Holdings: Das 1 x 1 der Antriebsauslegung

Das 1 x 1 der Antriebsauslegung: ein Wegweiser zur Antriebstechnik und Komponentenauswahl

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Bibliographic Details
Main Author:	Garbrecht, Friedrich Wilhelm 1940- (Author)
Format:	Book
Language:	German
Published:	Berlin ; Offenbach VDE Verlag GmbH [2020]
Edition:	3., neu bearbeitete Auflage
Subjects:	Bemessung Antrieb > Technik Elektroantrieb
Online Access:	Inhaltsverzeichnis
Physical Description:	291 Seiten Illustrationen, Diagramme
ISBN:	9783800730087 3800730081

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adam_text	INHALTSVERZEICHNIS VORWORT ................................................................................................................................ 5 1 EINLEITUNG ........................................................................................................... 13 2 PROJEKTIEREN VON ANTRIEBEN .............................................................................. 17 2.1 AUSWAHL DES PASSENDEN ANTRIEBS FUER DIE ANWENDUNG ........................................ 17 2.2 BESTIMMUNG DER OPTIMALEN BAUGROESSE DES GEWAEHLTEN MOTORTYPS ....................... 17 2.3 MOTORSCHUTZ .......................................................................................................... 19 3 ANTRIEBSELEKTRONIK ............................................................................................ 21 3.1 ENDSTUFE ................................................................................................................ 21 3.2 MODULATIONSVERFAHREN .......................................................................................... 22 3.2.1 UNTERSCHWINGUNGSVERFAHREN ............................................................................... 22 3.2.2 RAUMZEIGERMODULATION ........................................................................................ 24 3.3 VERLUSTE IN DER LEISTUNGSELEKTRONIK ...................................................................... 28 3.3.1 VERLUSTE BEIM EINSATZ VON FREQUENZUMRICHTERN UND INSTALLATIONSHINWEISE FUER DEN ANWENDER ................................................................................................ 32 3.3.2 QUANTIFIZIERUNG DER SCHALTVERLUSTE IN FREQUENZUMRICHTERN ............................... 34 4 REGELUNG ELEKTRISCHER MASCHINEN ..................................................................... 39 4.1 REGELUNG DES GLEICHSTROMOTORS............................................................................. 42 4.2 FELDORIENTIERTE REGELUNG DER ASYNCHRONMASCHINE ............................................. 43 4.3 POLRADORIENTIERTE REGELUNG DER SYNCHRONMASCHINE ........................................... 49 5 SENSOREN FUER DIE ANTRIEBSTECHNIK ..................................................................... 53 5.1 DREHZAHLMESSUNG ................................................................................................. 53 5.2 POSITIONSMESSUNGEN ............................................................................................. 53 5.2.1 AUFBAU INKREMENTALER POSITIONSGEBER MIT IMPULSFOERMIGEM AUSGANG ............... 54 5.2.1.1 RECHTSLAUF-/LINKSLAUF-ERKENNUNG BEI EINFACHAUSWERTUNG .................................. 56 5.2.1.2 VIERFACHAUSWERTUNG DER GEBERAUSGANGSSIGNALE ................................................... 57 5.2.1.3 RECHTSLAUF-/LINKSLAUF-ERKENNUNG BEI VIERFACHAUSWERTUNG ................................ 57 5.2.2 AUFBAU INKREMENTALER POSITIONSGEBER MIT SIN/COS-AUSGANG ............................. 60 5.2.2.1 AUSWERTUNG UEBER DIE ARCTAN-FUNKTION ................................................................. 60 5.2.3 RESOLVER ................................................................................................................ 62 5.2.3.1 AUSWERTUNG UEBER DIE ARCTAN-FUNKTION ................................................................. 64 5.2.3.2 AUSWERTUNG UEBER EINEN GESCHLOSSENEN REGELKREIS .............................................. 64 5.2.4 ABSOLUTWERTGEBER ................................................................................................ 66 5.3 VERGLEICH VON POSITIONSGEBERN ............................................................................. 69 6 MOTOREN .............................................................................................................. 71 6.1 ASYNCHRONMOTOR .................................................................................................... 71 6.1.1 DS-NORMMOTOR ...................................................................................................... 73 6.1.1.1 BETRIEB EINES DS-NORMMOTOR MIT FELDSCHWAECHUNG ............................................ 79 6.1.2 SERVO-ASYNCHRONMOTOR ......................................................................................... 81 6.2 SYNCHRONMOTOREN .................................................................................................. 