Beitrag zur allgemeinen Konzeption von parallelkinematischen Maschinen (PKM):
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Stuttgart
Inst. für Werkzeugmaschinen Univ. Stuttgart
2007
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35 |
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| adam_text | BEITRAG ZUR ALLGEMEINEN KONZEPTION VON PARALLELKINEMATISCHEN MASCHINEN
(PKM) VON DER FAKULTAET MASCHINENBAU DER UNIVERSITAET STUTTGART ZUR
ERLANGUNG DER WUERDE EINES DOKTOR-INGENIEURS (DR.-ING.) GENEHMIGTE
ABHANDLUNG VON JOERG-OLIVER HESTERMANN GEBOREN IN MUENCHEN HAUPTBERICHTER:
PROF. DR.-ING. DR. H. C. MULT. UWE HEISEL MITBERICHTER: PROF. DR.-ING.
ALEXANDER VERL TAG DER EINREICHUNG: 16. OKTOBER 2006 TAG DER MUENDLICHEN
PRUEFUNG: 23. JULI 2007 INSTITUT FUER WERKZEUGMASCHINEN DER UNIVERSITAET
STUTTGART 2007 INHALTSVERZEICHNIS FORMELZEICHEN UND ABKUERZUNGEN VIII
ABSTRACT XV INTRODUCTION XV FEATURES OF POSITION AXES XV IMPROVEMENT OF
POSITION AXES FOR THE POD-PRINCIPLE XVI COMBINATION OF POSITION AXES IN
KINEMATICS FOR MACHINE TOOL APPLICATIONS XVIII DISCUSSION/RESULTS XVIII
SUMMARY XIX 1 EINLEITUNG 1 2 STAND DER TECHNIK 3 2.1 EINTEILUNG DER PKM
5 2.2 KINEMATIKEN 6 2.3 AUSLEGUNG VON PKM 9 2.3.1 OPTIMIERUNG 10 2.3.2
KINEMATISCHE AUSLEGUNG 11 2.4 DIE STEUERUNG UND REGELUNG VON PKM 11 2.5
KALIBRIERUNG / GENAUIGKEIT 13 2.6 THERMISCHES VERHALTEN 14 2.7 FAZIT
KAPITEL 2 16 3 ZIELSETZUNG 16 4 MECHANISCHER AUFBAU VON STELLACHSEN 17
4.1 STELLACHSE GLIDE-PRINZIP 17 4.1.1 SCHLITTEN 18 4.1.2 STREBE 20 4.1.3
KOPPEL 22 4.2 STELLACHSE POD-PRINZIP 22 4.2.1 ANGETRIEBENE SPINDEL 23
4.2.2 ANGETRIEBENE MUTTER 25 4.2.3 LINEARMOTOR 27 4.3 MESSTECHNIK 28
4.3.1 LAENGENUNVERAENDERLICHE STELLACHSE 29 4.3.2 LAENGENVERAENDERLICHE
STELLACHSE 30 4.3.3 PASSIVES MESSSYSTEM 31 INHALTSVERZEICHNIS 5
MECHANISCHE EIGENSCHAFTEN VON STELLACHSEN 32 5.1 STATISCHE STEIFIGKEIT
33 5.1.1 LAENGENUNVERAENDERLICHE STELLACHSE 34 5.1.2 LAENGENVERAENDERLICHE
STELLACHSE 42 5.1.3 ANGETRIEBENE MUTTER 50 5.1.4 LINEARMOTOR 51 5.2
KRITISCHE DREHZAHL 52 5.3 ERREICHBARE GESCHWINDIGKEIT 55 5.4
BESCHLEUNIGUNG 56 5.5 BIEGUNG DER STELLACHSEN 60 5.5.1 BIEGESTEIFIGKEIT
61 5.6 SCHWINGUNGEN 63 5.6.1 LAENGSSCHWINGUNGEN 63 5.6.2
BIEGESCHWINGUNGEN 63 5.7 FAZIT KAPITEL 5 66 6 ALTERNATIVE
LAENGENVERAENDERLICHE STELLACHSEN 66 6.1 LAENGENVERAENDERLICHE STELLACHSE
