SENSOR-INTERFACE 151 5.2.2 SENSOR-AKTUATOR-EBENE: INTERBUS 153
5.2. INHALT IX 5.3 BUSSE IM AUTOMOBILBEREICH 156 5.3.1
SENSOR-AKTUATOR-EBENE: LIN 157 5.3.2 OBJEKTNAHE SYSTEMBUSEBENE: CAN 157
5.3.3 OBJEKTNAHE SYSTEMBUSEBENE: FLEXRAY 159 5.3.4 SYSTEMBUSEBENE: MOST
160 5.4 INTERNET IN DER AUTOMATISIERUNG 161 5.4.1 INDUSTRIE-ETHERNET 161
5.4.2 EMBEDDED-WEB-TECHNOLOGIE 163 TEIL 2 MODELLBASIERTE
SOFTWAREENTWICKLUNG FUER EINGEBETTETE SYSTEME 165 6 GRUNDLAGEN DER
SOFTWAREENTWICKLUNG FUER EINGEBETTETE SYSTEME 167 6.1 BESONDERHEITEN
EINGEBETTETER SOFTWARE 167 6.1.1 EINGEBETTETE SOFTWARE ALS TEIL DES
SYSTEMS 169 6.1.2 ECHTZEIT 171 6.1.3 RESSOURCENVERBRAUCH 172 6.1.4
ENERGIEVERBRAUCH 173 6.1.5 VERLAESSLICHKEIT 174 6.1.6 NICHT-FUNKTIONALE
SOFTWAREEIGENSCHAFTEN 176 6.2 AUFBAU EINGEBETTETER SYSTEME 176 6.3
MODELLBASIERTE APPLIKATIONSSOFTWAREENTWICKLUNG 180 6.3.1 HISTORIE DER
MODELLBASIERTEN ENTWICKLUNG 180 6.3.2 MODELLBASIERTE ENTWICKLUNGSANSAETZE
182 7 MODELLIERUNGSTECHNIKEN IN DER SOFTWAREENTWICKLUNG 187 7.1
METAMODELLIERUNG 189 7.2 STRUKTURMODELLE 191 7.2.1 KOMPONENTEN UND UNITS
194 7.2.2 SCHNITTSTELLEN 195 7.2.3 KOMPOSITION VON KOMPONENTEN 198 7.2.4
AUSFUEHRUNGSMODELL 200 7.3 INTERAKTIONSMODELLE 201 7.3.1 SEQUENZDIAGRAMME
202 7.3.2 KOMMUNIKATIONS- / KOLLABORATIONSDIAGRAMME 208 7.3.3
TIMING-DIAGRAMME 209 7.4 VERHALTENSMODELLE 210 7.4. X INHALT 8.2
ANFORDERUNGEN 237 8.3 FUNKTIONSENTWURF 241 8.4 SOFTWAREARCHITEKTUR 245
8.5 SOFTWAREENTWURF 250 8.5.1 STRUKTURELLE VERFEINERUNG 251 8.5.2
VERHALTENSENTWURF 252 8.5.3 PLATTFORMSPEZIFISCHER ENTWURF 254 8.6 CODE
257 LITERATURVERZEICHNIS 265 INDEX 267 |
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