Heterogene Teams kooperierender autonomer Roboter:
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|---|---|
| Format: | Thesis Book |
| Language: | German |
| Published: |
Düsseldorf
VDI-Verl.
2007
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| Edition: | Als Ms gedr. |
| Series: | Fortschrittberichte VDI
Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik ; 1128 |
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| Online Access: | Inhaltsverzeichnis |
| Physical Description: | VI, 124 S. Ill., graph. Darst. 21 cm |
| ISBN: | 9783185128080 |
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| adam_text | FORTSCHRITT-BERICHTE VDI REIHE 8 MESS-, STEUERUNGS- UND REGELUNGSTECHNIK
DIPL.-MATH. JUTTA KIENER, DARMSTADT NR. 1128 HETEROGENE TEAMS
KOOPERIERENDER AUTONOMER ROBOTER VDI VERLAG INHALTSVERZEICHNIS 1
EINLEITUNG 1 1.1 AUTONOME MOBILE ROBOTER 1 1.1.1 MULTI-ROBOTER-SYSTEME 4
1.1.2 HETEROGENE MULTI-ROBOTER-SYSTEME 5 1.2 KOOPERATIONEN ZWISCHEN
AUTONOMEN MOBILEN ROBOTERN 7 1.2.1 AUTONOME MOBILE ROBOTER 7 1.2.2
KOOPERIERENDE ROBOTER 7 1.3 ZIELE UND STRUKTUR DER ARBEIT 10 2 STAND DER
FORSCHUNG 12 2.1 SZENARIEN FUER KOOPERATIVE ROBOTERTEAMS 12 2.2 TAXONOMIE
FUER HETEROGENITAET 13 2.3 AUFGABENBESCHREIBUNG UND -MODELLIERUNG 14 2.4
AUFGABENVERTEILUNG 15 2.4.1 METHODEN ZUR AUFGABENVERTEILUNG 15 2.4.2
BEISPIELE FUER IMPLEMENTIERUNGEN 17 2.5 ANWENDUNGEN MIT KOOPERIERENDEN
ROBOTERN 18 2.5.1 RADGETRIEBENE ROBOTER 18 2.5.2 LAUFENDE ROBOTER 21
2.5.3 WEITERE ROBOTER 22 2.6 UNSICHERHEITEN, FEHLERTOLERANZ UND
AUSFALLSICHERHEIT 22 2.7 FAZIT 23 3 METHODIK 26 3.1 ANFORDERUNGEN AN
HARD-UND SOFTWARE 26 3.2 KONZEPTIONELLES VORGEHEN 28 4 MODELLIERUNG 31
4.1 LOESBARKEIT VON AUFGABEN DURCH KOOPERIERENDE ROBOTER 31 4.2 ROBOTER
33 4.2.1 KLASSIFIZIERUNG 34 4.2.2 BESCHREIBUNG DER ROBOTER 38 VI
INHALTSVERZEICHNIS 4.2.3 MODELLBILDUNG FUER ROBOTER UND ABSTRAKTE
FAEHIGKEITEN 42 4.3 AUFGABEN 44 4.3.1 AUFGABENKLASSIFIZIERUNG 44 4.3.2
MODELLIERUNG DER AUFGABEN 47 4.4 AUSFALLSICHERHEIT UND FEHLERTOLERANZ IN
DEN MODELLEN 51 4.4.1 KLASSIFIZIERUNG VON FEHLERN 52 4.4.2 DETEKTION UND
KOMPENSATION VON ALLGEMEINEN FEHLERN 55 4.4.3 DETEKTION UND KOMPENSATION
IN DER AUFGABEN- UND ROBOTERMODELLIERUNG . 56 4.5 ZUSAMMENSTELLUNG DES
ROBOTERTEAMS 58 5 KOOPERATIVE AUFGABENBEHANDLUNG 63 5.1
AUFGABENVERTEILUNG 64 5.1.1 AUSWAHL DES VERFAHRENS 64 5.1.2 BESTIMMUNG
EINER GUETEFUNKTION 66 5.2 SOFTWAREKOMPONENTEN 69 5.2.1 FRAMEWORK 70
5.2.2 FUNKTIONALE KOMPONENTEN 70 5.2.3 DATENAUSTAUSCH 74 5.2.4
GRAPHISCHE BENUTZEROBERFLAECHE 77 5.2.5 SIMULATOR 77 5.2.6 KOMPONENTEN
