Analyse und Entwurf von Anti-Windup-Erweiterungen für zeitdiskrete Regler im Frequenzbereich:
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| Published: |
Ilmenau
ISLE
2003
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| adam_text | STEVEN LAMBECK ANALYSE UND ENTWURF VON ANTI-WINDUP-ERWEITERUNGEN FUER
ZEITDISKRETE REGLER IM FREQUENZBEREICH UE VERLAG ISLE 2003
INHALTSVERZEICHNIS 1 EINLEITUNG UND ZIEL DER ARBEIT 1 2
ANTI-WINDUP-METHODEN BEI ZEITDISKRETEN REGELUNGEN - UEBER- BLICK UND
KLASSIFIZIERUNG 6 2.1 CHARAKTERISIERUNG DES WINDUP-EFFEKTS 6 2.2
ANTI-WINDUP-METHODEN FUER ZEITDISKRETE PID-REGLER 8 2.2.1 MODIFIKATIONEN
DES ZEITDISKRETEN PID-ALGORITHMUS 9 2.2.2 METHODEN DER BEDINGTEN
INTEGRATION 13 2.2.3 *TRAEKING -ANTI-WINDUP 17 2.3 ANTI-WINDUP-METHODEN
FUER ALLGEMEINE ZEITDISKRETE REGLER .... 19 2.3.1 METHODE DER
FUEHRUNGSGROESSENMODIFIKATION - *CONDITIONING TECHNIQUE 20 2.3.2
BEOBACHTERMETHODE - *OBSERVER BASED -ANTI-WINDUP ... 23 2.3.3
MODELLBASIERTER ANTI-WINDUP-ANSATZ 26 2.4 ZUSAMMENFASSENDE BEWERTUNG DER
METHODEN 27 3 VERALLGEMEINERTE REGLERSTRUKTUR MIT
ANTI-WINDUP-ERWEITERUNG 30 3.1 INTERPRETATION DER STELLGROESSENBEGRENZUNG
ALS NICHTLINEARE STOERUNG 30 3.2 EINFUEHRUNG DER ANTI-WINDUP-ERWEITERUNG
32 4 ANTI-WINDUP-ENTWURF MITTELS POL-NULLSTELLEN-VORGABE 35 II 4.1
GEBRAEUCHLICHE ANSAETZE FUER DIE AW-ERWEITERUNG 35 4.1.1
KOMPENSATIONSANSATZ 35 4.1.2 FILTERANSATZ 1.ORDNUNG 36 4.2
SIMULATIONSBEISPIELE 37 4.2.1 BEISPIEL 1 - POSITIONSREGELUNG EINES
GLEICHSTROMMOTORS . . 37 4.2.2 BEISPIEL 2 - RIEMENSPANNUNGSREGELUNG
EINES GEKOPPELTEN ANTRIEBSSYSTEMS 41 5 ANTI-WINDUP-ENTWURF UNTER NUTZUNG
VON FREQUENZKENNLINIEN 47 5.1 UMFORMUNG IN NICHTLINEAREN
STANDARDREGELKREIS 47 5.2 BEMERKUNGEN ZUM FREQUENZGANG ZEITDISKRETER
UEBERTRAGUNGSGLIEDER 48 5.3 KURZER UEBERBLICK UEBER VERFAHREN ZUR
STABILITAETSANALYSE IM FRE- QUENZBEREICH 49 5.3.1 POPOV-KRITERIUM UND
AISERMANNSCHE VERMUTUNG 50 5.3.2 KREISKRITERIUM 52 5.3.3 METHODE DER
HARMONISCHEN BALANCE 53 5.4 ENTWURF DER ANTI-WINDUP-ERWEITERUNG MITTELS
PHASENKENNLINIEN . 55 5.4.1 METHODE 1 - PHASENANHEBUNG MIT
UEBERTRAGUNGSFUNKTION 1.ORDNUNG 58 5.4.2 METHODE 2 - PHASENANHEBUNG MIT,
UEBERTRAGUNGSFUNKTION HOEHERER ORDNUNG 02 5.4.3 ZUSAMMENFASSUNG UND
WERTUNG DER ENTWURFSANSAETZE UNTER NUTZUNG DER PHASENKENNLINIE G5 5.4.4
VERGLEICH DES ENTWURFS MITTELS PHASENANHEBUNG MIT DEM PHASENKRITERIUM
VON HIPPE UND WURMTHALER 07 5.5 ENTWURF DER ANTI-WINDUP-ERWEITERUNG
UNTER NUTZUNG DER BETRAGS- KENNLINIE 09 5.0 EINORDNUNG EXISTIERENDER
METHODEN IN DIE VERALLGEMEINERTE REG- LERSTRUKTUR 74 III 6 ADAPTIVER
ANSATZ FUER DIE ANTI-WINDUP-ERWEITERUNG 80 6.1 ANTI-WINDUP-ERWEITERUNG
FREIEM EINSTELLPARAMETER 80 6.2 ADAPTIVE STRUKTUR DER AW-ERWEITERUNG 84
7 EINFLUSS VON STOERUNGEN UND STELLGESCHWINDIGKEITSBEGRENZUNGEN 93 7.1
EINFLUSS DER AW-ERWEITERUNG AUF DAS STOERVERHALTEN DES REGELKREISES 93
7.1.1 REGELVERHALTEN BEI SPRUNGFOERMIGEN STOERUNGEN 94 7.1.2
REGELVERHALTEN BEI HOCHFREQUENTEN STOERUNGEN 95 7.2 BERUECKSICHTIGUNG VON
STELLGESCHWINDIGKEITSBEGRENZUNGEN 102 7.2.1 ERWEITERUNG DER
REGELKREISSTRUKTUR 102 7.2.2 ENTWURF DER AW-ERWEITERUNGEN 104 8
ZUSAMMENFASSUNG 111 LITERATURVERZEICHNIS 114 IV
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