Beitrag zur Effizienzsteigerung bei der Programmierung flexibler, roboterbasierter Montagezellen: Konzeption und Realisierung eines nutzergerechten Programmiersystems
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| Format: | Thesis Book |
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| Published: |
Kaiserslautern
Techn. Univ., Pak
2007
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| adam_text | DISSERTATION BEITRAG ZUR EFFIZIENZSTEIGERUNG BEI DER PROGRAMMIERUNG
FLEXIBLER, ROBOTER- BASIERTER MONTAGEZELLEN KONZEPTION UND REALISIERUNG
EINES NUTZERGERECHTEN PROGRAMMIERSYSTEMS DEM FACHBEREICH MASCHINENBAU
UND VERFAHRENSTECHNIK DER TECHNISCHEN UNIVERSITAET KAISERSLAUTERN ZUR
ERLANGUNG DES AKADEMISCHEN GRADES DOKTOR-INGENIEUR (DR.-ING.) VORGELEGTE
DISSERTATION VON DIPLOM-INGENIEUR MARKUS EHRMANN AUS WALDSEE TAG DER
MUENDLICHEN PRUEFUNG: 16. MAERZ 2007 DEKAN: PROF. DR.-ING. J. AURICH
PROMOTIONSKOMMISSION: VORSITZENDER: PROF. DR.-ING. C. SCHINDLER 1.
BERICHTERSTATTER: PROF. DR.-ING. D. ZUEHLKE 2. BERICHTERSTATTER: PROF.
DR.-ING. K. BERNS INHALT INHALT 1 EINLEITUNG 1 2 PROGRAMMIERUNG
AUTOMATISIERTER MONTAGEANLAGEN 3 2.1 FLEXIBLE, AUTOMATISIERTE
MONTAGEZELLEN 3 2.1.1 BEGRIFFLICHE EINORDNUNG 3 2.1.2 EBENEN UND ASPEKTE
VON PRODUKTIONSSYSTEMEN 6 2.1.3 GERAETE IN ROBOTERBASIERTEN MONTAGEZELLEN
-. 7 2.1.4 STEUERUNGSSYSTEME ZUR MONTAGEAUTOMATISIERUNG 11 2.1.5
SYSTEMARCHITEKTUREN, VERNETZUNG UND SCHNITTSTELLEN 13 2.2
PROGRAMMIERVERFAHREN FUER PROZESSNAHE STEUERUNGEN 14 2.2.1
CHARAKTERISIERUNG VON PROGRAMMIERVERFAHREN 14 2.2.2 PROGRAMMIERUNG VON
INDUSTRIEROBOTERSTEUERUNGEN 16 2.2.3 PROGRAMMIERUNG VON
SPEICHERPROGRAMMIERBAREN STEUERUNGEN 22 2.2.4 PROGRAMMIERUNG VON
SONDERSTEUERUNGEN 25 2.2.5 PROGRAMMIERUNG VON ROBOTERZELLEN 26 2.3
NUTZERORIENTIERTE BEDIENUNG UND PROGRAMMIERUNG 29 2.3.1
GEBRAUCHSTAUGLICHKEIT 29 2.3.2 NUTZERGRUPPEN IM UMGANG MIT MONTAGEZELLEN
31 2.3.3 PROBLEMBEREICHE BEI DER PROGRAMMIERUNG FLEXIBLER MONTAGEZELLEN
34 2.3.4 ANFORDERUNGEN AN EIN NUTZERORIENTIERTES PROGRAMMIERSYSTEM 37
2.4 MODELLBASIERTE ENTWICKLUNG 40 2.4.1 GRUNDLAGEN DER
OBJEKTORIENTIERUNG IN UML 40 2.4.2 STRUKTURIERUNG DURCH XML 41 2.4.3
MODELLIERUNG UND STANDARDISIERUNG IN DER AUTOMATISIERUNG 42 2.4.4
MODELLIERUNG VON BEDIENSYSTEMEN 44 3 PROBLEMSTELLUNG, ZIELSETZUNG UND
VORGEHENSWEISE 46 NUTZERGERECHTE PROGRAMMIERUNG FLEXIBLER MONTAGEZELLEN
I INHALT 3.1 PROBLEMSTELLUNG 46 3.2 ZIELSETZUNG UND AUFGABEN 47 3.3
