Anforderungsgerechte Optimierung von Hexapod-Strukturen für Werkzeugmaschinen mit Hilfe genetischer Algorithmen:
Saved in:
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Book |
| Language: | German |
| Published: |
Stuttgart
Inst. für Werkzeugmaschinen Univ. Stuttgart
2007
|
| Series: | Konstruktion und Fertigung
34 |
| Subjects: | |
| Online Access: | Inhaltsverzeichnis |
| Item Description: | Zugl.: Stuttgart, Univ., Diss., 2007 |
| Physical Description: | XI, 147 S. Ill., graph. Darst. |
| ISBN: | 9783000228971 |
Staff View
MARC
| LEADER | 00000nam a2200000 cb4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | BV023184062 | ||
| 003 | DE-604 | ||
| 005 | 20080304 | ||
| 007 | t | ||
| 008 | 080226s2007 ad|| m||| 00||| ger d | ||
| 020 | |a 9783000228971 |9 978-3-00-022897-1 | ||
| 035 | |a (OCoLC)254742756 | ||
| 035 | |a (DE-599)BVBBV023184062 | ||
| 040 | |a DE-604 |b ger |e rakwb | ||
| 041 | 0 | |a ger | |
| 049 | |a DE-91 |a DE-29T |a DE-83 | ||
| 100 | 1 | |a Esteban, Ignacio |e Verfasser |4 aut | |
| 245 | 1 | 0 | |a Anforderungsgerechte Optimierung von Hexapod-Strukturen für Werkzeugmaschinen mit Hilfe genetischer Algorithmen |c von Ignacio Esteban |
| 264 | 1 | |a Stuttgart |b Inst. für Werkzeugmaschinen Univ. Stuttgart |c 2007 | |
| 300 | |a XI, 147 S. |b Ill., graph. Darst. | ||
| 336 | |b txt |2 rdacontent | ||
| 337 | |b n |2 rdamedia | ||
| 338 | |b nc |2 rdacarrier | ||
| 490 | 1 | |a Konstruktion und Fertigung |v 34 | |
| 500 | |a Zugl.: Stuttgart, Univ., Diss., 2007 | ||
| 650 | 0 | 7 | |a Werkzeugmaschine |0 (DE-588)4065604-4 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Optimierung |0 (DE-588)4043664-0 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Hexapode |g Robotik |0 (DE-588)4328194-1 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 655 | 7 | |0 (DE-588)4113937-9 |a Hochschulschrift |2 gnd-content | |
| 689 | 0 | 0 | |a Werkzeugmaschine |0 (DE-588)4065604-4 |D s |
| 689 | 0 | 1 | |a Hexapode |g Robotik |0 (DE-588)4328194-1 |D s |
| 689 | 0 | 2 | |a Optimierung |0 (DE-588)4043664-0 |D s |
| 689 | 0 | |5 DE-604 | |
| 830 | 0 | |a Konstruktion und Fertigung |v 34 |w (DE-604)BV024789815 |9 34 | |
| 856 | 4 | 2 | |m HEBIS Datenaustausch Darmstadt |q application/pdf |u http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=016370554&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA |3 Inhaltsverzeichnis |
| 999 | |a oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-016370554 | ||
Record in the Search Index
| _version_ | 1804137452716163072 |
|---|---|
| adam_text | ANFORDERUNGSGERECHTE OPTIMIERUNG VON HEXAPOD-STRUKTUREN FUER
WERKZEUGMASCHINEN MIT HILFE GENETISCHER ALGORITHMEN VON DER FAKULTAET
MASCHINENBAU DER UNIVERSITAET STUTTGART ZUR ERLANGUNG DER WUERDE EINES
DOKTOR-INGENIEURS (DR.-ING.) GENEHMIGTE ABHANDLUNG VON DIPL.-ING.
IGNACIO ESTEBAN GEBORENJN MADRID HAUPTBERICHTER: UNIV.-PROF. DR.-ING.
