Helmert, M. (2008). Understanding planning tasks: Domain complexity and heuristic decomposition. Springer.
Chicago-Zitierstil (17. Ausg.)Helmert, Malte. Understanding Planning Tasks: Domain Complexity and Heuristic Decomposition. Berlin [u.a.]: Springer, 2008.
MLA-Zitierstil (9. Ausg.)Helmert, Malte. Understanding Planning Tasks: Domain Complexity and Heuristic Decomposition. Springer, 2008.
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