Grundlagen der Fahrzeugmechatronik: eine praxisorientierte Einführung für Ingenieure, Physiker und Informatiker ; mit 24 Tabellen
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| Format: | Book |
| Language: | German |
| Published: |
Wiesbaden
Vieweg + Teubner
2009
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| Edition: | 1. Aufl. |
| Series: | Studium
Elektrotechnik |
| Subjects: | |
| Online Access: | Inhaltsverzeichnis |
| Item Description: | Literaturverz. S. 239 - 242 |
| Physical Description: | IX, 246 S. Ill., graph. Darst. 24 cm |
| ISBN: | 3834803871 9783834803870 |
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| adam_text | VII INHALTSVERZEICHNIS VORWORT V 1 EINFUEHRUNG 1 1.1 NOTWENDIGKEIT
MECHATRONISCHER SYSTEME 1 1.2 MECHATRONISCHE SYSTEME IN KRAFTFAHRZEUGEN
4 1.3 PATENTE ALS INFORMATIONSQUELLE 6 2 BESCHREIBUNG VON SYSTEMEN 11
2.1 EINFUEHRUNG 11 2.2 BESCHREIBUNG DYNAMISCHER SYSTEME 13 2.2.1
AUFSTELLUNG UND LOESUNG DER DIFFERENTIALGLEICHUNG 13 2.2.2
LAPLACE-TRANSFORMATION ZUR LOESUNG DER DIFFERENTIALGLEICHUNG 17 2.2.3
ANALYSE EINER ANTWORTFUNKTION ZUR SYSTEMIDENTIFIKATION 19 2.3
GRUNDLEGENDE SYSTEME UND DEREN VERKNUEPFUNG 20 2.4 SYSTEMATISCHE
AUFSTELLUNG VON SIGNALFLUSSPLAENEN 29 3 REGELUNGSTECHNIK 36 3.1 DER
STANDARDREGELKREIS 36 3.1.1 GRUNDLAGEN 36 3.1.2 P-REGLER AN PT,-STRECKE
38 3.1.3 PI-REGLER AN PT,-STRECKE 40 3.1.4 P-REGLER AN I-STRECKE 42 3.2
KRITERIEN DER REGLERAUSLEGUNG 43 3.3 REGLERENTWURF FUER EINFACHE SYSTEME
44 3.4 EMPIRISCHE ENTWURFSVERFAHREN 46 3.4.1 EXPERIMENTELLE
PARAMETERERMITTLUNG AM REGELKREIS 46 3.4.2 PARAMETERABLEITUNG AUS
REGELSTRECKENPARAMETERN 48 3.4.3 OPTIMIERUNG 52 3.5 TECHNISCHE
REALISIERUNG KONTINUIERLICHER REGLER 53 3.6 UNSTETIGE REGELUNG 55 3.7
DIGITALE REGELUNG 59 3.8 NICHTLINEARE ELEMENTE 61 3.9 WEITERE
REGELUNGSARTEN 63 4 STEUERUNGSTECHNIK 66 4.1 GRUNDLAGEN 66 4.
BIBLIOGRAFISCHE INFORMATIONEN HTTP://D-NB.INFO/98550353X DIGITALISIERT
DURCH VIII INHALTSVERZEICHNIS 5 KOMPONENTEN UND METHODEN 90 5.1
UEBERSICHT 90 5.2 SENSOREN 93 5.3 STEUERGERAETE 99 5.4 AKTOREN 103 5.5
METHODEN DER FEHLERERKENNUNG 105 6 BUSSYSTEME 110 6.1 NOTWENDIGKEIT UND
EINTEILUNG VON BUSSYSTEMEN 110 6.2 SCHICHTENMODELL DER KOMMUNIKATION 115
6.3 CAN-BUS 118 6.3.1 GRUNDPRINZIP DER DATENUEBERTRAGUNG 118 6.3.2
HARDWARE 119 6.3.3 BOTSCHAFTSAUFBAU 121 6.3.4 BEARBEITUNG DER NUTZDATEN
127 6.3.5 ANALYSE DES ZEITVERHALTENS 134 6.4 LIN-BUS 136 6.5 FLEXRAY 139
6.5.1 GRUNDPRINZIP DER DATENUEBERTRAGUNG 139 6.5.2 AUFBAU VON BOTSCHAFT
UND UEBERTRAGUNGSZYKLUS 142 6.5.3 SYNCHRONISATION UND INITIALISIERUNG 145
6.5.4 EINSATZ IN SERIENFAHRZEUGEN 148 7 MECHATRONISCHE FAHRWERKREGELUNG
151 7.1 ANTIBLOCKIERSYSTEM 151 7.2 ELEKTRONISCHES STABILITAETSPROGRAMM
158 7.2.1 AUFBAU UND FUNKTIONSWEISE 158 7.2.2 REGELUNGSKONZEPT 160 7.2.3
SYSTEMKOMPONENTEN 162 7.2.4 BEISPIELE ZUR REGELUNG 165 7.2.5
ZUSATZFUNKTION BREMSASSISTENT 166 7.2.6 VERMEIDUNG VON
MEHRFACHKOLLISIONEN 169 7.3 FEHLERERKENNUNG UND SICHERHEITSKONZEPT 170
7.3.1 UEBERBLICK 170 7.3.2 SIGNALBASIERTE FEHLERERKENNUNG 172 7.3.3
MODELLBASIERTE FEHLERERKENNUNG 174 7.4.4 ADAPTION VON REGLERPARAMETERN
176 7.4 ELEKTROHYDRAULISCHE UND ELEKTROMECHANISCHE BREMSSYSTEME 177 7.4.