DR. H. C. MULT. UWE HEISEL MITBERICHTER: UNIV.-PROF. DR.-ING. ALEXANDER
VERL TAG DER EINREICHUNG: 17.10.2006 TAG DER MUENDLICHEN PRUEFUNG:
23.07.2007 INSTITUT FUER WERKZEUGMASCHINEN (IFW) DER UNIVERSITAET
STUTTGART 2007 INHALTSVERZEICHNIS INHALTSVERZEICHNIS INHALTSVERZEICHNIS
I FORMELZEICHEN UND ABKUERZUNGEN IV KLEINBUCHSTABEN IV GROSSBUCHSTABEN V
GRIECHISCHE BUCHSTABEN VII ABKUERZUNGEN VHI ABSTRACT IX 1 EINLEITUNG 1
1.1 GRUNDLAGEN DER PARALLELKINEMATIK 1 1.2 SCHWIERIGKEITEN BEI DER
AUSLEGUNG UND DER OPTIMIERUNG VON PKM-STRUKTUREN 5 1.3 ZIELSETZUNG 9 2
STAND DER TECHNIK 10 2.1 UEBERBLICK UEBER PKM-MASCHINEN 10 2.2 VERFAHREN
ZUR OPTIMIERUNG VON PKM-STRUKTUREN 17 3 AUSLEGUNG- UND
OPTIMIERUNGSPROZESS 23 3.1 WECHSELWIRKUNG ZWISCHEN STRUKTURGEOMETRIE
UND-EIGENSCHAFTEN 23 3.2 STRUKTURBESCHREIBUNG 25 3.2.1
POSITIONSBESCHREIBUNG 25 3.2.2 KOORDINATENUMRECHNUNG 27 3.2.3
STRUKTURPARAMETRISIERUNG 30 3.3 AUSLEGUNGSVERFAHREN 31 4 BEWERTUNG VON
HEXAPOD-STRUKTUREN 33 4.1 HEXAPOD-STRUKTUREN ALS MEHRKOERPERSYSTEM 33 4.2
KINEMATISCHE EIGENSCHAFTEN 37 4.3 STATISCHE STEIFIGKEIT 37 4.3.1
KRAEFTEVERTEILUNG 37 4.3.2 SYSTEMSTEIFLGKEIT 39 INHALTSVERZEICHNIS 4.3.3
BEWERTUNG DES STATISCHEN VERHALTENS 40 4.3.4 HOMOGENITAET DER STEIFIGKEIT
UND UEBERTRAGUNGSGUETE 42 4.3.5 SINGULARITAETEN 43 4.4 DYNAMISCHES
VERHALTEN 44 4.4.1 LINEARES MODELL ZUR BERECHNUNG DES DYNAMISCHEN
VERHALTENS VON HEXAPOD-STRUKTUREN 44 4.4.2 DYNAMISCHES VERHALTEN VON
HEXAPOD-STRUKTUREN 48 4.4.3 ENTWICKLUNG EINES DYNAMISCHEN MODELLS AUF
BASIS DER FE-FORMULIERUNG.. 52 5 OPTIMIERUNGSVERFAHREN 62 5.1 GENETISCHE
ALGORITHMEN 63 5.2 SYSTEMPARAMETER 65 5.3 GENERIERUNGSVERFAHREN 68 5.4
KONSTRUIERBARKEIT UND GEWAEHRLEISTUNG DES ARBEITSRAUMS. 70 5.5
ZIELFUNKTION DER OPTIMIERUNG 72 5.5.1 KINEMATISCHE UND STATISCHE
EIGENSCHAFTEN 72 5.5.2 DYNAMISCHE EIGENSCHAFTEN 73 5.6 ABTASTUNG DES
ARBEITSRAUMS UND AUSLEGUNGSKRITERIUM... 79 5.6.1 ABTASTUNG DES
ARBEITSRAUMS 79 5.6.2 DEFINITION DES KONSTRUKTIONSKRITERIUMS 81 5.7
ZUSAMMENFASSUNG 81 6 UNTERSUCHUNG DER OPTIMIERUNGSMOEGLICHKEITEN VON
HEXAPOD-STRUKTUREN 83 6.1 OPTIMIERUNG DER GEOMETRISCHEN ZIELFUNKTIONEN
84 6.1.1 KINEMATISCHE OPTIMIERUNG 84 6.1.2 STATISCHE OPTIMIERUNG 87
6.1.3 OPTIMIERUNG DER UEBERTRAGUNGSGUETE 90 6.2 OPTIMIERUNG DER
MECHANISCHEN ZIELFUNKTIONEN 95 6.3 MODIFIZIERUNG DER GEOMETRISCHEN
ZIELFUNKTIONEN 104 6.4 BAUARTORIENTIERTE OPTIMIERUNG 108 6.5
SCHLUSSFOLGERUNG 114 INHALTSVERZEICHNIS III 7 ANALYSE DER ANFORDERUNGEN
AN PKM-KOMPONENTEN UND DER MECHANISCHEN GRENZEN VON HEXAPOD-STRUKTUREN
116 7.1 ANFORDERUNGEN AN MASCHINEN MIT PARALLELKINEMATIK 117 7.2
ANFORDERUNGEN AN DIE PKM-KOMPONENTEN 127 7.2.1 STREBENDIMENSIONEN 127
7.2.2 STREBENSTEIFIGKEIT 129 7.2.3 STREBENQUERSCHNITT 132 7.2.4
ANTRIEBSANFORDERUNGEN 133 7.2.5 GELENKENANFORDERUNGEN 13 7 7.3
ZUSAMMENFASSUNG. 139 8 ZUSAMMENFASSUNG 140 9 LITERATURVERZEICHNIS 144
|
| adam_txt |
ANFORDERUNGSGERECHTE OPTIMIERUNG VON HEXAPOD-STRUKTUREN FUER
WERKZEUGMASCHINEN MIT HILFE GENETISCHER ALGORITHMEN VON DER FAKULTAET
