Holdings: Computer Vision - das Praxisbuch

Computer Vision - das Praxisbuch:

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Main Authors:	Azad, Pedram (Author), Gockel, Tilo 1968- (Author), Dillmann, Rüdiger 1949- (Author)
Format:	Book
Language:	German
Published:	Aachen Elektor-Verl. 2007
Edition:	1. Aufl.
Subjects:	Maschinelles Sehen
Online Access:	Inhaltstext Inhaltsverzeichnis
Physical Description:	317 S. Ill., graph. Darst.
ISBN:	9783895761652 3895761656

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adam_text	PEDRAM AZAD, TILO GOCKEL, RUEDIGER DILLMANN COMPUTER VISION DAS PRAXISBUCH 1. AUFLAGE 10. MAI 2007 ELEKTOR-VERLAG, AACHEN INHALTSVERZEICHNIS TEIL I GRUNDLAGEN TECHNISCHE GRUNDLAGEN 13 1.1 EINFUEHRUNG 13 1.2 LICHT 14 1.2.1 PHYSIKALISCHE GRUNDLAGEN 14 1.2.2 LEUCHTMITTEL ,' 18 1.2.3 BELEUCHTUNGSTECHNIKEN 21 1.2.4 ZUSAMMENFASSUNG UND ANMERKUNGEN 27 1.3 OPTIK ' 29 1.3.1 ANSCHLUSS 29 1.3.2 FORMAT 31 1.3.3 BRENNWEITE 31 1.3.4 BLENDE 33 1.3.5 FOKUS 34 1.3.6 BILDWINKEL 34 1.3.7 MINIMALE OBJEKTDISTANZ 35 1.3.8 SCHAERFENTIEFE 36 1.3.9 AUFLOESUNG , 37 1.3.10 ZUSAMMENFASSUNG UND ANMERKUNGEN 40 1.4 BILDAUFNEHMER 43 1.4.1 PHYSIKALISCHE GRUNDLAGEN ^ 43 1.4.2 CCD 43 1.4.3 CMOS 45 1.4.4 FARBVERARBEITUNG 49 1.4.5 ZUSAMMENFASSUNG UND ANMERKUNGEN 51 1.5 BILDUEBERTRAGUNG 53 1.5.1 ANALOG 53 1.5.2 USB- 55 1.5.3 IEEE 1394 55 INHALTSVERZEICHNIS 1.5.4 CAMERA LINK 56 1.5.5 GIGABIT-ETHERNET 57 1.5.6 GENICAM 58 1.5.7 BANDBREITENBEDARF 58 1.5.8 TREIBERKAPSELUNG 59 1.5.9 KAMERAS AM NOTEBOOK 60 1.6 SYSTEMBEISPIELE 61 1.6.1 HUMANOIDER ROBOTERKOPF T 61 1.6.2 STEREOENDOSKOP 62 1.6.3 INTELLIGENTES HAUS 64 1.6.4 QUALITAETSKONTROLLE IN DER INDUSTRIE 66 1.7 QUELLEN 68 EINFUEHRUNG IN DIE ALGORITHMIK 73 2.1 EINFUEHRUNG 73 2.2 KAMERAMODELL UND KAMERAKALIBRIERUNG 73 2.2.1 LOCHKAMERAMODELL 74 2.2.2 ERWEITERTES KAMERAMODELL 75 2.2.3 KAMERAKALIBRIERUNG 78 2.2.4 BERUECKSICHTIGUNG VON LINSENVERZERRUNGEN 84 2.2.5 ZUSAMMENFASSUNG DES KALIBRIERVERFAHRENS 87 2.3 BILDREPRAESENTATION UND FARBMODELLE 89 2.3.1 REPRAESENTATION EINES 2D-BILDES IM SPEICHER 90 2.3.2 REPRAESENTATION VON GRAUSTUFENBILDERN 90 2.3.3 REPRAESENTATION VON FARBBILDERN 91 2.3.4 BILDFUNKTIONEN T 95 2.3.5 KONVERTIERUNG ZWISCHEN GRAUSTUFENBILDERN UND FARBBILDERN 95 2.4 HOMOGENE PUNKTOPERATOREN 96 2.5 HISTOGRAMME 99 2.5.1 GRAUWERTHISTOGRAMME 99 2.5.2 FARBHISTOGRAMME 101 2.5.3 HISTOGRAMMDEHNUNG 