Regelungstechnik: 2 Mehrgrößenregelung, digitale Regelungstechnik, Fuzzy-Regelung
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Veröffentlicht: |
München [u.a.]
Oldenburg
2008
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INHALTSVERZEICHNIS MEHRGROESSEN-REGELSYSTEME 1 ZUSTANDSDARSTELLUNG VON
EINGROESSENSYSTEMEN 3 1.1 KLASSISCHE EINGROESSENREGELUNG 3 1.2
ZUSTANDSGLEICHUNGEN VON EINGROESSENSYSTEMEN 7 1.2.1 ERMITTLUNG AUS DER
DIFFERENTIALGLEICHUNG, NORMALFORMEN 7 1.2.2 ERMITTLUNG AUS DEN
SYSTEMGLEICHUNGEN 17 1.3 ERMITTLUNG DER UEBERTRAGUNGSFUNKTION 19
ZUSTANDSDARSTELLUNG VON MEHRGROESSENSYSTEMEN 23 2.1 MEHRGROESSENSYSTEME 23
2.1.1 EINFUEHRUNG 23 2.1.2 BEISPIELE VON MEHRGROESSENSYSTEMEN 25 2.2
ZUSTANDSGLEICHUNGEN VON MEHRGROESSENSYSTEMEN 28 2.2.1 HERLEITUNG AUS DEN
SYSTEMGLEICHUNGEN 28 2.3 LOESUNG DER ZUSTANDSVEKTOR-DIFFERENTIALGLEICHUNG
35 2.4 ERMITTLUNG DER UEBERTRAGUNGSMATRIX 41 2.5 STABILITAET VON
MEHRGROESSENSYSTEMEN 43 2.6 VERKNUEPFUNG VON MEHRGROESSENSYSTEMEN 46
STEUERBARKEIT UND BEOBACHTBARKEIT, NORMALFORMEN 51 3.1 STEUERBARKEIT 51
3.2 BEOBACHTBARKEIT 56 3.3 TRANSFORMATION AUF NORMALFORM 63 3.3.1
NORMALFORMEN VON EINGROESSENSYSTEMEN 64 3.3.2 STEUERBARKEITSNORMALFORMEN
FUER MEHRGROESSENSYSTEME 67 3.3.3 REGELUNGSNORMALFORMEN FUER
MEHRGROESSENSYSTEME 72 3.3.4 WEITERE NORMALFORMEN 79 GESCANNT DURCH
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DURCH * * * * * * * * * * * * XVI _ INHALTSVERZEICHNIS 19.4
STABILITAET VON FUZZY-REGELUNGSSYSTEMEN 413 A FORMELN ZUR
MATRIZENRECHNUNG 415 A.L GRUNDLAGEN 415 A.2 DETERMINANTEN, MINOREN UND
KOFAKTOREN 421 A.3 ADJUNGIERTE UND INVERSE MATRIZEN 424 A.4 LINEARE
UNABHAENGIGKEIT, RANG EINER MATRIX 427 A.5 EIGENWERTE UND EIGENVEKTOREN
429 A.6 DAS CALEY-HAMILTON-THEOREM 432 A.7 DEFINITE UND SEMIDEFINITE
MATRIZEN, NORMEN VON VEKTOREN UND MATRIZEN, ORTHOGONALITAET 432
LITERATURVERZEICHNIS 435 NAMENS- UND SACHVERZEICHNIS 441 GLOSSAR 447 |
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