MASCHINENBAU DER UNIVERSITAET STUTTGART ZUR ERLANGUNG DER WUERDE EINES
DOKTOR-INGENIEURS (DR.-ING.) GENEHMIGTE ABHANDLUNG VON DIPL.-ING.
IGNACIO ESTEBAN GEBORENJN MADRID HAUPTBERICHTER: UNIV.-PROF. DR.-ING.
DR. H. C. MULT. UWE HEISEL MITBERICHTER: UNIV.-PROF. DR.-ING. ALEXANDER
VERL TAG DER EINREICHUNG: 17.10.2006 TAG DER MUENDLICHEN PRUEFUNG:
23.07.2007 INSTITUT FUER WERKZEUGMASCHINEN (IFW) DER UNIVERSITAET
STUTTGART 2007 INHALTSVERZEICHNIS INHALTSVERZEICHNIS INHALTSVERZEICHNIS
I FORMELZEICHEN UND ABKUERZUNGEN IV KLEINBUCHSTABEN IV GROSSBUCHSTABEN V
GRIECHISCHE BUCHSTABEN VII ABKUERZUNGEN VHI ABSTRACT IX 1 EINLEITUNG 1
1.1 GRUNDLAGEN DER PARALLELKINEMATIK 1 1.2 SCHWIERIGKEITEN BEI DER
AUSLEGUNG UND DER OPTIMIERUNG VON PKM-STRUKTUREN 5 1.3 ZIELSETZUNG 9 2
STAND DER TECHNIK 10 2.1 UEBERBLICK UEBER PKM-MASCHINEN 10 2.2 VERFAHREN
ZUR OPTIMIERUNG VON PKM-STRUKTUREN 17 3 AUSLEGUNG- UND
OPTIMIERUNGSPROZESS 23 3.1 WECHSELWIRKUNG ZWISCHEN STRUKTURGEOMETRIE
UND-EIGENSCHAFTEN 23 3.2 STRUKTURBESCHREIBUNG 25 3.2.1
POSITIONSBESCHREIBUNG 25 3.2.2 KOORDINATENUMRECHNUNG 27 3.2.3
STRUKTURPARAMETRISIERUNG 30 3.3 AUSLEGUNGSVERFAHREN 31 4 BEWERTUNG VON
HEXAPOD-STRUKTUREN 33 4.1 HEXAPOD-STRUKTUREN ALS MEHRKOERPERSYSTEM 33 4.2
KINEMATISCHE EIGENSCHAFTEN 37 4.3 STATISCHE STEIFIGKEIT 37 4.3.1
KRAEFTEVERTEILUNG 37 4.3.2 SYSTEMSTEIFLGKEIT 39 INHALTSVERZEICHNIS 4.3.3
BEWERTUNG DES STATISCHEN VERHALTENS 40 4.3.4 HOMOGENITAET DER STEIFIGKEIT
UND UEBERTRAGUNGSGUETE 42 4.3.5 SINGULARITAETEN 43 4.4 DYNAMISCHES
VERHALTEN 44 4.4.1 LINEARES MODELL ZUR BERECHNUNG DES DYNAMISCHEN
VERHALTENS VON HEXAPOD-STRUKTUREN 44 4.4.2 DYNAMISCHES VERHALTEN VON
HEXAPOD-STRUKTUREN 48 4.4.3 ENTWICKLUNG EINES DYNAMISCHEN MODELLS AUF
BASIS DER FE-FORMULIERUNG. 52 5 OPTIMIERUNGSVERFAHREN 62 5.1 GENETISCHE
ALGORITHMEN 63 5.2 SYSTEMPARAMETER 65 5.3 GENERIERUNGSVERFAHREN 68 5.4
KONSTRUIERBARKEIT UND GEWAEHRLEISTUNG DES ARBEITSRAUMS. 70 5.5
ZIELFUNKTION DER OPTIMIERUNG 72 5.5.1 KINEMATISCHE UND STATISCHE
EIGENSCHAFTEN 72 5.5.2 DYNAMISCHE EIGENSCHAFTEN 73 5.6 ABTASTUNG DES
ARBEITSRAUMS UND AUSLEGUNGSKRITERIUM. 79 5.6.1 ABTASTUNG DES
ARBEITSRAUMS 79 5.6.2 DEFINITION DES KONSTRUKTIONSKRITERIUMS 81 5.7
ZUSAMMENFASSUNG 81 6 UNTERSUCHUNG DER OPTIMIERUNGSMOEGLICHKEITEN VON
HEXAPOD-STRUKTUREN 83 6.1 OPTIMIERUNG DER GEOMETRISCHEN ZIELFUNKTIONEN
84 6.1.1 KINEMATISCHE OPTIMIERUNG 84 6.1.2 STATISCHE OPTIMIERUNG 87
6.1.3 OPTIMIERUNG DER UEBERTRAGUNGSGUETE 90 6.2 OPTIMIERUNG DER
MECHANISCHEN ZIELFUNKTIONEN 95 6.3 MODIFIZIERUNG DER GEOMETRISCHEN
ZIELFUNKTIONEN 104 6.4 BAUARTORIENTIERTE OPTIMIERUNG 108 6.5
SCHLUSSFOLGERUNG 114 INHALTSVERZEICHNIS III 7 ANALYSE DER ANFORDERUNGEN
AN PKM-KOMPONENTEN UND DER MECHANISCHEN GRENZEN VON HEXAPOD-STRUKTUREN
116 7.1 ANFORDERUNGEN AN MASCHINEN MIT PARALLELKINEMATIK 117 7.2
ANFORDERUNGEN AN DIE PKM-KOMPONENTEN 127 7.2.1 STREBENDIMENSIONEN 127
7.2.2 STREBENSTEIFIGKEIT 129 7.2.3 STREBENQUERSCHNITT 132 7.2.4