82 6.2.1 SYNCHRONMOTOREN MIT DAEMPFERKAEFIG .................................................................. 84 6.2.2 SERVO- SYNCHRONMOTOREN ....................................................................................... 85 6.2.3 KENNGROESSENVERGLEICH ZWISCHEN SERVO-ASYNCHRONMOTOR UND SERVO-SYNCHRONMOTOR .................................................................................. 87 6.3 TORQUEMOTOREN ...................................................................................................... 88 6.4 LINEARMOTOREN ....................................................................................................... 89 7 GETRIEBE ................................................................................................................ 91 7.1 KRAFTSCHLUESSIGE GETRIEBE ........................................................................................ 91 7.2 FORMSCHLUESSIGE GETRIEBE ....................................................................................... 92 7.2.1 KETTEN- UND ZAHNRIEMENTRIEBE ............................................................................. 92 7.2.2 ZAHNRADGETRIEBE .................................................................................................... 92 7.2.2.1 EINSTUFIGES STIRNRADGETRIEBE ................................................................................... 92 T. 2.2.2 ZWEISTUFIGES STIRNRADGETRIEBE ............................................................................... 93 1.2.23 WINKELGETRIEBE ........................................................................................................94 7.2.2.4 SCHNECKENGETRIEBE ................................................................................................. 94 7.2.2.5 PLANETENGETRIEBE ..................................................................................................... 95 7.2.2.5.1 AUSWAHLKRITERIEN VON PLANETENGETRIEBEN .............................................................. 96 7.3 AUSWAHLKRITERIEN VON GETRIEBEMOTOREN ............................................................... 98 8 KRITERIEN FUER DIE ZUSAMMENSCHALTUNG VON ANTRIEBSREGLER, MOTOR, GEBER UND GETRIEBE .......................................................................................... 101 8.1 GEREGELTE MEHRACHSANTRIEBE ................................................................................. 103 8.1.1 MASTER- SLAVE- SYSTEM ........................................................................................... 103 8.1.2 VORGABE VON VORAUSBERECHNETEN BAHNKURVEN FUER ALLE ACHSEN ......................... 105 9 9 GRUNDLAGEN DER KINEMATIK ............................................................................. 107 9.1 IV-DIAGRAMME ...................................................................................................... 108 9.1.1 V,T-DIAGRAMM MIT LINEAREM VERLAUF DER GESCHWINDIGKEIT BEIM BESCHLEUNIGEN UND ABBREMSEN ................................................................. 108 9.1.2 P,T-DIAGRAMM MIT SIN 2 -FOERMIGEM VERLAUF DER GESCHWINDIGKEIT BEIM BESCHLEUNIGEN UND BEIM BREMSEN ............................................................ 111 9.1.3 P,T-DIAGRAMM MIT LINEAR/PARABOLISCHEM VERLAUF DER GESCHWINDIGKEIT BEIM BESCHLEUNIGEN UND ABBREMSEN ................................................................. 115 9.1.4 ANWENDERSPEZIFISCHE FORDERUNGEN AN P,T-DIAGRAMME ..................................... 119 9.1.4.1 V,T-DIAGRAMM MIT LINEAREM VERLAUF DER GESCHWINDIGKEIT FUER ZEITOPTIMALES POSITIONIEREN .......................................... 119 9.1.4.2 V,T-DIAGRAMM MIT LINEAR/PARABOLISCHEM VERLAUF DER GESCHWINDIGKEIT FUER ZEITOPTIMALES POSITIONIEREN ........................................................................ 120 8 9.1.4.3 TV-DIAGRAMM MIT LINEAREM VERLAUF DER GESCHWINDIGKEIT FUER EINEN VERLAUF MIT VORGEGEBENEM WEG, VORGEGEBENER ZEIT UND VORGEGEBENER BESCHLEUNIGUNG UND VERZOEGERUNG .................................................................. 123 9.2 S,V- DIAGRAMM ................................................................................................... 125 9.3 WAHL DER BESCHLEUNIGUNG UND VERZOEGERUNG .................................................. 127 9.3.1 MAXIMAL ZULAESSIGE BESCHLEUNIGUNG EINES FOERDERBANDS MIT EINEM UNBEFESTIGTEN GEGENSTAND ............................................................. 127 9.3.2 ZUSAMMENHANG ZWISCHEN BESCHLEUNIGUNG UND KIPPGRENZE ........................ 128 9.3.3 EINFLUSS DER BESCHLEUNIGUNG AUF DIE FLUESSIGKEITSHOEHE IN EINEM GEFAESS ....... 129 9.3.4 AUSSCHLAG DER LAST AN EINEM KRAN BEI BESCHLEUNIGUNG ................................... 131 9.3.5 BEZIEHUNG ZWISCHEN MAXIMALBESCHLEUNIGUNG UND VORTRIEBSKRAFT ................ 132 10 GRUNDLAGEN DER KINETIK .................................................................................... 