Maschinendynamik:
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | , |
|---|---|
| Format: | Medienkombination Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Berlin [u.a.]
Springer
2009
|
| Ausgabe: | 9., neu bearb. Aufl. |
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | Literaturverzeichnis Seite [513] - 514 |
| Beschreibung: | XII, 533 Seiten graph. Darst. 235 mm x 155 mm 1 CD-ROM (12 cm) |
| ISBN: | 9783540876939 |
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| adam_text | INHALTSVERZEICHNIS 0 AUFGABEN UND GLIEDERUNG DER MASCHINENDYNAMIK . . .
. . . . . . . . . . . 1 1 MODELLBILDUNG UND KENNWERTERMITTLUNG . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . 5 1.1 EINTEILUNG DER BERECHNUNGSMODELLE
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 1.1.1 ALLGEMEINE
GRUNDSAETZE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.1.2 BEISPIELE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . 10 1.2 BESTIMMUNG VON MASSENKENNWERTEN . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 1.2.1 UEBERSICHT . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 1.2.2 MASSE
UND SCHWERPUNKTLAGE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.2.4 TRAEGHEITSTENSOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . 21 1.3 FEDERKENNWERTE . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 1.3.1 ALLGEMEINE
ZUSAMMENHAENGE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 1.3.2
MASCHINENELEMENTE, BAUGRUPPEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
29 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 1.3.4 AUFGABEN A1.1
BIS A1.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
1.3.5 LOESUNGEN L1.1 BIS L1.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . 39 1.4 DAEMPFUNGSKENNWERTE . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 1.4.1 ALLGEMEINE ZUSAMMENHAENGE
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 1.4.2
BESTIMMUNGSMETHODEN FUER DAEMPFUNGSKENNWERTE . . . . . . . . . . 47 1.4.3
ERFAHRUNGSWERTE ZUR DAEMPFUNG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. 50 1.5 ERREGERKENNWERTE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . 54 1.5.1 PERIODISCHE ERREGUNG . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 1.5.2 INSTATIONAERE
ERREGUNG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
1.5.4 LOESUNGEN L1.4 BIS L1.6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . 62 2 DYNAMIK DER STARREN MASCHINE . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . 65 2.1 EINLEITUNG . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 2.2
ZUR KINEMATIK EINES STARREN KOERPERS . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . 66 2.2.1 KOORDINATENTRANSFORMATIONEN . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . 66 2.2.2 BEWEGUNGSGROESSEN . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71 2.2.3 KINEMATIK DES
KARDANISCH GELAGERTEN KREISELS . . . . . . . . . . . . . . 73 2.2.4
AUFGABEN A2.1 UND A2.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . 74 2.2.5 LOESUNGEN L2.1 UND L2.2 . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . 75 2.3.1 KINETISCHE ENERGIE UND TRAEGHEITSTENSOR .
. . . . . . . . . . . . . . . . . 79 2.3.2 KRAEFTESATZ UND MOMENTENSATZ .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 VIII INHALTSVERZEICHNIS
2.3.3 ZUR KINETIK DES KOLLERGANGS . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . 87 2.3.4 AUFGABEN A2.3 UND A2.4 . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . 90 2.3.5 LOESUNGEN L2.3 UND L2.4 . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92 2.4 ZUR KINETIK DER
MEHRKOERPERSYSTEME . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
2.4.1 MECHANISMEN MIT MEHREREN ANTRIEBEN . . . . . . . . . . . . . . . .
. . 97 2.4.1.1 ZU RAEUMLICHEN STARRKOERPER-MECHANISMEN . . . . . . . . .
97 2.4.1.2 BEWEGUNGSGLEICHUNGEN EINES PLANETENGETRIEBES . . . . . . 103
2.4.1.3 KARDANISCH GELAGERTER ROTOR . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. 106 2.4.2 EBENE MECHANISMEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . 109 2.4.2.1 ALLGEMEINE ZUSAMMENHAENGE . . . . . . . . .
. . . . . . . . . 109 2.4.2.2 HUBWERKSGETRIEBE . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . 113 2.4.2.3 VIERGELENKGETRIEBE . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . 114 2.4.2.4 GROSSPRESSE . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117 2.4.3
BEWEGUNGSZUSTAENDE DER STARREN MASCHINE . . . . . . . . . . . . . . . .