ANTRIEBSANFORDERUNGEN 133 7.2.5 GELENKENANFORDERUNGEN 13 7 7.3
ZUSAMMENFASSUNG. 139 8 ZUSAMMENFASSUNG 140 9 LITERATURVERZEICHNIS 144 |
| any_adam_object | 1 |
| any_adam_object_boolean | 1 |
| author | Esteban, Ignacio |
| author_facet | Esteban, Ignacio |
| author_role | aut |
| author_sort | Esteban, Ignacio |
| author_variant | i e ie |
| building | Verbundindex |
| bvnumber | BV023184062 |
| ctrlnum | (OCoLC)254742756 (DE-599)BVBBV023184062 |
| format | Book |
| fullrecord | <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><collection xmlns="http://www.loc.gov/MARC21/slim"><record><leader>01722nam a2200397 cb4500</leader><controlfield tag="001">BV023184062</controlfield><controlfield tag="003">DE-604</controlfield><controlfield tag="005">20080304 </controlfield><controlfield tag="007">t</controlfield><controlfield tag="008">080226s2007 ad|| m||| 00||| ger d</controlfield><datafield tag="020" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">9783000228971</subfield><subfield code="9">978-3-00-022897-1</subfield></datafield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(OCoLC)254742756</subfield></datafield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(DE-599)BVBBV023184062</subfield></datafield><datafield tag="040" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DE-604</subfield><subfield code="b">ger</subfield><subfield code="e">rakwb</subfield></datafield><datafield tag="041" ind1="0" ind2=" "><subfield code="a">ger</subfield></datafield><datafield tag="049" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DE-91</subfield><subfield code="a">DE-29T</subfield><subfield code="a">DE-83</subfield></datafield><datafield tag="100" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">Esteban, Ignacio</subfield><subfield code="e">Verfasser</subfield><subfield code="4">aut</subfield></datafield><datafield tag="245" ind1="1" ind2="0"><subfield code="a">Anforderungsgerechte Optimierung von Hexapod-Strukturen für Werkzeugmaschinen mit Hilfe genetischer Algorithmen</subfield><subfield code="c">von Ignacio Esteban</subfield></datafield><datafield tag="264" ind1=" " ind2="1"><subfield code="a">Stuttgart</subfield><subfield code="b">Inst. für Werkzeugmaschinen Univ. Stuttgart</subfield><subfield code="c">2007</subfield></datafield><datafield tag="300" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">XI, 147 S.</subfield><subfield code="b">Ill., graph. Darst.</subfield></datafield><datafield tag="336" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">txt</subfield><subfield code="2">rdacontent</subfield></datafield><datafield tag="337" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">n</subfield><subfield code="2">rdamedia</subfield></datafield><datafield tag="338" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">nc</subfield><subfield code="2">rdacarrier</subfield></datafield><datafield tag="490" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">Konstruktion und Fertigung</subfield><subfield