135 10.1 ABLEITUNG DES REDUZIERTEN MASSENTRAEGHEITSMOMENTS ..................................... 137 10.2 ANTRIEBSMOMENT UND ANTRIEBSLEISTUNG ........................................................... 138 10.3 EFFEKTIVE DREHMOMENTE VON MOTOREN ............................................................. 140 10.3.1 EFFEKTIVES DREHMOMENT VON EIGENBELUEFTETEN DREHSTROMNORMMOTOREN ............ 141 11 DEFINITION VON MASSENTRAEGHEITSMOMENTEN ..................................................... 143 11.1 MASSENTRAEGHEITSMOMENT EINER EINZELMASSE .................................................. 144 11.2 MASSENTRAEGHEITSMOMENT EINES DUENNWANDIGEN HOHLZYLINDERS ....................... 145 11.3 MASSENTRAEGHEITSMOMENT EINES ZYLINDERS MIT VOLLKREISQUERSCHNITT .............. 146 11.4 MASSENTRAEGHEITSMOMENT EINES DICKWANDIGEN HOHLZYLINDERS ........................ 147 11.5 MASSENTRAEGHEITSMOMENTE VON DUENNEN, LANGEN STAEBEN ................................. 148 11.5.1 DREHPUNKT IM SCHWERPUNKT ............................................................................ 148 11.5.2 DREHPUNKT AM STABENDE .................................................................................. 149 11.6 MASSENTRAEGHEITSMOMENT EINER RECHTECKSCHEIBE MIT DEM DREHPUNKT IM SCHWERPUNKT .............................................................................................. 150 11.7 MASSENTRAEGHEITSMOMENT EINER MASSIVEN KUGEL MIT DER DREHACHSE DURCH DEN SCHWERPUNKT ..................................................................................... 151 11.8 MASSENTRAEGHEITSMOMENT EINER DUENNWANDIGEN KUGELSCHALE MIT DER DREHACHSE DURCH DEN SCHWERPUNKT ................................................... 152 11.9 STEINER * SCHER SATZ ............................................................................................ 153 12 BERECHNUNGSBEISPIELE FUER MASSENTRAEGHEITSMOMENTE VON TECHNISCH HAEUFIG VERWENDETEN ROTATIONSKOERPERN ............................................................ 155 12.1 LAUFRAD AUS VOLLMATERIAL .................................................................................. 155 12.2 LAUFRAD MIT MINIMALEM GEWICHT .................................................................... 157 13 REIBUNG ............................................................................................................... 159 13.1 COULOMB * SCHE ODER TROCKENE REIBUNG ............................................................. 159 13.2 ROLLREIBUNG .......................................................................................................... 161 13.3 REIBUNG IN GEWINDESPINDELN ........................................................................... 164 9 14 AUSLEGUNG DER ANTRIEBE .................................................................................... 167 14.1 FAHRANTRIEB ....................................................................................................... 167 14.1.1 FAHRANTRIEBSAUSLEGUNG UEBER MOMENTENGLEICHGEWICHT ................................... 176 14.1.1.1 BESCHLEUNIGUNGSVORGANG BEIM LASTHEBEN ...................................................... 177 14.1.1.2 VERZOEGERUNGSVORGANG BEIM LASTHEBEN ............................................................ 179 14.1.1.3 LASTHEBEN MIT KONSTANTER GESCHWINDIGKEIT ..................................................... 180 14.1.1.4 BESCHLEUNIGUNGSVORGANG BEIM LASTSENKEN ........................................................ 181 14.1.1.5 VERZOEGERUNGSVORGANG BEIM LASTSENKEN .......................................................... 182 14.1.1.6 LASTSENKEN MIT KONSTANTER GESCHWINDIGKEIT ................................................... 183 14.2 SPINDELANTRIEB .................................................................................................. 184 14.3 DREHTISCHANTRIEB ............................................................................................... 193 14.4 KURBELTRIEB ....................................................................................................... 202 14.5 WICKELANTRIEB ........................................................................................................ 207 14.6 ANTRIEBE IN DER VERFAHRENSTECHNIK UND UMWELTTECHNIK ................................... 215 15 WAHL VON MOTOR, ZWISCHENKREISKONDENSATOR UND BREMSWIDERSTAND ....... 217 15.1 RECHENSCHEMA ZUR MANUELLEN BERECHNUNG VON ANTRIEBEN ............................. 218 15.2 DEMOPROGRAMM ZUR MOTORAUSWAHL ................................................................. 222 15.2.1 PROGRAMMBESCHREIBUNG .................................................................................. 222 15.3 AUSLEGUNG EINER KONDENSATORBATTERIE ............................................................. 226 15.4 AUSLEGUNG EINES BREMSWIDERSTANDS ................................................................. 227 ANHANG ................................................................................................................................ 