Untersuchungen zur Genauigkeit und Präzision eines navigiert-kontrollierten Shavers für die Nasennebenhöhlenchirurgie:
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|---|---|
| Format: | Thesis Book |
| Language: | German |
| Published: |
2008
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|---|---|
| adam_text | Inhaltsverzeichnis
1 Problemstellung 5
1.1 Funktionelle Endoskopische Chirurgie der Nasennebenhöhlen (FESS) 5
1.1.1 Indikation .;... ¦:..-.., 5
1.1.2 Operationstechnik 5
1.1.3 Komplikationen 6
1.1.4 Sozioökonomische Bedeutung der FESS 7
1.1.5 Möglichkeiten der Assistenz bei der FESS 7
1.2 Navigationssysteme 8
1.2.1 Anwendungen der Navigationssysteme in der HNO-Heilkunde 8
1.2.2 Navigationstechnik 9
1.2.3 Verbesserungspotential 10
1.3 Chirurgische Robotik 11
1.3.1 Programmierbare Systeme 11
1.3.2 Nichtprogrammierbare Systeme 11
1.3.3 Verbesserungspotential durch Mechatronik 11
1.4 Navigated Control 12
1.5 Zielstellung der Arbeit 12
2 Material und Methoden 14
2.1 Hardware, Software, chirurgische Instrumente 14
2.2 Versuchsmodelle 15
2.2.1 Anatomisches Modell 15
2.2.2 Phantommodell 16
2.3 Bildgebung 19
2.4 Registrierung 20
2.5 Messungen 20
2.5.1 Definition typischer chirurgischer Arbeitsräume 20
2.5.2 Messung der Genauigkeit der Registrierung des navigierten
Shavers 21
2.5.3 Messung der Genauigkeit der Umsetzung einer Arbeitsraumplanung 22
3 Ergebnisse 30
3.1 Definition eines chirurgischen Arbeitsraumes 30
3.2 Genauigkeit der Registrierung des navigierten Shavers 30
3
3.3 Genauigkeit der Umsetzung einer Arbeitsraumplanung 31
4 Diskussion - Kritische Betrachtungen der Ergebnisse 34
4.1 Arbeitsraumplanung 34
4.2 Chirurgische Genauigkeit des navigierten Shavers 34
4.2.1 Arbeitsprinzip der Software 34
4.2.2 Bauweise des Shavers 35
4.3 Genauigkeit der Umsetzung 36
4.3.1 Unbeabsichtigtes Eindrücken der Versuchsmasse 36
4.3.2 Reaktionszeit 36
5 Bezug zu den Hypothesen der Zielstellung 37
6 Bezug zur Problemstellung 38
7 Zukunftsausblick 39
4
|
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Inhaltsverzeichnis
1 Problemstellung 5
1.1 Funktionelle Endoskopische Chirurgie der Nasennebenhöhlen (FESS) 5
1.1.1 Indikation .;. ¦:.-., 5
1.1.2 Operationstechnik 5
1.1.3 Komplikationen 6
1.1.4 Sozioökonomische Bedeutung der FESS 7
1.1.5 Möglichkeiten der Assistenz bei der FESS 7
1.2 Navigationssysteme 8
1.2.1 Anwendungen der Navigationssysteme in der HNO-Heilkunde 8
1.2.2 Navigationstechnik 9
1.2.3 Verbesserungspotential 10
1.3 Chirurgische Robotik 11
1.3.1 Programmierbare Systeme 11
1.3.2 Nichtprogrammierbare Systeme 11
1.3.3 Verbesserungspotential durch Mechatronik 11
1.4 Navigated Control 12
1.5 Zielstellung der Arbeit 12
2 Material und Methoden 14
2.1 Hardware, Software, chirurgische Instrumente 14
2.2 Versuchsmodelle 15
2.2.1 Anatomisches Modell 15
2.2.2 Phantommodell 16
2.3 Bildgebung 19
2.4 Registrierung 20
2.5 Messungen 20
2.5.1 Definition typischer chirurgischer Arbeitsräume 20
2.5.2 Messung der Genauigkeit der Registrierung des navigierten
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2.5.3 Messung der Genauigkeit der Umsetzung einer Arbeitsraumplanung 22
3 Ergebnisse 30
3.1 Definition eines chirurgischen Arbeitsraumes 30
3.2 Genauigkeit der Registrierung des navigierten Shavers 30
3
3.3 Genauigkeit der Umsetzung einer Arbeitsraumplanung 31
4 Diskussion - Kritische Betrachtungen der Ergebnisse 34
4.1 Arbeitsraumplanung 34
4.2 Chirurgische Genauigkeit des navigierten Shavers 34
4.2.1 Arbeitsprinzip der Software 34
4.2.2 Bauweise des Shavers 35
4.3 Genauigkeit der Umsetzung 36
4.3.1 Unbeabsichtigtes Eindrücken der Versuchsmasse 36
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