118 2.4.4 LOESUNG DER BEWEGUNGSGLEICHUNGEN . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . 120 2.4.5 BEISPIEL: PRESSENANTRIEB . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . 125 2.4.6 AUFGABEN A2.5 BIS A2.8 . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129 2.4.7 LOESUNGEN L2.5
BIS L2.8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
2.5 GELENKKRAEFTE UND FUNDAMENTBELASTUNG . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . 137 2.5.1 ALLGEMEINE ZUSAMMENHAENGE . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . 137 2.5.2 BERECHNUNG DER GELENKKRAEFTE . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138 2.5.3 BERECHNUNG DER AUF DAS
GESTELL WIRKENDEN KRAFTGROESSEN . . . . . . . 141 2.5.4 GELENKKRAEFTE IM
KOPPELGETRIEBE EINER VERARBEITUNGSMASCHINE . . 144 2.5.5 AUFGABEN A2.9
UND A2.10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
2.5.6 LOESUNGEN L2.9 UND L2.10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . 147 2.6 METHODEN DES MASSENAUSGLEICHS . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . 149 2.6.1 AUFGABENSTELLUNG . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 2.6.2
AUSWUCHTEN STARRER ROTOREN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . 149 2.6.3 MASSENAUSGLEICH VON EBENEN MECHANISMEN . . . . . . . . . .
. . . . . 156 2.6.3.1 VOLLSTAENDIGER UND HARMONISCHER AUSGLEICH . . . . .
. . . . 156 2.6.3.2 MASSENAUSGLEICH BEIM SCHUBKURBELGETRIEBE . . . . . .
. . 159 2.6.3.3 HARMONISCHER AUSGLEICH BEI MEHRZYLINDERMASCHINEN . . 161
2.6.4 AUFGABEN A2.11 BIS A2.14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . 163 2.6.5 LOESUNGEN L2.11 BIS L2.14 . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . 166 3 FUNDAMENTIERUNG UND
SCHWINGUNGSISOLIERUNG . . . . . . . . . . . . . . . . 173 3.1
VORBEMERKUNGEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . 173 3.2 FUNDAMENTBELASTUNG BEI PERIODISCHER ERREGUNG .
. . . . . . . . . . . . . . . . 177 3.2.1 MINIMALMODELLE MIT EINEM
FREIHEITSGRAD . . . . . . . . . . . . . . . . 177 3.2.1.1
MODELLBESCHREIBUNG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
3.2.1.2 HARMONISCHE ERREGUNG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
180 3.2.1.3 PERIODISCHE ERREGUNG/FOURIERREIHE . . . . . . . . . . . . .
. . 184 3.2.2 BLOCKFUNDAMENTE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . 187 3.2.2.1 EIGENFREQUENZEN UND EIGENFORMEN . .
. . . . . . . . . . . . 187 3.2.2.2 MODELLZERLEGUNG BEI SYMMETRIE . . .
. . . . . . . . . . . . . . 189 3.2.2.3 AUSFUEHRUNGSFORMEN DER
BLOCKFUNDAMENTE . . . . . . . . . 192 3.2.3 FUNDAMENT MIT ZWEI
FREIHEITSGRADEN * SCHWINGUNGSTILGUNG . . . 195 INHALTSVERZEICHNIS IX
3.2.4 BEISPIEL: SCHWINGUNGEN EINES MOTOR-GENERATOR-AGGREGATES . . . .
199 3.2.5 AUFGABEN A3.1 BIS A3.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . 202 3.2.6 LOESUNGEN DER AUFGABEN L3.1 BIS L3.3 . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . 204 3.3 FUNDAMENTE UNTER STOSSBELASTUNG . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206 3.3.1 ZUR
MODELLIERUNG VON SCHMIEDEHAEMMERN . . . . . . . . . . . . . . . 206 3.3.2
BERECHNUNGSMODELL MIT ZWEI FREIHEITSGRADEN . . . . . . . . . . . . . 208
3.3.3 AUFGABEN A3.4 BIS A3.6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . 211 3.3.4 LOESUNGEN L3.4 BIS L3.6 . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . 213 4 TORSIONSSCHWINGER UND
LAENGSSCHWINGER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219 4.1
EINLEITUNG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . 219 4.2 FREIE SCHWINGUNGEN DER TORSIONSSCHWINGER
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224 4.2.1 MODELLE MIT ZWEI
FREIHEITSGRADEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224 4.2.1.1
LINEARE TORSIONSSCHWINGER MIT ZWEI FREIHEITSGRADEN . . . 224 4.2.1.2
ANTRIEBSSYSTEM MIT SPIEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
4.2.2 SCHWINGERKETTE MIT MEHREREN FREIHEITSGRADEN . . . . . . . . . . .
. . 230 4.2.3 ZUR BEWERTUNG VON EIGENFREQUENZEN UND EIGENFORMEN . . . .
