Ein automatisiertes Verfahren zur Off-line-Identifikation der elektrischen Parameter von pulswechselrichtergespeisten Asynchronmotoren:
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Aachen
Shaker
1997
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| adam_text | Titel: Ein automatisiertes Verfahren zur Off-line-Identifikation der elektrischen Parameter von pulswechsel
Autor: Ruff, Michael
Jahr: 1997
Inhaltsverzeichnis
Verwendete Formelzeichen und Indizes iii
1 Einleitung 1
2 Parameterschätzung nach der Methode der kleinsten Quadrate 4
2.1 Prinzipielle Vorgehensweise bei der Parameteridentifikation 5
2.2 Parameterschätzverfahren 7
2.2.1 Direkte Lösung 8
2.2.2 Rekursiver Lösungsansatz 10
2.3 Bestimmung statischer Kennlinien 11
3 Mathematische Modelle der Asynchronmaschine 14
3.1 Definitionen und Voraussetzungen zur Modellbildung von Drehfeldma¬
schinen 14
3.2 Vereinfachtes mathematisches Modell der Asynchronmaschine 17
3.2.1 Darstellung in Ständerkoordinaten 19
3.2.2 Darstellung in Feldkoordinaten 21
3.3 Modell der Asynchronmaschine unter Berücksichtigung der Sättigung ... 24
4 Möglichkeiten zur Bestimmung der elektrischen Parameter 26
4.1 Auswertung von Effektivwertmessungen 27
4.1.1 Beschreibung des Versuchsaufbaus 28
4.1.2 Kurzschlußversuch 30
4.1.3 Leerlaufversuch 31
4.2 Bestimmung der Parameter im Stillstand 35
4.2.1 Prozeßmodell der Asynchronmaschine im Stillstand 35
4.2.1.1 Berücksichtigung der stromabhängigen Hauptinduktivität 35
4.2.1.2 Vereinfachtes lineares ProzeBmodell 38
4.2.2 Untersuchung des Parameterschätzverfahrens 45
4.2.2.1 Auswahl eines geeigneten Anregungssignals 45
4.2.2.2 Einfluß der frei zu wählenden Parameter 47
4.2.2.3 Kriterien zur Beurteilung der geschätzten Parameter 53
4.2.2.4 Aufbereitung der Meßwerte für die Identifikation 55
4.2.3 Auswertung von Gleichspannungsversuchen ohne Pulsumrichter 56
4.3 Parameterschätzung von pulswechselrichtergespeisten Asynchronmaschinen 62
4.3.1 Der Pulswechselrichter 63
4.3.2 Eigenschaften bekannter Verfahren 69
4.3.2.1 Auswertung unterschiedlicher transienter Vorgänge 69
4.3.2.2 Identifikation durch direktes Lösen des Gleichungssystems 69
4.3.2.3 Berechnen der Parameter durch Auswertung von Frequenzgangmessungen 72
4.4 Strategie zur Off-Line Identifikation pulswechselrichtergespeister Asynchron¬
maschinen 73
4.4.1 Prozeßmodell der umrichtergespeisten Asynchronmaschine im Stillstand 73
4.4.2 Identifikation des Statorwiderstandes 79
4.4.3 Identifikation der Stieuinduktivität und des Rotorwiderstandes 81
4.4.4 Identifikation der Magnetisierungskennlinie 87
5 Praktische Realisierung des Identifikationsverfahrens 93
5.1 Ablaufsteuerung der Off-line-Identifikation 94
5.2 Meßergebnisse 97
6 Zusammenfassung 110
Literaturverzeichnis 112
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