Ein Beitrag zur adaptiv-dynamischen Arbeitsplanung in der Demontage:
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Aachen
Shaker
1998
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98 |
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Seite
Verzeichnis der Formelzeichen 7
1. Defizite bei der Arbeitsplanung im Bereich der Demontage 13
1.1 Tendenzen im Recycling 13
1.2 Problemstellung 15
1.3 Zielsetzung 20
1.4 Vorgehensweise und Aufbau der Arbeit 23
2. Stand der Technik in der Arbeitsplanung für die Demontage 25
2.1 Demontage innerhalb des Recyclings 25
2.1.1 Unterschiede zwischen Montage und Demontage 26
2.1.2 Unsicherheit bei der Demontageplanung 28
2.2 Arbeitsplanung in der Demontage 29
2.2.1 Aufgaben der Demontagearbeitsplanung 30
2.2.1.1 Ausgangsmaterial festlegen 30
2.2.1.2 Betriebsmittel und Arbeitsvorgänge
festlegen 30
2.2.1.3 Reihenfolge der Arbeitsvorgänge
festlegen 31
2.2.1.4 Vorgabezeiten und Anforderungswerte
bestimmen 33
2.2.1.5 Dokumentation des Arbeitsplans 37
2.2.2 Anforderungen an einen Ansatz zur adaptiv-
dynamischen Arbeitsplanung 38
2.3 Graphentheoretische Ansätze zur Beschreibung von
Vorgangsfolgen 41
2.4 Ansätze zur Ermittlung von Arbeitsvorgangsfolgen 47
2.4.1 Allgemeiner Aufbau des Produktmodells 47
2.4.2 Ermittlung der Montagevorgangsfolge 49
1
2.4.3 Ermittlung der Demontagevorgangsfolge 52
2.4.4 Vergleich der bestehenden Ansätze 53
2.5 Ansätze der Demontageplanung 56
2.5.1 Ansätze mit sicherer Planungsgrundlage 56
2.5.2 Ansätze mit unsicherer Planungsgrundlage 60
2.5.3 Vergleich der bestehenden Ansätze 64
3. Konzept zur Darstellung adaptiv-dynamischer Demontage¬
arbeitspläne 67
3.1 Stochastische Netzplantechnik 68
3.2 Das Stochastische Demontagenetzwerk 75
3.2.1 Definition des Stochastischen Demontagenetz¬
werks 76
3.2.2 Berücksichtigung der Erzeugnisstruktur 78
3.2.3 Berücksichtigung der Arbeitsmittelauswahl 79
3.2.4 Berücksichtigung von Zustandsausprägungen 82
3.2.5 Berücksichtigung der Recyclingstrategie 88
3.2.5.1 Einflußgrößen bei der Wahl eines
Demontagevorgangs 88
3.2.5.2 Abhängigkeit von Demontagevorgang
und Vorgangsfolge 91
3.2.5.3 Abhängigkeit des SDN von der Recy¬
clingstrategie 92
3.3 Demontage als stochastischer Prozeß 92
3.3.1 Interpretation der Demontage als stochastischer
Prozeß 93
3.3.2 Interpretation als Markowsche Kette 94
3.3.2.1 Endliche Anzahl möglicher Zustände 94
3.3.2.2 Markow-Eigenschaft 95
3.3.2.3 Stationäre Übergangswahrscheinlich¬
keiten 96
3.3.2.4 Gleiche Ausgangswahrscheinlichkeit 96
3.3.3 Optimale Entscheidungen in allgemeinen
stochastischen Prozessen 97
3.4 Verfahren zur Bestimmung einer optimalen Demontage¬
politik 100
2
3.4.1 Begriffe und Definitionen 100
3.4.2 Sukzessive Approximation 102
3.4.3 Vereinfachter Ansatz zur Ermittlung der
optimalen Demontagepolitik 108
3.4.3.1 Grundgedanke der Vereinfachung 108
3.4.3.2 Nachweis der Zulässigkeit einer
Pfeilebewertung 109
3.5 Bestimmung der wirtschaftlichen Demontagepolitik 111
3.5.1 Deckungsbeitrag eines Demontagevorgangs 111
3.5.2 Ermittlung der optimalen Demontagetiefe 114
3.6 Hilfsvorgänge und Wiedermontagen 114
3.6.1 Hilfsvorgänge 115
3.6.2 Wiedermontagen 118
3.7 Anpassung des SDNan veränderte Rahmenbedingungen 120
3.7.1 Adaptation des SDN 121
3.7.2 Beispiele für Entscheidungsregeln 124
3.7.3 Dynamik der Demontageplanung 126
3.8 Verwendung der Ergebnisse für die weitere Planung 127
3.8.1 Transformation des SDN in ein G^Äf-Netzwerk 127
3.8.2 Kapazitätsbedarfsplanung 132
3.8.3 Ermittlung der Demontagedauer 136
3.8.4 Ermittlung der Demontagekosten und
-deckungsbeiträge 140
3.9 Zusammenfassende Bewertung des entwickelten
Ansatzes 141
4. Klassifizierung von Montageverbindungen und Demontage¬
