Industrial Ethernet: Funktionsweise, Implementierung und Programmierung von Feldgeräten mit netX
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| Format: | Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Heidelberg
Hüthig
2009
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| Schriftenreihe: | Praxis
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| Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | Literatur- und URL-Verz. S. 429 - 440 |
| Beschreibung: | VII, 450 S. Ill., graph. Darst. 24 cm |
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| adam_text | INHALTSVERZEICHNIS EINLEITUNG * 1 ZIELGRUPPE UND ZIELSETZUNG 3 AUFBAUDES
BUCHES 4 DANKSAGUNG 6 1 GRUNDLAGEN * 7 1.1 OSL-REFERENZMODELL 7 1.1.1
DIENSTE, PROTOKOLLE, PROTOKOLLSTACKS 8 1.2 ETHERNET 9 1.2.1 CSMA/CD:
ZUGRIFFSVERTAHREN BEI ETHERNET 9 1.2.2 ADRESSIERUNG 11 1.2.3
ETHEMET-RAHMEN 12 1.2.4 CYCLIC REDUNDANCY CHECK (CRC) 13 1.2.5
ETHERNET-TECHNOLOGIEN 14 1.2.6 KODIERUNG: MANCHESTER-KODIERUNG,
MLT-3,4B5B 16 1.2.7 ETHERNET IMOSI-MODELL 17 1.2.8 KOPPLUNGSELEMENTE 18
1.2.9 AUTONEGOTIATION, AUTOPOLARITY, AUTOCROSSING 21 1.2.10 REDUNDANZ,
SPANNING TREE PROTOCOL 22 1.2.11 VIRTUELLE LANS (VLANS) 25 1.3
INTERNET-PROTOKOLLE 26 1.3.1 TCP/IP 28 1.3.2 IP-ADRESSEN 29 1.3.3
SUBNETZE 30 1.3.4 ROUTING 31 1.3.5 IP-MULTICAST 32 1.3.6 ARP: ADDRESS
RESOLUTION PROTOCOL 33 1.3.7 BYTE ORDER 35 BIBLIOGRAFISCHE INFORMATIONEN
HTTP://D-NB.INFO/987217232 DIGITALISIERT DURCH 3.1.5 PERFORMANCE 101 II
INHALTSVERZEICHNIS 1.3.8 ZUWEISUNG VON IP-ADRESSEN 35 1.3.9 DAS
IPV4-DATAGRAMM 37 1.3.10 TRANSPORTPROTOKOLLE: TCP UND UDP 38 1.3.11 SNMP
- SIMPLE NETWORK MANAGEMENT PROTOCOL 42 1.4LLDP 51 1.4.1 LLDPMIB 53
1.4.2 LLDP UND PROFINET 56 1.5 NETWORK ADDRESS TRANSLATION 57 2
INDUSTRIAL ETHERNET 59 2.1 ANFORDERUNGEN 59 2.1.1 UMGEBUNGSBEDINGUNGEN
59 2.1.2 TOPOLOGIE, INSTALLATION 59 2.1.3 AUSFALLSICHERHEIT 60 2.1.4
ECHTZEIT 61 2.1.5 UHRZEITSYNCHRONISATION 62 2.1.6 SAFETY 65 2.1.7
IT-SICHERHEIT 67 2.1.8 APPLIKATIONSSCHICHT 69 2.2 KOMMUNIKATIONSMODELLE
69 2.2.1 CLIENT/SERVER-MODELL 70 2.2.2 PROVIDER/CONSUMER-MODELL 70 2.3
HERSTELLERKONZEPTE 71 2.3.1 ETHERNET POWERLINK 71 2.3.2 SERCOS-IH 80
2.3.3 ETHERNET/IP 86 2.3.4 MODBUS/TCP 93 3 PROFINET IO 97 3.1UBERSICHT
97 3.1.1 TOPOLOGIE 98 3.1.2 KOMMUNIKATIONSKANALE VON PROFINET IO 98
3.1.3 REALTIME-KLASSEN 99 3.1.4 GERATEKLASSEN 100 3.13.1 PROJEKTIERUNG
154 INHALTSVERZEICHNIS III 3.2 IO-DEVICE: GERATEMODELL 102 3.2.1
APPLICATION PROCESS INSTANCE (API) 102 3.2.2 SLOT, SUBSLOT, CHANNEL,
INDEX 102 3.2.3 MODULE, SUBMODULE 103 3.2.4 KOMPAKTGERATE, MODULARE
