Traité de dynamique dans lequel les loix de l'équilibre & du mouvement des corps sont réduites au plus petit nombre possible, & démontrées d'une manière nouvelle, & ou l'on donne un principe général pour trouver le mouvement de plusieurs corps qui agissent les uns sur les autres, d' une manière quelconque - Alembert, Jean Le Rond d' 1717-1783 (David, 1967)