Eignung des objektorientierten Programmentwurfs für Problemstellungen der Mehrkörperdynamik:
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|---|---|
| Format: | Thesis Book |
| Language: | German |
| Published: |
Düsseldorf
VDI-Verl.
1994
|
| Edition: | Als Ms. gedr. |
| Series: | Fortschritt-Berichte VDI
Reihe 10, Informatik, Kommunikationstechnik ; 316 Arbeitsbericht ... aus dem HDZ, IMA der RWTH Aachen 48 |
| Subjects: | |
| Online Access: | Inhaltsverzeichnis |
| Physical Description: | 150 S. zahlr. graph. Darst. |
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SEITE
1.
EINLEITUNG..........................................................................................................................1
1.1
PROBLEMSTELLUNG
UND
ZIEL
DER
ARBEIT.........................................................................1
1.2
VORGEHENSWEISE.........................................................................................................4
2.
SIMULATION
VON
MEHRKOERPERSYSTEMEN..........................................................................7
2.1
DAS
MEHRKOERPERMODELL..............................................................................................7
2.1.1
DIE
KINEMATIK.................................................................................................7
2.1.2
DIE
DYNAMIK.................................................................................................11
2.1.3
KOMPLEXE
MEHRKOERPERSYSTEME.....................................................................12
2.2
AUFSTELLEN
DER
BEWEGUNGSGLEICHUNGEN...................................................................14
2.2.1
AUSWAHL
VON
METHODEN
ZUR
AUFSTELLUNG
DER
BEWEGUNGSGLEICHUNGEN.........14
2.2.2
DER
ALGORITHMUS
VON
JOHANNY-BRANDL-OTTER................................................16
2.2.3
DIE
METHODE
DER
KINEMATISCHEN
DIFFERENTIALE..............................................23
2.2.4
DIE
HAMILTONSCHEN
GLEICHUNGEN..................................................................29
2.3
ANFORDERUNGEN
AN
DIE
SOFTWARE...............................................................................32
3.
OBJEKTORIENTIERTER
PROGRAMMENTWURF......................................................................35
3.1
EINORDNUNG..............................................................................................................35
3.2
DER
PROGRAMMENTWURF.............................................................................................36
3.2.1
DER
SOFTWAREENTWICKLUNGSZYKLUS.................................................................36
3.2.2
KLASSIFIZIERUNG
VON
HERKOEMMLICHEN
ENTWURFSHILFSMITTELN...........................38
3.3
OBJEKTORIENTIERTE
PRINZIPIEN.....................................................................................42
3.4
OBJEKTORIENTIERTE
ENTWURFSVERFAHREN.......................................................................46
3.4.1
VERSCHIEDENE
SCHULEN...................................................................................46
3.4.2
OBJECT
MODELLING
TECHNIQUE
VON
RUMBAUGH
ET
AL......................................47
3.4.3
OBJEKTORIENTIERTE
ANALYSE
UND
DESIGN
NACH
COAD
UND
YOURDAN..................48
3.4.4
OBJEKTORIENTIERTE
ANALYSE
UND
DESIGN
NACH
BOOCH......................................49
3.4.5
BEWERTUNG.....................................................................................................52
4.
MODELLKONGRUENTE
ENTWURFSSTRATEGIE........................................................................55
4.1
PROBLEMSTELLUNG:
MODELLBILDUNG
IM
MASCHINENWESEN............................................55
4.2
DER
MEHRKOERPERFORMALISMUS....................................................................................56
4.2.1
MODELLBILDUNG...............................................................................................56
4.2.2
ENTWURF..........................................................................................................57
4.3
DER
SIGNALFLUSSPLAN...................................................................................................59
4.3.1
MODELLBILDUNG...............................................................................................59
4.3.2
ENTWURF..........................................................................................................60
4.4
FAZIT..........................................................................................................................63
5.