. . . 234 4.2.4 BEISPIELE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . 237 4.2.4.1 VIERZYLINDERMOTOR . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237 4.2.4.2
TORSIONSSCHWINGUNGEN EINER DRUCKMASCHINE . . . . . . . 239 4.2.4.3
FAHRZEUG-ANTRIEBSSTRANG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
4.2.5 AUFGABEN A4.1 BIS A4.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . 245 4.2.6 LOESUNGEN L4.1 BIS L4.3 . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . 248 4.3 ERZWUNGENE SCHWINGUNGEN
DISKRETER TORSIONSSCHWINGER . . . . . . . . . . . 254 4.3.1 PERIODISCHE
ERREGUNG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
4.3.2 BEISPIELE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . 257 4.3.2.1 MOTORRADMOTOR . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . 257 4.3.2.2 FAHRZEUGANTRIEB MIT
ZWEIMASSENSCHWUNGRAD . . . . . . . 260 4.3.2.3 SCHRITTGETRIEBE MIT
HS-KURVENPROFIL . . . . . . . . . . . . . . 263 4.3.3 TRANSIENTE
ERREGUNG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
267 4.3.3.1 MEHRERE MOMENTENSPRUENGE . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. 267 4.3.3.2 ANLAUFFUNKTIONEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . 270 4.3.4 AUFGABEN A4.4 BIS A4.6 . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . 272 4.3.5 LOESUNGEN L4.4 BIS L4.6 . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274 4.4 TILGER UND DAEMPFER
IN ANTRIEBSSYSTEMEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
4.4.1 EINLEITUNG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . 277 4.4.2 AUSLEGUNG EINES UNGEDAEMPFTEN TILGERS . . .
. . . . . . . . . . . . . . . 278 4.4.3 AUSLEGUNG EINES FEDERGEFESSELTEN
DAEMPFERS . . . . . . . . . . . . . . . 280 4.4.4 AUSLEGUNG EINES
FEDERLOSEN DAEMPFERS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284 4.4.5
BEISPIELE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . 285 4.4.5.1 BESONDERHEITEN DES
VISKOSITAETSDREHSCHWINGUNGSDAEMP- FERS . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . 285 4.4.5.2 ZUM TILGERPENDEL . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286 4.5 PARAMETERERREGTE
SCHWINGUNGEN DURCH UNGLEICHMAESSIG UEBERSETZENDE GE- TRIEBE . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . 289 4.5.1 PROBLEMSTELLUNG/BEWEGUNGSGLEICHUNG . . . . . . . . . . . .
. . . . . . 289 4.5.2 ZUR LOESUNG DER BEWEGUNGSGLEICHUNG,
STABILITAETSVERHALTEN . . . . . 291 X INHALTSVERZEICHNIS 4.5.3 BEISPIELE
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . 293 4.5.3.1 TRANSFER-MANIPULATOR . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . 293 4.5.3.2 VERAENDERLICHE ZAHNSTEIFIGKEIT ALS
SCHWINGUNGSERREGUNG 297 4.5.4 AUFGABEN A4.7 UND A4.8 . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . 301 4.5.5 LOESUNGEN L4.7 UND L4.8 . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302 5 BIEGESCHWINGER
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . 305 5.1 ZUR ENTWICKLUNG DER PROBLEMSTELLUNGEN . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . 305 5.2 GRUNDLEGENDE ZUSAMMENHAENGE . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306 5.2.1 SELBSTZENTRIERUNG
BEIM SYMMETRISCHEN ROTOR . . . . . . . . . . . . . 306 5.2.2 DURCHFAHREN
DER RESONANZSTELLE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309
5.2.3 ROTIERENDE WELLE MIT SCHEIBE (KREISELWIRKUNG) . . . . . . . . . .
. . 310 5.2.4 BIEGESCHWINGER MIT ENDLICH VIELEN FREIHEITSGRADEN . . . .