MIT GERECKTER SPINDEL 67 6.1.1 LAENGENVERAENDERLICHE STELLACHSE MIT
GERECKTER UND ANGETRIEBENER SPINDEL 67 6.1.2 LAENGENVERAENDERLICHE
STELLACHSE MIT GERECKTER SPINDEL UND ANGETRIEBENER MUTTER 72 6.2
TELESKOPSTREBE MIT LINEARMOTOR 77 6.2.1 KOMPONENTEN 78 6.2.2 AUFBAU 80
6.3 TELESKOPSTREBE MIT DIREKTEM MESSSYSTEM 80 6.3.1 INTEGRATION DES
MESSSYSTEMS 81 6.4 TELESKOPSTREBE MIT ANGEPASSTEM HOHLWELLENMOTOR 82
6.4.1 GRUNDLAGEN 82 6.4.2 AUSLEGUNG 83 6.5 FAZIT KAPITEL 6 88 7
KOMBINATION DER STELLACHSEN ZU EINER KINEMATIK FUER DIE ANWENDUNG ALS
WERKZEUGMASCHINE 89 7.1 VERGLEICH DER STELLACHSEN IN EINFACHKINEMATIKEN
90 7.1.1 BEWEGUNGSRAUM 92 7.1.2 VERFAHRWEG 95 7.1.3
GESCHWINDIGKEITSUEBERSETZUNG 96 7.1.4 KRAFTUEBERSETZUNG AUF DIE ANTRIEBE
99 7.1.5 OEFFHUNGSWINKEL 101 INHALTSVERZEICHNIS 7.1.6 STEIFIGKEIT 110
7.1.7 VERGLEICH STEIFIGKEIT - OEFFHUNGSWINKEL 119 7.1.8
VARIATIONSMOEGLICHKEITEN BEI PKM 120 7.2 FAZIT KAPITEL 7 123 8
ZUSAMMENFASSUNG UND AUSBLICK 125 9 LITERATUR 128 10 ANHANG A 147 11
ANHANG B 160
|
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BEITRAG ZUR ALLGEMEINEN KONZEPTION VON PARALLELKINEMATISCHEN MASCHINEN
(PKM) VON DER FAKULTAET MASCHINENBAU DER UNIVERSITAET STUTTGART ZUR
ERLANGUNG DER WUERDE EINES DOKTOR-INGENIEURS (DR.-ING.) GENEHMIGTE
ABHANDLUNG VON JOERG-OLIVER HESTERMANN GEBOREN IN MUENCHEN HAUPTBERICHTER:
PROF. DR.-ING. DR. H. C. MULT. UWE HEISEL MITBERICHTER: PROF. DR.-ING.
ALEXANDER VERL TAG DER EINREICHUNG: 16. OKTOBER 2006 TAG DER MUENDLICHEN
PRUEFUNG: 23. JULI 2007 INSTITUT FUER WERKZEUGMASCHINEN DER UNIVERSITAET
STUTTGART 2007 INHALTSVERZEICHNIS FORMELZEICHEN UND ABKUERZUNGEN VIII
ABSTRACT XV INTRODUCTION XV FEATURES OF POSITION AXES XV IMPROVEMENT OF
POSITION AXES FOR THE POD-PRINCIPLE XVI COMBINATION OF POSITION AXES IN
KINEMATICS FOR MACHINE TOOL APPLICATIONS XVIII DISCUSSION/RESULTS XVIII
SUMMARY XIX 1 EINLEITUNG 1 2 STAND DER TECHNIK 3 2.1 EINTEILUNG DER PKM
5 2.2 KINEMATIKEN 6 2.3 AUSLEGUNG VON PKM 9 2.3.1 OPTIMIERUNG 10 2.3.2
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KAPITEL 2 16 3 ZIELSETZUNG 16 4 MECHANISCHER AUFBAU VON STELLACHSEN 17
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33 5.1.1 LAENGENUNVERAENDERLICHE STELLACHSE 34 5.1.2 LAENGENVERAENDERLICHE
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