Sensor-Aktorbus für die Aggregatautomatisierung im Bergbau Forschungsvertrag Nr. 7220-AF/154, 1.7.1993 - 31.12.1995 ; Abschlußbericht - Bendrat, Michael; Schwenninger, B. (Amt für Amtl. Veröff. der Europ. Gemeinschaften, 1998)