102 2.5.4 HISTOGRAMMAUSGLEICH 104 2.5.5 VERGLEICH VON HISTOGRAMMDEHNUNG UND HISTOGRAMMAUSGLEICH 105 2.6 FILTER 2.6.1 FALTUNG UND FILTER IM ORTSBEREICH 107 2.6.2 FILTERMASKEN OFT VERWENDETER FILTER 109 2.6.3 PRAKTISCHE GESICHTSPUNKTE 112 2.7 MORPHOLOGISCHE OPERATOREN 115 2.7.1 ALLGEMEINE DEFINITION 115 2.7.2 DILATATION UND EROSION 116 2.7.3 OEFFNEN UND SCHLIESSEN 117 2.8 SEGMENTIERUNG 119 INHALTSVERZEICHNIS 5 2.8.1 SEGMENTIERUNG NACH INTENSITAET 119 2.8.2 SEGMENTIERUNG NACH FARBE 122 2.8.3 REGION GROWING 126 2.8.4 SEGMENTIERUNG VON GEOMETRISCHEN STRUKTUREN 129 2.9 PROJEKTIVE VERZERRUNGSABBILDUNGEN 137 2.9.1 ALLGEMEINE DEFINITION 137 2.9.2 BILINEARE INTERPOLATION 138 2.9.3 BEISPIELE SPEZIELLER ABBILDUNGEN . .'. 140 2.9.4 BESTIMMUNG DER ABBILDUNGSPARAMETER DURCH PUNKTKORRESPONDENZEN 142 2.10 STEREOGEOMETRIE 143 2.10.1 STEREO-TRIANGULATION 143 2.10.2 EPIPOLARGEOMETRIE 145 2.10.3 REKTIFIZIERUNG 147 2.11 KORRELATIONSVERFAHREN 149 2.11.1 ALLGEMEINE DEFINITION 149 2.11.2 NICHT NORMALISIERENDE KORRELATIONSVERFAHREN 150 2.11.3 NORMALISIERENDE KORRELATIONSVERFAHREN 150 2.11.4 LAUFZEIT 153 2.12 EFFIZIENTE IMPLEMENTIERUNG VON BILDVERARBEITUNGSMETHODEN . . . 154 2.12.1 BILDZUGRIFF BEI 8 BIT-GRAUSTUFENBILDERN * 154 2.12.2 BILDZUGRIFF BEI 24 BIT-FARBBILDERN ; 155 2.12.3 HOMOGENE PUNKTOPERATOREN 156 2.12.4 PLATZIERUNG VON IF-ABFRAGEN ' 157 2.12.5 SPEICHERZUGRIFFE UND CACHE-OPTIMIERUNG 157 2.12.6 ARITHMETISCHE UND LOGISCHE OPERATIONEN 159 2.12.7 LOOKUP-TABLES 160 2.13 QUELLEN 161 INTEGRATING VISION TOOLKIT 163 3.1 EINFUEHRUNG 163 3.2 ARCHITEKTUR 164 3.2.1 DIE KLASSE CBYTELMAGE 164 3.2.2 ANBINDUNG VON GRAPHISCHEN BENUTZEROBERFLAECHEN 165 3.2.3 ANBINDUNG VON BILDQUELLEN 166 3.2.4 ANBINDUNG DER OPENCV 167 3.2.5 ANBINDUNG VON OPENGL UEBER QT ? 168 3.3 BEISPIELAPPLIKATIONEN 168 3.3.1 VERWENDUNG VON BASISFUNKTIONALITAET 169 3.3.2 VERWENDUNG EINER GRAPHISCHEN BENUTZEROBERFLAECHE 169 3.3.3 VERWENDUNG EINES KAMERAMODULS 169 3.3.4 VERWENDUNG DER OPENCV 169 3.3.5 VERWENDUNG DER OPENGL-SCHNITTSTELLE 170 3.4 UEBERSICHT WEITERER FUNKTIONALITAET DER IVT 170 INHALTSVERZEICHNIS TEIL II APPLIKATIONEN SICHERHEITSTECHNIK 177 4.1 EINFUEHRUNG 177 4.2 SEGMENTIERUNG VON BEWEGUNG 177 4.3 ERWEITERUNGEN UND VERWANDTE ANSAETZE 180 4.4 QUELLEN UND QUELLTEXT '. 