231 1 GLEICHUNGEN ........................................................................................................ 231 1.1 PHYSIKALISCHE GRUNDGLEICHUNGEN ........................................................................ 231 1.1.1 WICHTIGE DEFINITIONEN, UMRECHNUNGEN UND KONSTANTEN .............................. 232 1.2 ALLGEMEINE GLEICHUNGEN FUER DIE BERECHNUNG DER ANTRIEBSLEISTUNG .............. 232 1.3 ALLGEMEINE GLEICHUNGEN ZUR BERECHNUNG VON ANTRIEBSMOMENTEN .............. 233 1.4 ARBEIT ................................................................................................................ 233 1.5 ANTRIEBSLEISTUNG FUER METALLBEARBEITUNGSMASCHINEN ....................................... 235 1.5.1 SPEZIFISCHE SCHNITTKRAEFTE VERSCHIEDENER METALLE ............................................ 236 1.6 ANTRIEBSLEISTUNG IN DER VERFAHRENSTECHNIK ..................................................... 238 1.7 REIBUNG ............................................................................................................. 239 1.8 EFFEKTIVES MOMENT ........................................................................................... 240 1.9 MASSENTRAEGHEITSMOMENTE VON KOERPERN ............................................................. 241 1.10 TRAEGHEITSMOMENTE VON ANWENDUNGEN ............................................................ 242 2 V,T-DIAGRAMME ................................................................................................... 246 2.1 IV-DIAGRAMM MIT LINEAREM VERLAUF DER GESCHWINDIGKEIT BEIM BESCHLEUNIGEN UND VERZOEGERN ............................................................... 246 2.2 V,T-DIAGRAMM FUER MINIMALES MOMENT ............................................................ 247 2.3 P,T-DIAGRAMM MIT SIN 2 -FOERMIGEM VERLAUF DER GESCHWINDIGKEIT BEIM BESCHLEUNIGEN UND VERZOEGERN ............................................................... 247 10 3 WIRKUNGSGRADE, REIBWERTE UND DICHTE .......................................................... 248 3.1 WIRKUNGSGRADE VON UEBERTRAGUNGSELEMENTEN ................................................. 248 3.2 REIBWERTE.......................................................................................................... 248 3.2.1 REIB WERTE FUER LAGERREIBUNG ............................................................................ 248 3.2.2 REIBWERTE FUER SPINDELN ................................................................................... 248 3.2.3 BEIWERTE FUER SPURKRANZ-UND SEITENREIBUNG .................................................. 249 3.2.4 REIBWERTE VERSCHIEDENER WERKSTOFFPAARUNGEN ............................................... 249 3.2.5 HEBELARM DER ROLLREIBUNG FUER VERSCHIEDENE WERKSTOFFPAARUNGEN ................ 249 3.3 DICHTE P VERSCHIEDENER STOFFE ......................................................................... 250 3.4 QUERKRAEFTE ........................................................................................................ 250 4 MOTORLISTEN ........................................................................................................ 251 4.1 ASYNCHRONDREHSTROMMOTOR FUER NETZBETRIEB .................................................. 252 4.1.1 VIERPOLIGE IE2-DREHSTROMMOTOREN MH, 50 HZ BEMESSUNGSDATEN 0,75 KW... 45 KW ............................................................... 252 4.2 ASYNCHRONDREHSTROMMOTOR FUER INVERTERBETRIEB ............................................. 254 4.2.1 VIERPOLIGE IE 1 -DREHSTROMMOTOREN MD, 50 HZ BEMESSUNGSDATEN 0,12 KW... 22 KW ............................................................... 254 4.3 SERVO-ASYNCHRONMOTOR - BEMESSUNGSDATEN ................................................. 257 4.3.1 INVERTER-NETZANSCHLUSS 400 V, SELBSTBELUEFTET ................................................. 257 4.3.2 INVERTER-NETZANSCHLUSS 400 V, FREMDBELUEFTET, IP 54........................................ 259 4.3.3 INVERTER-NETZANSCHLUSS 400 V, FREMDBELUEFTET, IP23S ....................................... 262 4.3.4 INVERTER-NETZANSCHLUSS 400 V, SELBSTBELUEFTET ................................................. 264 4.3.5 INVERTER-NETZANSCHLUSS 400 V, FREMDBELUEFTET .................................................... 270 4.4 SERVO-SYNCHRONMOTOR - BEMESSUNGSDATEN .................................................... 274 4.4.1 INVERTER-NETZANSCHLUSS 400 V, SELBSTBELUEFTET ................................................. 274 4.4.2 INVERTER-NETZANSCHLUSS 400 V, FREMDBELUEFTET ................................................. 280 LITERATUR ............................................................................................................................. 285 STICHWORTVERZEICHNIS ......................................................................................................... 287 11
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