GERATE 103 3.3 APPLIKATIONSSCHICHT 104 3.3.1 PROFIDRIVE 104 3.3.2
PROFISAFE 110 3.4REDUNDANZ 114 3.4.1 MEDIA REDUNDANCY PROTOCOL (MRP) 114
3.4.2 MEDIA REDUNDANCY FOR REAL-TIME (MRRT) 115 3.5 KONFORMITATSKLASSEN
116 3.6 APPLIKATIONSBEZIEHUNGEN 117 3.7 ZYKLISCHER DATENAUSTAUSCH 117
3.7.1 ZEITPUNKT UND HAUFIGKEIT DER UBERTRAGUNG 118 3.7.2 ZEITUBERWACHUNG
BEIM EMPFANGER 119 3.7.3 PROVIDER STATUS/CONSUMER STATUS (IOPS/IOCS) 119
3.7.4 APDU STATUS: CYCLECOUNTER, DATASTATUS, TRANSFERSTATUS 121 3.7.5
ISOCHRONER DATENAUSTAUSCH 122 3.8 QUERVERKEHR 131 3.9 ALARME 131 3.10
DIAGNOSE 138 3.10.1 KANAL-DIAGNOSE 138 3.10.2 NETZWERKDIAGNOSE: SNMP 138
3.10.3 AUFZEICHNUNG DES DATENVERKEHRS 138 3.10.4 STATUS-LEDS 139 3.11
GERATEBESCHREIBUNG 139 3.11.1 APPLICATIONPROCESS 141 3.12 REMOTE
PROCEDURE CALLS 148 3.12.1 UNIVERAL UNIQUE IDENTIFIER (UUID) 149 3.12.2
RPC-AUSFUHRUNG 150 3.13INBETRIEBNAHME 153 4.16 SYNC MANAGER 214 IV
INHALTSVERZEICHNIS 3.13.2 DOWNLOAD AUF DEN IO-CONTROLLER 156 3.13.3
HOCHLAUFDES IO-DEVICE 156 3.13.4 TOOL FUR INBETRIEBNAHME UND ZYKLISCHEN
DATENAUSTAUSCH 158 3.14PNIO-PROTOKOLLELEMENTE 161 3.14.1 MAC-MULTICASTS
162 3.14.2 RT-FRAMES 162 3.14.3 NRT-FRAMES 175 4ETHERCAT 191
4.1UBERBLICK 191 4.2 FUNKTIONSPRINZIP 192 4.3 TOPOLOGIE, MEDIEN 193 4.4
SIGNALFLUSS 194 4.5REDUNDANZ 196 4.6 SAFETY-OVER-ETHERCAT 197 4.6.1
SICHERHEITSMABNAHMEN 198 4.6.2 ZUSTANDE EINES FSOE-KNOTENS 199 4.7
REFERENZMODELL 200 4.8 GERATEMODELL 201 4.8.1 EINFACHE ETHERCAT-SLAVES
202 4.8.2 KOMPLEXE ETHERCAT-SLAVES 203 4.9 SLAVE-ADRESSRAUM 204 4.10
SLAVE INFORMATION INTERFACE (SII) 205 4.11 ADRESSIERUNG 206 4.11.1
PHYSIKALISCHE ADRESSIERUNG 206 4.11.2 MULTICAST, BROADCAST 207 4.11.3
LOGISCHE ADRESSIERUNG 207 4.12QUERVERKEHR 208 4.13 UHRZEITSYCHRONISATION
208 4.14 APPLIKATIONSSCHICHT 210 4.14.1 MAILBOX 211 4.14.2 PROZESSDATEN
212 4.15 ETHERCAT STATE MACHINE 212 5.4.9 CALLBACK-FUNKTIONEN 305
INHALTSVERZEICHNIS V 4.16.1 HANDSHAKE MODE 215 4.16.2 BUFFERED MODE 216
4.16.3 PARAMETER EINES SYNC CHANNEL 217 4.16.4 CANOPEN-OBJEKTE FUR SYNC
MANAGER 219 4.17 STATUS-LEDS 219 4.18GERATEBESCHREIBUNG 220 4.18.1
ETHERCATINFO.XSD 221 4.19 TWINCAT UND ETHERCAT 225 4.19.1 TWINCAT SYSTEM
MANAGER 226 4.19.2 EIN EINFACHES SPS-PROGRAMM 230 4.20 PROTOKOLLELEMENTE
237 4.20.1 ETHERCAT-FRAME 238 4.20.2 SLAVE-INITIALISIERUNG 241 4.20.3
ZYKLISCHER DATENVERKEHR 245 4.20.4 MAILBOX-KOMMUNIKATION, COE 246 4.20.5
ETHERNET OVER ETHERCAT (EOE) 260 5 RCX-ANWENDUNGEN 263 5.1 EINFUHRUNG
263 5.2 NXHX, NETSTICK 263 5.3 RCX 264 5.3.1 RCX TASK-SCHNITTSTELLEN 265
5.3.2 VERWENDUNG VON TREIBERN 270 5.3.3 RCX-KONFIGURATIONSDATEI 271 5.4