FUER KOOPERATIVES AUFGABENLOESEN 78 6 ANWENDUNGEN FUER KOOPERATIVE
HETEROGENE ROBOTERTEAMS 83 6.1 AUSFALLSICHERHEIT IN DER ANWENDUNG 83 6.2
AUFGABENVERTEILUNG 84 6.3 SZENARIEN FUER HETEROGENE ROBOTERTEAMS 85 6.3.1
UNTERSCHIEDLICHE ROBOTERPLATTFORMEN 86 6.3.2 OBJEKTPERZEPTION UND
-MANIPULATION 88 6.3.3 OBJEKTVERFOLGUNG UND -MANIPULATION 93 7
ZUSAMMENFASSUNG 101 A BEZEICHNUNGEN UND DEFINITIONEN 103 A.L VERWENDETE
ABKUERZUNGEN UND BEGRIFFE 103 A.2 EINGESETZTE ABSTRAKTE FAEHIGKEITEN 104
A.3 AUFGABENDEFINITIONEN 104 B TECHNISCHE DATEN 105 B.L TECHNISCHE DATEN
ZUM RADROBOTER PIONEER 2DX 105 B.2 TECHNISCHE DATEN ZUM HUMANOIDROBOTER
BRUNO 109 LITERATURVERZEICHNIS 114
|
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FORTSCHRITT-BERICHTE VDI REIHE 8 MESS-, STEUERUNGS- UND REGELUNGSTECHNIK
DIPL.-MATH. JUTTA KIENER, DARMSTADT NR. 1128 HETEROGENE TEAMS
KOOPERIERENDER AUTONOMER ROBOTER VDI VERLAG INHALTSVERZEICHNIS 1
EINLEITUNG 1 1.1 AUTONOME MOBILE ROBOTER 1 1.1.1 MULTI-ROBOTER-SYSTEME 4
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INHALTSVERZEICHNIS 4.2.3 MODELLBILDUNG FUER ROBOTER UND ABSTRAKTE
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| spelling | Kiener, Jutta Verfasser (DE-588)133147649 aut Heterogene Teams kooperierender autonomer Roboter Jutta Kiener Als Ms gedr. Düsseldorf VDI-Verl. 2007 VI, 124 S. Ill., graph. Darst. 21 cm txt rdacontent n rdamedia nc rdacarrier Fortschrittberichte VDI : Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik 1128 Zugl.: Darmstadt, Techn. Univ., Diss. Bahnplanung (DE-588)4267628-9 gnd rswk-swf Automatische Handlungsplanung (DE-588)4211191-2 gnd rswk-swf Ausfallsicheres System (DE-588)4719040-1 gnd rswk-swf Mehrrobotersystem (DE-588)4734038-1 gnd rswk-swf Autonomer Roboter (DE-588)4304075-5 gnd rswk-swf Verteilter Algorithmus (DE-588)4200453-6 gnd rswk-swf (DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content Mehrrobotersystem (DE-588)4734038-1 s Autonomer Roboter (DE-588)4304075-5 s Ausfallsicheres System (DE-588)4719040-1 s Bahnplanung (DE-588)4267628-9 s Automatische Handlungsplanung (DE-588)4211191-2 s Verteilter Algorithmus (DE-588)4200453-6 s DE-604 Fortschrittberichte VDI Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik ; 1128 (DE-604)BV000882482 1128 HEBIS Datenaustausch Darmstadt application/pdf http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=016323532&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA Inhaltsverzeichnis |
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