vorgängen 143
4.1 Anforderungen an ein Klassifizierungsschema 145
4.1.1 Ausprägungen einer Montageverbindung 147
4.1.2 Demontagevorgang zum Verbindungslösen 147
4.1.3 Zusammenhang zwischen Ausprägungen des
Zustandes und Demontagevorgang 148
4.1.4 Hilfsvorgänge zur Verbindungslösung 148
4.1.5 Recyclingstrategie und Montageverbindungen 149
3
4.1.6 Einordnung des Demontageschemas in ein
Klassifizierungsschema 149
4.2 Möglichkeiten einer Klassifizierung von Montage¬
verbindungen 150
4.2.1 Einteilung in feste und bewegliche Verbindungen 151
4.2.2 Einteilung in form-, kraft- und stoffschlüssige
Verbindungen 152
4.2.3 Einteilung nach physikalischen Prinzipien 151
4.2.4 Einteilung in lösbare und unlösbare Verbin¬
dungen 152
4.2.5 Einteilung nach Fertigungsverfahren 153
4.3 Beschreibung des Klassifizierungsschemas für Trenn¬
vorgänge 156
4.3.1 Lösen von An- und Einpreßverbindungen 159
4.3.2 Trennen von Schraubverbindungen 160
4.3.2.1 Rohrverschraubung 160
4.3.2.2 Durchgehende Verschraubung und
Sacklochverschraubung 162
4.3.2.3 Durchsteckverschraubung mit und
ohne Mutter 163
4.3.3.4 Klemmende Schraubverbindung 163
4.4 Einordnen weiterer Demontagevorgänge 163
5. Ermitteln der Erzeugnisinformation 167
5.1 Ermitteln von Demontagevorgängen 167
5.2 Ermitteln von Demontagevorgangsfolgen 168
5.3 Ableitung eines Produktmodells auf der Basis von
Probedemontagen 170
5.3.1 Das Produktmodell 170
5.3.2 Der Verbindungsgraph 173
5.3.2.1 Allgemeiner Aufbau 173
5.3.2.2 Das Element Teil 175
5.3.2.3 Das Element Verbindung 176
5.3.2.4 Das Element Gruppe 177
5.3.3 Die Restriktionsliste 178
5.3.4 Erzeugen des Produktmodells 182
4
5.4 Ableiten des Stochastischen Demontagenetzwerks 184
5.4.1 Ableiten von Demontagevorgangsfolgen 184
5.4.2 Typen von Trennvorgängen 186
5.4.2.1 Trennen einer Verbindung 187
5.4.2.2 Trennen eines Teils 188
5.4.2.3 Trennen eines Verbindungselements 188
5.4.3 Automatische Generierung des Stochastischen
Demontagenetzwerks 189
5.4.4 Beispielhafte Erstellung des Produktmodells
und Ableitung des SDN 191
5.4.4.1 Probedemontage 192
5.4.4.2 Ableitung des Stochastischen
Demontagenetzwerks 196
5.5 Abschließende Betrachtung des entwickelten Ansatzes 199
6. Realisierung eines Demontage-Informationssystems 201
6.1 Rechnerkonfiguration und Standardsoftware 201
6.2 Aufbau des Demontage-Informationssystems 202
6.3 Erfassung erzeugnisspezifischer Daten 205
6.3.1 Überblick 205
6.3.2 Definition sichtbarer Teile 208
6.3.3 Definition neuer Verbindungen 210
6.3.4 Definition von Vorgangsfolgerestriktionen 211
6.4 Automatische Generierung des SDN 213
6.5 Auftragsbezogene Demontageplanung 215
6.6 Adaptiv-dynamische Arbeitsplanung am Demontage¬
arbeitsplatz 217
6.7 Verbesserung der Datenbasis 219
7. Adaptiv-dynamische Arbeitsplanung für ein Elektrowerkzeug 223
7.1 Erfassen der erzeugnisbezogenen Daten durch
Probedemontagen 224
7.2 Ermittlung der Demontagevorgänge und möglicher
Demontagevorgangsfolgen 225
7.3 SDN und optimale Demontagetiefe 228
7.4 Demontagedurchfuhrung 231
5
7.5 Bewertung der prototypischen Anwendung 235
8. Zusammenfassung und Ausblick 237
9. Literaturverzeichnis 241
9.1 Quellen 241
9.2 Verwendete Abkürzungen 264
10. Anhang 265
10.1 Entwickelte Algorithmen 265
10.1.1 Sukzessive Approximation 265
10.1.2 Vereinfachter Ansatz auf der Basis einer
Pfeilebewertung 270
10.1.3 Optimale Demontagetiefe mittels sukzessiver
Approximation 271
10.1.4 Optimale Demontagetiefe mittels Pfeile¬
bewertung 272
10.1.5 Erzeugen eines Stochastischen Demontage¬
netzwerkes 273
10.2 Klassifizierungsschema und Demontageschemta 277
10.2.1 Klassifizierungsschema 277
10.2.2 Demontageschemata 288
6
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