UDP-ANWENDUNG 275 5.4.1 ANFORDERUNGEN 275 5.4.2 PROJEKT-DATEIEN 276
5.4.3 PROJEKT ANLEGEN 278 5.4.4 BASIS-MODIFIKATIONEN AM QUELLCODE 287
5.4.5 ERSTER TEST 290 5.4.6 RESSOURCEN ANPASSEN 292 5.4.7
ZUSAMMENFASSUNG DER PERIPHERIE-KONFIGURATION 301 5.4.8 INITIALISIERUNG
DER ETHERNET-SCHNITTSTELLE 302 7.3.2 STARTPROJEKT 373 VI
INHALTSVERZEICHNIS 5.4.10 ETHUDPPUBLIC.H: NEUE PAKETE DEFINIEREN 308
5.4.11 ETHUDPPRIVATE.H: UNION ERWEITERN 309 5.4.12 ETHUDPPROCESS.C: NEUE
KOMMANDOS VERARBEITEN 309 5.4.13 ETHUDPFUNCTIONS.C: REQUEST-VERARBEITUNG
310 5.4.14 TEST 315 5.4.15 ANTWORT-MESSAGE (ETHUDPPROCESS.C) 316 5.4.16
FUNKTIONSGENERATOR 318 5.4.17 DEBUG-AUSGABEN UBER RS232 323 6 EIN
IO-DEVICE MIT NETX 327 6.1 EINLEITUNG 327 6.2 PNIO-PROTOKOLLSTACK 327
6.2.1 PNS-TASKS 327 6.3 IOD-ANWENDUNGSBEISPIEL 327 6.3.1 AUSGANGSDATEN,
EINGANGSDATEN, STATUS-LEDS 328 6.3.2 STARTPROJEKT 328 6.3.3
RCX-KONFIGURIERUNG: DATEI CONFIGNETX.C 329 6.3.4
RESSOURCEN-INITIALISIERUNG: PNIODRESOURCES.* 341 6.3.5 DATEI
PNIODPROCESS.C 342 6.3.6 TEST 349 6.4 ANTRIEBSSIMULATION 350 6.4.1
PROFIDRIVE-PARAMETER 350 6.4.2 ZUSTANDSMASCHINE 354 6.4.3 SIMULATION VON
ZUSTANDSMASCHINE UND POSITIONIERUNG 356 6.4.4 AZYKLISCHER
PARAMETERZUGRIFF 360 6.5 ALARME UND DIAGNOSE 366 6.5.1 BEISPIEL:
PROZESSALARM, DIAGNOSEALARM UND DIAGNOSEEINTRAGE 367 7 EIN
ETHERCAT-SLAVE MIT NETX * 371 7.1 EINLEITUNG 371 7.2
ETHERCAT-PROTOKOLLSTACK 371 7.2.1 TASKS IM ETHERCAT-PROTOKOLLSTACK 372
7.3 EINFACHER ETHERCAT-SLAVE 372 7.3.1 AUSGANGSDATEN, EINGANGSDATEN,
STATUS-LEDS 373
STICHWORTVERZEICHNIS.....................................
........*.................*.......*...... 441 INHALTSVERZEICHNIS VII
1.5.5 RCX-L 7.3.4 HEADER-DATEIEN 382 7.3.5 LOKALE RESSOURCEN, REMOTE
RESSOURCEN 383 7.3.6 ISR FUR AUSGANGSDATEN 384 7.3.7 NACHRICHTENSCHLEIFE
386 7.3.8 TEST MIT TWINCAT 387 7.4 ANTRIEBSSIMULATION 388 7.4.1
CANOPEN-OBJEKTVERZEICHNIS 388 7.4.2 TEST MIT TWINCAT 391 7.4.3
ZUSTANDSMASCHINE 393 7.4.4 SIMULATION VON ZUSTANDSMASCHINE UND
POSITIONIERUNG 394 7.5 EMCY MESSAGES 403 ANHANG 407 A.I SOFTWARE ZUM
BUCH 407 A.2 IOD/ETHERCAT-SLAVE 409 A.2.1 NETX STARTERBOARD (NXHX) 409
A.2.2 NETSTICK 409 A.3 UNGARISCHE NOTATION 411 A.4 DATENTYPEN, ALIGNMENT
412 A.4.1 STRUCT, ALIGNMENT 412 A.4.2 TYPEDEF. 414 A.4.2.1 NEUDEFMITION
ELEMENTARER DATENTYPEN 415 A.4.3 UNION 416 GLOSSAR
.................................. .. .........................
........................ .........419
LITERATIIRVERZEICHNIS..*...*......................*..................*.*..........^........................
......429
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