Ein Beitrag zur adaptiven Regelung in Mehrgrössenregelkreisen:
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| Published: |
1987
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0
.
5
INHALTSVERZEICHNIS
SEITE
WICHTIGSTE
VERWENDETE
FORMEL
ZEICHEN
.
0.6
1.
ALLGEMEINES
.
1.1
1.1
EINLEITUNG
.
1.1
1.2
BISHER
VEROEFFENTLICHTE
ARBEITEN
.
1.3
1.3
INHALT
DER
ARBEIT
.
1.5
2.
ZEITDISKRETE
LINEARE
MEHRGROESSENPROZESSMODELLE
.
2.1
3.
ENTWURFSVERFAHREN
DES
ITERATIVEN
PARAMETER
ADAPTIVEN
MEHRGROSSENREGELKREISES
.
3.1
3.1
UEBERBLICK
UEBER
DIE
ENTWURFSMOGLICHKEITEN
DES
PARAMETERADAPTIVEN
MEHRGROSSENREGELKREISES
.
3.1
3.2
STRUKTUR
DES
ITERATIVEN
ENTWURFSVERFAHRENS
.
3.7
3.3
PARAMETERSCHATZVERFAHREN
IM
GESCHLOSSENEN
TEILREGELKREIS
.
3.37
3.3.1
AUFTEILUNG
DES
J-TEN
KOMPLEXEN
TEIL
MODELLS
IN
EINZELMODELLE
.
3.39
3.3.2
HILFSVARIABIEN-SCHATZMETHODE
(IV-METHODE)
FUER
DIE
DIREKTE
IDENTIFIKATION
(DI)
.
3.44
3.3.3
DIE
IDENTIFIZIERBARKEITSBEDINGUNGEN
.
3.53
3.3.4
KONVERGENZ
DER
IV-SCHATZMETHODE
FUER
DIE
DIREKTE
IDENTIFIKATION
(DI)
.
3.57
3.4
RUCKFUEHRENDER
ADAPTIVER
REGLERENTWURF
MIT
SYSTEMKOPPLUNG
.
3.64
3.5
KONVERGENZ
UND
STABILITAET
DES
PARAMETER
ADAPTIVEN
TEILREGELKREISES
.
3.71
3.6
VORFIITERENTWURF
MIT
SYSTEMKOPPLUNG
.
3.73
4.
BESONDERE
MERKMALE
BEI
DER
DURCHFUEHRUNG
MIT
DEM
DIGITALEN
PROZESSRECHNER
.
4.1
0
6
4.1
AUSWAHL
DES
FUHRUNGSSIGNALS
BZW.
DES
TESTSIGNALS
.
4.1
4.2
AUSWAHL
DER
ANFANGSWERTE
FUER
DIE
REKURSIVE
IV-SCHATZMETHODE
.
4.10
4.3
VORGABE
DES
STABILITATSVERHALTENS
DES
KOMPLEXEN
TEILREGELKREISES
.
4.17
4.4
PROGRAMMIERUNG
MIT
DEM
DIGITALEN
PROZESS
RECHNER
.
4.20
5.
ANWENDUNGSBEISPIELE
.
5.1
5.1
BEISPIEL
"WAERMEAUSTAUSCHER"
.
5.1
5.2
BEISPIEL
"EXTRUDER"
.
5.31
6.
ZUSAMMENFASSUNG
.
6.1
ANHANG
AL.
ZUSTANDSMODELLE
.
A.L
A2.
MODELLE
IN
DER
EIN
UND
AUSGANGSDARSTELLUNG
.
A.5
A3.
P
UND
V-KANONISCHE
E/A-MEHRGROSSENMODELLE
.
A.10
A4.
ABLEITUNG
DES
SCHAETZALGORITHMUS
FUER
DIE
REKURSIVE
IV-METHODE
.
A.13
A5
.
HERLEITUNG
DER
IDENTIFIKATIONSBEDINGUNG
3
FUER
DEN
J-TEN
ENTWURFSSCHRITT
.
A.16
A6.
KRONECKER'S
LEMMA
.
A.21
A7
.
LITERATURVERZEICHNIS
.
A.24 |
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