181 BARCODES UND MATRIXCODES 183 5.1 EINFUEHRUNG 183 5.2 GRUNDLAGEN 183 5.3 AUFBAU AM BEISPIEL DES EAN13-BARCODES 185 5.4 ERKENNUNG DES EAN13-BARCODES 186 5.5 MATRIXCODES 188 5.6 QUELLEN UND QUELLTEXT 190 LAGEAUSGLEICH UND OBJEKTVERMESSUNG 195 6.1 EINFUEHRUNG 195 6.2 ALGORITHMIK 196 6.2.1 MOMENTE 196 6.2.2 VERMESSUNG 198 6.3 IMPLEMENTIERUNG 198 6.4 QUELLEN UND QUELLTEXT 201 HISTOGRAMMBASIERTE OBJEKTERKENNUNG 205 7.1 EINFUEHRUNG 205 7.2 IMPLEMENTIERUNG 206 7.3 BEDIENUNG DER SOFTWARE = 207 7.4 QUELLEN UND QUELLTEXT 208 KORRELATIONSBASIERTE OBJEKTERKENNUNG 21 3 8.1 EINFUEHRUNG 213 8.2 AUTOMATISIERTE KATZENKLAPPE FLO CONTROL 214 8.3 FLASCHENSORTIERUNG 215 8.4 QUELLEN UND QUELLTEXT 216 SKALIERUNGS- UND ROTATIONSINVARIANTE OBJEKTERKENNUNG 219 9.1 EINFUEHRUNG 219 9.2 ANSICHTSBASIERTE ANSAETZE 219 9.3 VORGEHENSWEISE 220 9.3.1 ENTZERRUNG 221 9.3.2 SEGMENTIERUNG 221 9.3.3 NORMALISIERUNG DER FORM 223 9.3.4 KLASSIFIKATION 224 9.4 QUELLEN UND QUELLTEXT 226 INHALTSVERZEICHNIS 7 10 DAS LICHTSCHNITTVERFAHREN 231 10.1 EINFUEHRUNG .231 10.2 GRUNDLAGEN 231 10.3 AUSLEGUNG DER GEOMETRIE 233 10.4 ALGORITHMIK 235 10.5 BEDIENUNG 239 10.5.1 KALIBRIERVORGANG , 239 10.5.2 SCANVORGANG UND VISUALISIERUNG 240 10.6 GENAUIGKEITSBETRACHTUNGEN 241 10.7 ANMERKUNGEN UND MOEGLICHE ERWEITERUNGEN 243 10.8 QUELLEN 245 10.8.1 QUELLEN ZUM TEXT 245 10.8.2 ANDERE INTERESSANTE 3D-SCANNER-PROJEKTE 246 10.8.3 SOFTWARE ZUR WEITERVERARBEITUNG DER 3D-DATEN 247 10.9 TEILELISTE, CAD UND QUELLTEXT 248 11 TIEFENBILDAKQUISITION MIT EINEM STEREOKAMERASYSTEM 257 11.1 EINFUEHRUNG 257 11.2 VORGEHENSWEISE 257 11.3 QUELLEN UND QUELLTEXT 260 12 3D-TRACKING MIT EINEM STEREOKAMERASYSTEM ,' 265 12.1 EINFUEHRUNG 265 12.2 VORGEHENSWEISE - 265 12.3 QUELLEN UND QUELLTEXT 268 13 AUSBLICK 273 13.1 HUMAN MOTION CAPTURE 273 13.2 3D-OBJEKTERKENNUNG UND -LOKALISIERUNG 274 13.3 BIOMETRIE 275 13.3.1 IRISERKENNUNG 275 13.3.2 FINGERABDRUCKERKENNUNG 276 13.4 OPTICAL CHARACTER RECOGNITION 276 13.5 QUELLEN 277 TEIL III ANHANG & A INSTALLATION VON IVT, OPENCV UND QT UNTER WINDOWS UND LINUX 281 A.L WINDOWS 282 A.L.L OPENCV 282 A.L.2 QT 284 A.L.3 CMU1394 285 A.L.4 IVT 286 INHALTSVERZEICHNIS A.L.5 ZUSAMMENFASSUNG 290 A.2 LINUX 291 A.2.1 OPENCV 291 A.2.2 QT 291 A.2.3 FIREWIRE UND IIBDCL394/LIBRAWL394 292 A.2.4 IVT 292 MATHEMATIK "T". 