Duval, P. (1964). Homographies, quaternions and rotations. Clarendon Pr.
Chicago-Zitierstil (17. Ausg.)Duval, Patrick. Homographies, Quaternions and Rotations. Oxford: Clarendon Pr, 1964.
MLA-Zitierstil (9. Ausg.)Duval, Patrick. Homographies, Quaternions and Rotations. Clarendon Pr, 1964.
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