Bewegungstechnik Lösung von Bewegungsaufgaben mit Koppelgetrieben, Kurvengetrieben und gesteuerten Antrieben im Maschinen-, Fahrzeug- und Gerätebau ; VDI-Getriebetagung 2006, Tagung Fulda, 19. und 20. September 2006 (VDI-Verl., 2006)