code="v">34</subfield></datafield><datafield tag="500" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">Zugl.: Stuttgart, Univ., Diss., 2007</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Werkzeugmaschine</subfield><subfield code="0">(DE-588)4065604-4</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Optimierung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4043664-0</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Hexapode</subfield><subfield code="g">Robotik</subfield><subfield code="0">(DE-588)4328194-1</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="655" ind1=" " ind2="7"><subfield code="0">(DE-588)4113937-9</subfield><subfield code="a">Hochschulschrift</subfield><subfield code="2">gnd-content</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="0"><subfield code="a">Werkzeugmaschine</subfield><subfield code="0">(DE-588)4065604-4</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="1"><subfield code="a">Hexapode</subfield><subfield code="g">Robotik</subfield><subfield code="0">(DE-588)4328194-1</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="2"><subfield code="a">Optimierung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4043664-0</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2=" "><subfield code="5">DE-604</subfield></datafield><datafield tag="830" ind1=" " ind2="0"><subfield code="a">Konstruktion und Fertigung</subfield><subfield code="v">34</subfield><subfield code="w">(DE-604)BV024789815</subfield><subfield code="9">34</subfield></datafield><datafield tag="856" ind1="4" ind2="2"><subfield code="m">HEBIS Datenaustausch Darmstadt</subfield><subfield code="q">application/pdf</subfield><subfield code="u">http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=016370554&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA</subfield><subfield code="3">Inhaltsverzeichnis</subfield></datafield><datafield tag="999" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-016370554</subfield></datafield></record></collection> |
| genre | (DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content |
| genre_facet | Hochschulschrift |
| id | DE-604.BV023184062 |
| illustrated | Illustrated |
| index_date | 2024-07-02T20:02:29Z |
| indexdate | 2024-07-09T21:12:31Z |
| institution | BVB |
| isbn | 9783000228971 |
| language | German |
| oai_aleph_id | oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-016370554 |
| oclc_num | 254742756 |
| open_access_boolean | |
| owner | DE-91 DE-BY-TUM DE-29T DE-83 |
| owner_facet | DE-91 DE-BY-TUM DE-29T DE-83 |
| physical | XI, 147 S. Ill., graph. Darst. |
| publishDate | 2007 |
| publishDateSearch | 2007 |
| publishDateSort | 2007 |
| publisher | Inst. für Werkzeugmaschinen Univ. Stuttgart |
| record_format | marc |
| series | Konstruktion und Fertigung |
| series2 | Konstruktion und Fertigung |