. . . . . . 319 5.2.5 BEISPIELE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321 5.2.5.1 EIGENFREQUENZEN EINER
MILCHZENTRIFUGE . . . . . . . . . . . . 321 5.2.5.2 AUFPRALLEN EINES
BEWEGTEN BALKENS . . . . . . . . . . . . . . . 326 5.2.6 AUFGABEN A5.1
BIS A5.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327
5.2.7 LOESUNGEN L5.1 BIS L5.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . 329 5.3 MASSEBELEGTER BALKEN . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330 5.3.1 ALLGEMEINE
ZUSAMMENHAENGE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330
5.3.2 GERADER BALKEN AUF ZWEI STUETZEN . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . 337 5.3.3 ABSCHAETZUNGEN VON DUNKERLEY UND NEUBER . . . . . . .
. . . . . . . . 338 5.4 ZUR MODELLBILDUNG BEI ROTOREN . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339 5.4.1 ALLGEMEINE BEMERKUNGEN .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339 5.4.2 BEISPIEL:
SCHLEIFSPINDEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
342 5.5 AUFGABEN A5.4 BIS A5.6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . 343 5.6 LOESUNGEN L5.4 BIS L5.6 . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344 6 LINEARE
SCHWINGER MIT MEHREREN FREIHEITSGRADEN . . . . . . . . . . . . . . . 347
6.1 EINLEITUNG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . 347 6.2 BEWEGUNGSGLEICHUNGEN . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350 6.2.1 MASSEN-,
FEDER- UND NACHGIEBIGKEITSMATRIX . . . . . . . . . . . . . . 350 6.2.2
BEISPIELE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . 355 6.2.2.1 GESTELL/KRAFTGROESSENMETHODE . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . 355 6.2.2.2 BALKENELEMENT/DEFORMATIONSMETHODE . . .
. . . . . . . . . 357 6.2.2.3 FAHRZEUG/ENERGIEMETHODE . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . 359 6.2.2.4 TRAGWERK, BESTEHEND AUS SUBSTRUKTUREN
. . . . . . . . . . . 360 6.2.3 AUFGABEN A6.1 BIS A6.3 . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363 6.2.4 LOESUNGEN L6.1 BIS L6.3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 364 6.3 FREIE
UNGEDAEMPFTE SCHWINGUNGEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . 367 6.3.1 EIGENFREQUENZEN, EIGENFORMEN, EIGENKRAEFTE . . . . . . . .
. . . . . . . 367 6.3.2 ORTHOGONALITAET UND MODALE KOORDINATEN . . . . .
. . . . . . . . . . . 370 6.3.3 ANFANGSBEDINGUNGEN, ANFANGSENERGIE,
ABSCHAETZUNGEN . . . . . . . 372 6.3.4 BEISPIELE . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375 6.3.4.1 ZUR
MODALANALYSE VON MASCHINEN . . . . . . . . . . . . . . . 375 6.3.4.2
STOSSAUF EIN GESTELL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
380 6.3.4.3 EIGENSCHWINGUNGEN EINES TRAGWERKES . . . . . . . . . . . . .
385 INHALTSVERZEICHNIS XI 6.3.5 AUFGABEN A6.4 BIS A6.6 . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 387 6.3.6 LOESUNG L6.4 BIS L6.6 .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 388 6.4
STRUKTUR- UND PARAMETERAENDERUNGEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . 391 6.4.1 RAYLEIGH-QUOTIENT . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . 391 6.4.2 SENSITIVITAET VON EIGENFREQUENZEN
UND EIGENFORMEN . . . . . . . . . 392 6.4.3 REDUKTION VON
FREIHEITSGRADEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 397 6.4.4
EINFLUSS VON ZWANGSBEDINGUNGEN AUF EIGENFREQUENZEN UND EI- GENFORMEN . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
399 6.4.5 BEISPIELE ZUR REDUKTION VON FREIHEITSGRADEN . . . . . . . . .
. . . . . 403 6.4.5.1 EINFACHES GESTELL (VON VIER ZU ZWEI) . . . . . . .
. . . . . . . 403 6.4.5.2 TEXTILSPINDEL (ZUR SENSITIVITAET) . . . . . . .
