Holdings: Roboterbasiertes inkrementelles Blechumformen

Roboterbasiertes inkrementelles Blechumformen:

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Bibliographic Details
Main Author:	Zhang, Jian 1975- (Author)
Format:	Thesis Book
Language:	German
Published:	Aachen Shaker 2008
Series:	Schriftenreihe des Lehrstuhls für Produktionssysteme 2007,3
Subjects:	Blechumformen - Inkrementelles Umformen - Fräsmaschine - Knickarmroboter Inkrementelles Umformen Fräsmaschine Knickarmroboter Blechumformen Hochschulschrift Fiktionale Darstellung
Online Access:	Inhaltsverzeichnis
Physical Description:	III, 175 S. Ill., graph. Darst. 210 mm x 148 mm, 285 gr.
ISBN:	9783832271695

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adam_text	SCHRIFTENREIHE DES LEHRSTUHLS FUER PRODUKTIONSSYSTEME BAND 3/2007 JIAN ZHANG ROBOTERBASIERTES INKREMENTELLES BLECHUMFORMEN SHAKER VERLAG AACHEN 2008 INHALTSVERZEICHNIS 1 EINLEITUNG * 1 1.1 ROBOTERGEFUEHRTE INKREMENTELLE BLECHUMFORMUNG 1 1.2 AUFBAU DER ARBEIT 3 2 STAND DER TECHNIK - 6 2.1 INKREMENTELLE BLECHUMFORMUNG 6 2.1.1 BLECHUMFORMUNG MITTELS THERMISCHER EINWIRKUNG 9 2.1.2 BLECHUMFORMUNG MITTELS MECHANISCHER EINWIRKUNG 12 2.2 INDUSTRIEROBOTER 26 2.2.1 AUFGABENGEBIETE UND ANWENDUNGEN 26 2.2.2 KOOPERIERENDE ROBOTERSTEUERUNGEN 30 3 ZIELSETZUNG DER VORLIEGENDEN ARBEIT 36 3.1 LOESUNGSANSATZ BEI DER ROBOTERBASIERTEN INKREMENTELLEN BLECHUMFORMUNG 36 3.2 ZIELSETZUNG UND HANDLUNGSBEDARF 40 4 VERFAHRENSSPEZIFISCHE THEORETISCHE GRUNDLAGEN 43 4.1 THEORETISCHE GRUNDLAGENBETRACHTUNG 43 4.1.1 VORGANG DES INKREMENTELLEN BLECHUMFORMENS 43 4.1.2 EINFLUSSPARAMETER AUF DIE PHYSIKALISCHEN UMFORMVORGAENGE 45 4.1.3 REIBUNG UND SCHMIERUNG 51 4.2 WERKZEUGGESTALTUNG 52 4.3 UMFORMSTRATEGIEN 53 4.3.1 BEWEGUNGSABLAUF 54 4.3.2 PROZESSPARAMETER 55 4.3.3 UMFORMSTUFEN 56 4.4 BAHNGENERIERUNG 57 4.4.1 ERZEUGUNG DER GEOMETRIEDATEN 59 4.4.2 FESTLEGUNG DER ZUSTELLPUNKTE 65 4.4.3WERKZEUGKORREKTUR 68 4.4.4ANPASSUNG DER GESCHWINDIGKEIT 71 SEITE / INHALTSVERZEICHNIS SOFTWARELOESUNG ZUR GENERIERUNG DER ROBOTERPROGRAMME 73 5.1 ANFORDERUNGEN 73 5.2 STRUKTUR DER SOFTWARE 74 5.3 ROBOTER-SYNCHRONISATION MIT DER MULTI-THREAD-METHODE 80 5.3.1 ROBOTERBASIERTE GERAETESYSTEME 81 5.3.2 MULTI-THREAD-FUNKTION 83 5.4 KALIBRIERUNGSFUNKTION 85 5.5 UMFORMSPEZIFISCHE SOFTWAREMODULE 86 5.5.1 VORBEREITUNGSPHASE 86 5.5.2 ANGABEPHASE 88 5.5.3 UMFORMPHASE 90 5.5.4 VERMESSUNGSPHASE 90 EXPERIMENTELLE VERIFIZIERUNG 92 6.1 VERSUCHAUFBAU DER ROBOFORMINGZELLE 93 6.1.1 GESAMTE VERSUCHSVORRICHTUNG 93 6.1.2 UMGEFORMTE BAUTEILE 95 6.2 