| spelling | Esteban, Ignacio Verfasser aut Anforderungsgerechte Optimierung von Hexapod-Strukturen für Werkzeugmaschinen mit Hilfe genetischer Algorithmen von Ignacio Esteban Stuttgart Inst. für Werkzeugmaschinen Univ. Stuttgart 2007 XI, 147 S. Ill., graph. Darst. txt rdacontent n rdamedia nc rdacarrier Konstruktion und Fertigung 34 Zugl.: Stuttgart, Univ., Diss., 2007 Werkzeugmaschine (DE-588)4065604-4 gnd rswk-swf Optimierung (DE-588)4043664-0 gnd rswk-swf Hexapode Robotik (DE-588)4328194-1 gnd rswk-swf (DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content Werkzeugmaschine (DE-588)4065604-4 s Hexapode Robotik (DE-588)4328194-1 s Optimierung (DE-588)4043664-0 s DE-604 Konstruktion und Fertigung 34 (DE-604)BV024789815 34 HEBIS Datenaustausch Darmstadt application/pdf http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=016370554&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA Inhaltsverzeichnis |
| spellingShingle | Esteban, Ignacio Anforderungsgerechte Optimierung von Hexapod-Strukturen für Werkzeugmaschinen mit Hilfe genetischer Algorithmen Konstruktion und Fertigung Werkzeugmaschine (DE-588)4065604-4 gnd Optimierung (DE-588)4043664-0 gnd Hexapode Robotik (DE-588)4328194-1 gnd |
| subject_GND | (DE-588)4065604-4 (DE-588)4043664-0 (DE-588)4328194-1 (DE-588)4113937-9 |
| title | Anforderungsgerechte Optimierung von Hexapod-Strukturen für Werkzeugmaschinen mit Hilfe genetischer Algorithmen |
| title_auth | Anforderungsgerechte Optimierung von Hexapod-Strukturen für Werkzeugmaschinen mit Hilfe genetischer Algorithmen |
| title_exact_search | Anforderungsgerechte Optimierung von Hexapod-Strukturen für Werkzeugmaschinen mit Hilfe genetischer Algorithmen |
| title_exact_search_txtP | Anforderungsgerechte Optimierung von Hexapod-Strukturen für Werkzeugmaschinen mit Hilfe genetischer Algorithmen |
| title_full | Anforderungsgerechte Optimierung von Hexapod-Strukturen für Werkzeugmaschinen mit Hilfe genetischer Algorithmen von Ignacio Esteban |
| title_fullStr | Anforderungsgerechte Optimierung von Hexapod-Strukturen für Werkzeugmaschinen mit Hilfe genetischer Algorithmen von Ignacio Esteban |
| title_full_unstemmed | Anforderungsgerechte Optimierung von Hexapod-Strukturen für Werkzeugmaschinen mit Hilfe genetischer Algorithmen von Ignacio Esteban |
| title_short | Anforderungsgerechte Optimierung von Hexapod-Strukturen für Werkzeugmaschinen mit Hilfe genetischer Algorithmen |
| title_sort | anforderungsgerechte optimierung von hexapod strukturen fur werkzeugmaschinen mit hilfe genetischer algorithmen |
| topic | Werkzeugmaschine (DE-588)4065604-4 gnd Optimierung (DE-588)4043664-0 gnd Hexapode Robotik (DE-588)4328194-1 gnd |
| topic_facet | Werkzeugmaschine Optimierung Hexapode Robotik Hochschulschrift |
| url | http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=016370554&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA |
| volume_link | (DE-604)BV024789815 |
| work_keys_str_mv | AT estebanignacio anforderungsgerechteoptimierungvonhexapodstrukturenfurwerkzeugmaschinenmithilfegenetischeralgorithmen |