. . . . . . . . . . . 404 6.4.5.3 TRAGWERK (REDUKTION VON ZEHN AUF FUENF)
. . . . . . . . . . 408 6.4.6 AUFGABEN A6.7 BIS A6.9 . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 410 6.4.7 LOESUNGEN L6.7 BIS L6.9 .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 411 6.5
ERZWUNGENE UNGEDAEMPFTE SCHWINGUNGEN . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . 417 6.5.1 ALLGEMEINE LOESUNG . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . 417 6.5.2 HARMONISCHE ERREGUNG (RESONANZ,
TILGUNG) . . . . . . . . . . . . . . 418 6.5.3 INSTATIONAERE ERREGUNG
(RECHTECKSTOSS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 424 6.5.4 BEISPIELE
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . 428 6.5.4.1 GESTELL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . 428 6.5.4.2 SCHWINGFOERDERER . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . 429 6.5.5 AUFGABEN A6.10 BIS A6.12 . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 430 6.5.6 LOESUNGEN L6.10
BIS L6.12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 432 6.6
GEDAEMPFTE SCHWINGUNGEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . 434 6.6.1 ZUR ERFASSUNG DER DAEMPFUNG . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . 434 6.6.2 FREIE GEDAEMPFTE SCHWINGUNGEN . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 435 6.6.3 HARMONISCHE ERREGUNG . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 437 6.6.4
PERIODISCHE ERREGUNG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . 442 6.6.5 BEISPIELE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . 445 6.6.5.1 TEXTILSPINDEL . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 445 6.6.5.2
RIEMENGETRIEBE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
447 6.6.6 AUFGABEN A6.13 BIS A6.16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . 449 6.6.7 LOESUNGEN L6.13 BIS L6.16 . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . 451 7 EINFACHE NICHTLINEARE UND
SELBSTERREGTE SCHWINGER . . . . . . . . . . . . . . 455 7.1 EINFUEHRUNG .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . 455 7.2 NICHTLINEARE SCHWINGER . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . 458 7.2.1 UNGEDAEMPFTE FREIE
NICHTLINEARE SCHWINGER . . . . . . . . . . . . . . . . 458 7.2.2
ERZWUNGENE SCHWINGUNGEN BEI HARMONISCHER ERREGUNG . . . . . . 461
7.2.2.1 ERSTE HARMONISCHE BEI NICHTLINEARER FEDERUNG . . . . . . . 461
7.2.2.2 SUPERHARMONISCHE UND SUBHARMONISCHE BEIM UNGE- DAEMPFTEN
DUFFING-SCHWINGER . . . . . . . . . . . . . . . . . . 463 7.2.2.3
HARMONISCH ERREGTER VISKOS GEDAEMPFTER REIBSCHWINGER . 465 7.2.3
BEISPIELE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . 467 7.2.3.1 SCHWINGFOERDERER MIT GESTUFTEN FEDERN . . . .
. . . . . . . . 467 XII INHALTSVERZEICHNIS 7.2.3.2 HOCHLAUF UND BREMSEN
EINER VERARBEITUNGSMASCHINE MIT NICHTLINEARER KUPPLUNG . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . 471 7.2.3.3 SELBSTSYNCHRONISATION VON
UNWUCHTERREGERN . . . . . . . . 474 7.2.4 AUFGABEN A7.1 UND A7.2 . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 478 7.2.5 LOESUNGEN L7.1
UND L7.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 478 7.3
SELBSTERREGTE SCHWINGER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . 480 7.3.1 ALLGEMEINE ZUSAMMENHAENGE . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . 480 7.3.2 BEISPIELE . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 481 7.3.2.1
STICK-SLIP-SCHWINGUNGEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 481
7.3.2.2 FLATTERSCHWINGUNGEN EINER ANGESTROEMTEN PLATTE . . . . . . 485
7.3.2.3 RATTERN VON WERKZEUGMASCHINEN BEI DER ZERSPANUNG . . 487 7.3.3
AUFGABEN A7.3 UND A7.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . 490 7.3.4 LOESUNGEN L7.3 UND L7.4 . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . 491 8 REGELN FUER DYNAMISCH GUENSTIGE KONSTRUKTIONEN
. . . . . . . . . . . . . . . . 495 9 BEZIEHUNGEN ZUR SYSTEMDYNAMIK UND
MECHATRONIK . . . . . . . . . . . . . 501 9.1 EINFUEHRUNG . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 501
9.2 GEREGELTE SYSTEME . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . 503 9.2.1 ALLGEMEINE ZUSAMMENHAENGE . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 503 9.2.2 BEISPIEL: BEEINFLUSSUNG
VON GESTELLSCHWINGUNGEN DURCH EINEN REGLER . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 506 9.2.2.1
ANALYTISCHE ZUSAMMENHAENGE . . . . . . . . . . . . . . . . . . 506
9.2.2.2 NUMERISCHES BEISPIEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . 509 FORMELZEICHEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 515 LITERATURVERZEICHNIS . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
519 SACHVERZEICHNIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . 521
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