UEBERBLICK UEBER DIE VERSUCHE UND AUSWERTUNGSTOOLS 98 6.2.1 UMFORMKRAEFTE-ERFASSUNG UND -AUSWERTUNG 99 6.2.2 GEOMETRIE-ERFASSUNG UND -AUSWERTUNG 100 6.3 WERKSTOFFFLUSS UND FORMAENDERUNG 104 6.4 FEHLERBESCHREIBUNG 108 6.5 REPRODUZIERBARKEIT 112 6.6 VERSUCHSPLAN ZUR VERIFIZIERUNG DER UMFORMPARAMETER 118 6.7 ABGLEICH DER UMFORMPARAMETER: EINFLUSS VON UMFORMPARAMETER AUF FALTENBILDUNG, AUSDUENNUNG UND RISSE SOWIE ERMITTLUNG DER UMFORMKRAEFTE WAEHREND DES BLECHUMFORMABLAUFS - 12 0 6.7.1 GEGENHALTERKANTENRADIUS UND SPALTABSTAND ZWISCHEN WERKZEUG UND GEGENHALTER 120 6.7.2 VARIATION DES NEIGUNGSWINKELS 121 6.7.3 VERGLEICH VERSCHIEDENER UMFORMGESCHWINDIGKEITEN UND EINFLUSS DER ROBOTERHALTUNG WAEHREND DES UMFORMPROZESSES 123 SEITE II INHALTSVERZEICHNIS 6.7.4 VARIATION DER ZUSTELLUNG . 127 6.7.5EINFLUSS VON VERSCHIEDENEN RADIEN DES UMFORMWERKZEUGS 131 6.7.6 EINFLUESSE VERSCHIEDENER UMFORMSTUFEN 134 6.8 WEITERE EXPERIMENTE UND ERGEBNISSE 137 R 6.8.1 RAUHEIT DER BAUTEILEOBERFLAECHE 137 6.8.2 UMGEFORMTE FREIFORMFLAECHE 139 7 ZUSAMMENFASSUNG UND AUSBLICK 142 7.1 ZUSAMMENFASSUNG 142 7.2 AUSBLICK 143 LITERATURVERZEICHNIS 145 ABBILDUNGSVERZEICHNIS 157 TABELLENVERZEICHNIS 163 ANHANG 165 SEITE III
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spelling	Zhang, Jian 1975- Verfasser (DE-588)13421935X aut Roboterbasiertes inkrementelles Blechumformen Jian Zhang Aachen Shaker 2008 III, 175 S. Ill., graph. Darst. 210 mm x 148 mm, 285 gr. txt rdacontent n rdamedia nc rdacarrier Schriftenreihe des Lehrstuhls für Produktionssysteme 2007,3 Zugl.: Bochum, Univ., Diss., 2007 Blechumformen - Inkrementelles Umformen - Fräsmaschine - Knickarmroboter Inkrementelles Umformen (DE-588)7571027-4 gnd rswk-swf Fräsmaschine (DE-588)4018039-6 gnd rswk-swf Knickarmroboter (DE-588)4216690-1 gnd rswk-swf Blechumformen (DE-588)4145878-3 gnd rswk-swf (DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content 1\p (DE-588)1071854844 Fiktionale Darstellung gnd-content Blechumformen (DE-588)4145878-3 s Inkrementelles Umformen (DE-588)7571027-4 s Fräsmaschine (DE-588)4018039-6 s Knickarmroboter (DE-588)4216690-1 s DE-604 Schriftenreihe des Lehrstuhls für Produktionssysteme 2007,3 (DE-604)BV013128788 2007,3 HEBIS Datenaustausch Darmstadt application/pdf http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=016539662&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA Inhaltsverzeichnis 1\p sdnb2form 20231122 DE-101 ttps://www.bib-bvb.de/rovenienzkennzeichnungen/Uebersicht.html#sdnb2form
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