MATHEMATIKKONGRUENTE
ENTWURFSSTRATEGIE...............................................................66
5.1
PROBLEMBESCHREIBUNG:
ALTERNATIVEN
ZUR
AUFSTELLUNG
VON
MEHRKOERPERBE
WEGUNGSGLEICHUNGEN
..............................................................................................66
5.2
DER
ALGORITHMUS
VON
JOHANNY-BRANDL-OTTER...........................................................69
5.2.1
AUFSTELLEN
DER
BEWEGUNGSGLEICHUNG............................................................69
5.2.2
ENTWURF..........................................................................................................69
5.3
DIE
METHODE
DER
KINEMATISCHEN
DIFFERENTIALE.........................................................74
5.3.1
AUFSTELLEN
DER
BEWEGUNGSGLEICHUNGEN.........................................................74
5.3.2
ENTWURF..........................................................................................................75
5.4
DIE
HAMILTONSCHEN
GLEICHUNGEN.............................................................................79
5.4.1
AUFSTELLEN
DER
BEWEGUNGSGLEICHUNGEN.........................................................79
5.4.2
ENTWURF..........................................................................................................79
5.5
FAZIT..........................................................................................................................82
6.
SYNTAXKONGRUENTE
ENTWURFSSTRATEGIE.........................................................................85
6.1
PROBLEMBESCHREIBUNG:
AUSWAHL
DER
PROGRAMMIERSPRACHE......................................85
6.2
WEITERENTWICKLUNG
DES
ENTWURFES...........................................................................86
6.3
FAZIT..........................................................................................................................92
7.
PROBLEMLOESESCHEMA
ZUM
ENTWURF
OBJEKTORIENTIERTER
PROGRAMME.........................94
7.1
ZWISCHENFAZIT...........................................................................................................94
7.2
ENTWICKLUNG
EINES
PROBLEMLOESESCHEMAS.................................................................95
8.
FALLBEISPIEL:
SIMULATION
EINES
SATELLITEN
MIT
BEWEGLICHEN
ANBAUTEILEN................
100
8.1
PROBLEMSTELLUNG:
SATELLIT
MIT
BEWEGLICHEN
ANBAUTEILEN........................................100
8.2
MODELLKONGRUENTE
ENTWURFSSTRATEGIE.....................................................................103
8.2.1
ADAPTIERBARE
MODELLBILDUNG.......................................................................103
8.2.2
MODELLKONGRUENTER
ENTWURF.......................................................................104
8.2.3
BEWERTUNG
UND
WEITERENTWICKLUNG............................................................106
8.3
MATHEMATIKKONGRUENTE
ENTWURFSSTRATEGIE.............................................................107
8.3.1
AUFSTELLEN
DER
HAMILTONSCHEN
GLEICHUNGEN...............................................107
8.3.2
MATHEMATIKKONGRUENTER
ENTWURF................................................................109
8.3.3
BEWERTUNG
UND
WEITERENTWICKLUNG............................................................111
8.4
SYNTAXKONGRUENTE
ENTWURFSSTRATEGIE.....................................................................112
8.4.1
IMPLEMENTIERUNG
IN
C++............................................................................112
8.4.2
SYNTAXKONGRUENTER
ENTWURF........................................................................112
8.4.3
BEWERTUNG
UND
WEITERENTWICKLUNG............................................................114
8.5
FAZIT.......................................................................................................................115
9.
BEWERTUNG
UND
REFLEXION..........................................................................................116
10.
ZUSAMMENFASSUNG.....................................................................................................119
11.
ANHANG.......................................................................................................................120
ANHANG-A:
DER
ALGORITHMUS
VON
JOHANNY-BRANDL-OTTER............................................120
ANHANG-B:
DIE
METHODE
DER
KINEMATISCHEN
DIFFERENTIALE..........................................127
ANHANG-C:
AUFSTELLUNG
DER
HAMILTONSCHEN
GLEICHUNGEN
FUER
EINEN
SATELLITEN...........133
ANHANG-D:
VERZEICHNIS
DER
FORMELZEICHEN................................................................138
12.
LITERATURVERZEICHNIS
144
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