Linearisierung und Entkopplung von Deskriptorsystemen:
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| Format: | Thesis Book |
| Language: | German |
| Published: |
Aachen
Shaker
2000
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| Series: | Steuerungs- und Regelungstechnik
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| adam_text | Titel: Linearisierung und Entkopplung von Deskriptorsystemen
Autor: Müller, Pia
Jahr: 2000
Inhalt
1 Einleitung 1
2 Linearisierung und Entkopplung von Systemen im Zustandsraum 3
2.1 Linearisierung des Eingangs-Ausgangs-Verhaltens nichtlinearer
Eingrößensysteme 3
2.2 Linearisierung und Entkopplung des Eingangs-Ausgangs-Verhaltens
nichtlinearer Mehrgrößensysteme 9
2.3 Linearisierung und Entkopplung von Mehrgrößensystemen mit impliziten
Ausgangsgleichungen 14
2.4 Beispiel 17
2.5 Zusammenfassung 19
3 Eigenschaften von Deskriptorsystemen 20
3.1 Einführendes Beispiel 21
3.2 Beschreibungsformen von Deskriptorsystemen 22
3.3 Impulsverhalten und Systemordnung - Technische Deskriptorsysteme 24
3.4 Index 34
3.5 Shuffle-Algorithmus 34
3.6 Regularität und Realisierbarkeit 43
3.7 Ordnung des minimalen Systems 46
3.8 Eigenwerte linearer Deskriptorsysteme 48
3.9 Indexreduktion 51
3.10 Nichtlineares Beispiel 52
4 Linearisierung und Entkopplung von Deskriptorsystemen 55
4.1 Shuffle-Algorithmus für reguläre realisierbare Deskriptorsysteme 57
4.1.1 Shuffle-Algorithmus für Deskriptorsysteme mit einer algebraischen
Gleichung 57
4.1.2 Shuffle-Algorithmus für Deskriptorsysteme mit mehreren algebraischen
Gleichungen 59
4.2 Entwurf der Zustandsriickführung (1) 64
4.2.1 Rekursiver Operator 64
4.2.2 Ableitungsgrad eines Deskriptorsystems 65
4.2.3 Systeme mit Durchgriffsterm 67
4.2.4 Entwurf der Zustandsriickführung: Hauptfall 67
4.3 Einschub: Indexbetrachtungen 68
4.3.1 Indexerhöhung durch Zustandsrückkopplung: Mechanisches System. 69
4.3.2 Unendliche Indexerhöhung durch Zustandsrückkopplung 73
4.3.3 Endliche Indexerhöhung durch Zustandsriickkopplung 74
4.3.4 Voraussetzungen für Indexvariationen durch Zustandsrückkopplung.. 77
4.3.5 Index und Ableitungsgrad 80
4.3.6 Differentielle Ordnung eines Deskriptorsystems 88
4.3.7 Ableitungsgrad und Möglichkeit der Linearisierung und Entkopplung. 92
4.4 Fortsetzung: Entwurf der Zustandsriickführung (2) 94
4.4.1 Zustandsriickführung ohne Indexerhöhung im rückgekoppelten System
im Hauptfall 94
4.4.2 Zustandsriickführung im Falle einer endlichen Indexerhöhung im
rückgekoppelten System im Hauptfall 95
4.4.2.1 Eingrößensysteme 95
4.4.2.2 Mehrgrößensysteme 99
4.4.3 Zusammenfassung Hauptfall 104
4.4.4 Zustandsrückführung im Nebenfall 106
4.4.4.1 Eingrößensysteme 107
4.4.4.2 Mehrgrößensysteme 108
4.5 Dynamische Zustandsrückführung für erweiterte Systemklasse 109
4.6 Übergeordnete Zustandsrückführung für die Eingangs-Ausgangs-Dynamik des
linearisierten und entkoppelten Systems 111
5 Zusammenfassung 117
Literaturverzeichnis 122
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