VORGEHENSWEISE UND AUFBAU DER ARBEIT 49 4 NUTZERGERECHTE
PROZESSIMPLEMENTIERUNG IN ROBOTERZELLEN 51 4.1 VORGEHENSWEISE ZUR
BEWEGUNGS- UND INTERAKTIONSORIENTIERTEN ABBILDUNG VON MONTAGEPROZESSEN
52 4.1.1 APPLIKATIONSUNABHAENGIGE KOMPONENTENANALYSE UND -SYNTHESE 53
4.1.2 APPLIKATIONSBEZOGENE KOMPONENTENSYNTHESE 54 4.1.3 SYSTEMATIK BEIM
NUTZERGERECHTEN ENTWURF DER PROZESSBESCHREIBUNG 55 4.2 STATISCHE
MODELLIERUNG VON MONTAGEKOMPONENTEN 55 4.2.1 ANWENDUNGSUNABHAENGIGES
GERAETEMODELL 56 4.2.2 ANWENDUNGSUNABHAENGIGES STEUERUNGSMODELL 63 4.3
STATISCHE, BEWEGUNGSORIENTIERTE MODELLIERUNG VON MONTAGESYSTEMEN 65 4.4
BESCHREIBUNGSSPRACHE FUER DIE DYNAMIK EINER MONTAGEZELLE 69 4.4.1 ASPEKTE
EINER NUTZERGERECHTEN BESCHREIBUNGSSPRACHE FUER MONTAGEZELLEN 69 4.4.2
ELEMENTE EINER BEWEGUNGS- UND INTERAKTIONSORIENTIERTEN
BESCHREIBUNGSSPRACHE 70 4.4.3 BEWEGUNGS- UND INTERAKTIONSBESCHREIBUNG 74
4.4.4 ZEIT- UND ABLAUFLOGIK 79 4.4.5 STRUKTURIERUNG UND
STOERUNGSMANAGEMENT 83 5 KONZEPTION EINES NUTZERORIENTIERTEN, GENERISCHEN
PROGRAMMIERSYSTEMS 87 5.1 ABSTRAKTIONSEBENEN DES PROGRAMMIERSYSTEMS 87
5.2 NUTZERORIENTIERTE, MODELLBASIERTE BESCHREIBUNG DER
BEDIENSCHNITTSTELLE 90 5.3 BENUTZUNGSMODELL DER BEDIENSCHNITTSTELLE 94
5.4 DIREKTE MANIPULATION VON GERAETEN 98 5.5 KOMPONENTENMODULE AUF BASIS
VON XML 99 // DISSERTATION INHALT 5.6 KONZEPTION VON POSTPROZESSOREN ZUR
GENERIERUNG VON STEUERUNGSSPEZIFISCHEN PROGRAMMEN 103 5.6.1
ANFORDERUNGEN AN POSTPROZESSOREN 103 5.6.2 VERLAUF DES POSTPROZESSING
104 5.6.3 FUNKTIONSWEISE VON GENERIERTEN PROGRAMMEN 106 5.6.4
ERWEITERUNGSPOTENZIALE DES POSTPROZESSORKONZEPTES 111 6 PROTOTYPISCHE
REALISIERUNG EINES NUTZERGERECHTEN PROGRAMMIERSYSTEMS 113 6.1 PRIMOS -
PROTOTYPISCHE IMPLEMENTIERUNG 113 6.1.1 GROBLAYOUT VON PRIMOS 114 6.1.2
AUFGABENBEZOGENE ASPEKTE VON PRIMOS 115 6.2 EINSATZBEISPIEL *MONTAGE VON
GETRIEBEWELLEN 120 6.2.1 AUFBAU EINER FLEXIBLEN MONTAGEZELLE 120 6.2.2
AUFGABENBESCHREIBUNG UND GERAETEEINSATZ 122 6.2.3 PROGRAMMIERUNG DER
MONTAGEAUFGABE MIT PRIMOS 123 6.2.4 EVALUATION VON PRIMOS 129 7
BEWERTUNG UND AUSBLICK 131 8 ZUSAMMENFASSUNG 135 9 LITERATURVERZEICHNIS
137 9.1 MONOGRAPHIEN UND ARTIKEL 137 9.2 NORMEN UND RICHTLINIEN 145 9.3
PROJEKT-, STUDIEN- UND DIPLOMARBEITEN 146 10 GLOSSAR 148 11 ANHANG 152
11.1 SCHEMA KOMPONENTENMODULE 152 NUTZERGERECHTE PROGRAMMIERUNG
FLEXIBLER MONTAGEZELLEN III
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