INHALTSVERZEICHNIS IX 8 VERTEILTE FUNKTIONEN 192 8.1 LICHT- UND
SCHEIBENWISCHERSTEUERUNG 192 8.1.1 GRUNDFUNKTIONALITAET 192 8.1.2
VERBESSERUNG DER ESP-FUNKTIONALITAET 194 8.1.3 ADAPTION DER
MOTORSTEUERUNG 195 8.1.4 PARAMETRIERUNG EINES SPURWECHSELASSISTENTEN 196
8.1.5 ERWEITERUNG DER SCHEIBENHEIZUNG 196 8.1.6 VERBESSERUNG DER
EINPARKUNTERSTUETZUNG 197 8.1.7 BESTIMMUNG EINER UNFALLWAHRSCHEINLICHKEIT
198 8.1.8 ANFORDERUNGEN AN DIE KOMMUNIKATION 198 8.2 ADAPTIVE
GESCHWINDIGKEITSREGELUNG 199 8.2.1 GRUNDLAGEN 199 8.2.2
ACC-REGELUNGSKONZEPT 200 8.2.3 STEUERUNG DES SYSTEMS 203 8.2.4
RADARSENSOR 204 8.2.5 KURSBERECHNUNG 206 8.2.6 SYSTEMERWEITERUNG
STOPP-AND-GO 208 8.2.7 SYSTEMERWEITERUNG NOTBREMSASSISTENT 208 8.2.8
SYSTEMERWEITERUNG ADAPTIVES FAHRPEDAL 209 8.2.9 OPTISCHE DETEKTION 210
8.3 START/STOPP-FUNKTION FUER VERBRENNUNGSMOTOREN 212 8.4 ELEKTRONISCHE
PARKBREMSE 214 8.5 REGENERATIVE BREMSSYSTEME 220 ANHANG 223 TABELLE DER
LAPLACE-TRANSFORMATION 223 BEISPIELE ZUR LAPLACE-TRANSFORMATION 224
UMFORMUNG EINES BLOCKSCHALTBILDES 225 TABELLE DER WICHTIGSTEN
REGELKREISGLIEDER 226 TABELLE ZUR ENTWICKLUNG EINES SIGNALFLUSSPLANS 229
GIERVERSTAERKUNGSVERLAEUFE FUER VERSCHIEDENE FAHRZEUGE 231 BEISPIELE ZUR
ESP-REGELUNG 232 PARITAETSGLEICHUNGEN UND FEHLERSYMPTOME 233
VERNETZUNGSSTRUKTUR DES AUDI A6 234 VERNETZUNGSSTRUKTU
|
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VII INHALTSVERZEICHNIS VORWORT V 1 EINFUEHRUNG 1 1.1 NOTWENDIGKEIT
MECHATRONISCHER SYSTEME 1 1.2 MECHATRONISCHE SYSTEME IN KRAFTFAHRZEUGEN
4 1.3 PATENTE ALS INFORMATIONSQUELLE 6 2 BESCHREIBUNG VON SYSTEMEN 11
2.1 EINFUEHRUNG 11 2.2 BESCHREIBUNG DYNAMISCHER SYSTEME 13 2.2.1
AUFSTELLUNG UND LOESUNG DER DIFFERENTIALGLEICHUNG 13 2.2.2
LAPLACE-TRANSFORMATION ZUR LOESUNG DER DIFFERENTIALGLEICHUNG 17 2.2.3
ANALYSE EINER ANTWORTFUNKTION ZUR SYSTEMIDENTIFIKATION 19 2.3
GRUNDLEGENDE SYSTEME UND DEREN VERKNUEPFUNG 20 2.4 SYSTEMATISCHE
AUFSTELLUNG VON SIGNALFLUSSPLAENEN 29 3 REGELUNGSTECHNIK 36 3.1 DER
STANDARDREGELKREIS 36 3.1.1 GRUNDLAGEN 36 3.1.2 P-REGLER AN PT,-STRECKE
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KRITERIEN DER REGLERAUSLEGUNG 43 3.3 REGLERENTWURF FUER EINFACHE SYSTEME
44 3.4 EMPIRISCHE ENTWURFSVERFAHREN 46 3.4.1 EXPERIMENTELLE
PARAMETERERMITTLUNG AM REGELKREIS 46 3.4.2 PARAMETERABLEITUNG AUS
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DIGITALE REGELUNG 59 3.8 NICHTLINEARE ELEMENTE 61 3.9 WEITERE
REGELUNGSARTEN 63 4 STEUERUNGSTECHNIK 66 4.1 GRUNDLAGEN 66 4.
BIBLIOGRAFISCHE INFORMATIONEN HTTP://D-NB.INFO/98550353X DIGITALISIERT
DURCH VIII INHALTSVERZEICHNIS 5 KOMPONENTEN UND METHODEN 90 5.1
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127 6.3.5 ANALYSE DES ZEITVERHALTENS 134 6.4 LIN-BUS 136 6.5 FLEXRAY 139
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6.5.4 EINSATZ IN SERIENFAHRZEUGEN 148 7 MECHATRONISCHE FAHRWERKREGELUNG
151 7.1 ANTIBLOCKIERSYSTEM 151 7.2 ELEKTRONISCHES STABILITAETSPROGRAMM
158 7.2.1 AUFBAU UND FUNKTIONSWEISE 158 7.2.2 REGELUNGSKONZEPT 160 7.2.3
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198 8.1.8 ANFORDERUNGEN AN DIE KOMMUNIKATION 198 8.2 ADAPTIVE
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