295 B.L VEKTORRECHNUNG 295 B.L.L VEKTORPRODUKT 295 B.L.2 INVERTIERUNG EINER 3 X 3-MATRIX 296 B.1.3 GERADEN IM M 3 296 B.1.4 EBENEN IM M 3 296 B.1.5 SCHNITT EINER GERADEN MIT EINER EBENE 297 B.1.6 ROTATIONEN 297 B.L.7 HOMOGENE KOORDINATEN 298 B.2 NUMERIK 300 B.2.1 METHODE DER KLEINSTEN QUADRATE 300 B.2.2 GAUSS-ELIMINATION 301 B.2.3 CHOLESKY-VERFAHREN 302 INDUSTRIELLE BILDVERARBEITUNG * EIN PRAXISBERICHT 303 C.L EINFUEHRUNG 303 C.2 GRUNDLAGEN ZU SAC COAKE 304 C.3 PROBEIEAUF .' 306 C.4 KOMPONENTENAUSWAHL 311 C.4.1 ZEILE VERSUS MATRIX 311 C.4.2 PROZESSANBINDUNG 312 C.5 PROJEKTE 313 C.5.1 AUTOMATISCHES BREZELMESSER 313 C.5.2 DREHTEILPRUEFUNG 314 C.5.3 STANZTEILPRUEFUNG 315 C.5.4 PRUEFUNG VON RADIALWELLEN-DICHTRINGEN 315 C.6 QUELLEN 317
adam_txt	PEDRAM AZAD, TILO GOCKEL, RUEDIGER DILLMANN COMPUTER VISION DAS PRAXISBUCH 1. AUFLAGE 10. MAI 2007 ELEKTOR-VERLAG, AACHEN INHALTSVERZEICHNIS TEIL I GRUNDLAGEN TECHNISCHE GRUNDLAGEN 13 1.1 EINFUEHRUNG 13 1.2 LICHT 14 1.2.1 PHYSIKALISCHE GRUNDLAGEN 14 1.2.2 LEUCHTMITTEL ,' 18 1.2.3 BELEUCHTUNGSTECHNIKEN 21 1.2.4 ZUSAMMENFASSUNG UND ANMERKUNGEN 27 1.3 OPTIK ' 29 1.3.1 ANSCHLUSS 29 1.3.2 FORMAT 31 1.3.3 BRENNWEITE 31 1.3.4 BLENDE 33 1.3.5 FOKUS 34 1.3.6 BILDWINKEL 34 1.3.7 MINIMALE OBJEKTDISTANZ 35 1.3.8 SCHAERFENTIEFE 36 1.3.9 AUFLOESUNG , 37 1.3.10 ZUSAMMENFASSUNG UND ANMERKUNGEN 40 1.4 BILDAUFNEHMER 43 1.4.1 PHYSIKALISCHE GRUNDLAGEN ^ 43 1.4.2 CCD 43 1.4.3 CMOS 45 1.4.4 FARBVERARBEITUNG 49 1.4.5 ZUSAMMENFASSUNG UND ANMERKUNGEN 51 1.5 BILDUEBERTRAGUNG 53 1.5.1 ANALOG 53 1.5.2 USB- 55 1.5.3 IEEE 1394 55 INHALTSVERZEICHNIS 1.5.4 CAMERA LINK 56 1.5.5 GIGABIT-ETHERNET 57 1.5.6 GENICAM 58 1.5.7 BANDBREITENBEDARF 58 1.5.8 TREIBERKAPSELUNG 59 1.5.9 KAMERAS AM NOTEBOOK 60 1.6 SYSTEMBEISPIELE 61 1.6.1 HUMANOIDER ROBOTERKOPF T 61 1.6.2 STEREOENDOSKOP 62 1.6.3 INTELLIGENTES HAUS 64 1.6.4 QUALITAETSKONTROLLE IN DER INDUSTRIE 66 1.7 QUELLEN 68 EINFUEHRUNG IN DIE ALGORITHMIK 73 2.1 EINFUEHRUNG 73 2.2 KAMERAMODELL UND KAMERAKALIBRIERUNG 73 2.2.1 LOCHKAMERAMODELL 74 2.2.2 ERWEITERTES KAMERAMODELL 75 2.2.3 KAMERAKALIBRIERUNG 78 2.2.4 BERUECKSICHTIGUNG VON LINSENVERZERRUNGEN 84 2.2.5 ZUSAMMENFASSUNG DES KALIBRIERVERFAHRENS 87 2.3 BILDREPRAESENTATION UND FARBMODELLE 89 2.3.1 REPRAESENTATION EINES 2D-BILDES IM SPEICHER 90 2.3.2 REPRAESENTATION VON GRAUSTUFENBILDERN 90 2.3.3 REPRAESENTATION VON FARBBILDERN 91 2.3.4 BILDFUNKTIONEN T 95 2.3.5 KONVERTIERUNG ZWISCHEN GRAUSTUFENBILDERN UND FARBBILDERN 95 2.4 HOMOGENE PUNKTOPERATOREN 96 2.5 HISTOGRAMME 99 2.5.1 GRAUWERTHISTOGRAMME 99 2.5.2 FARBHISTOGRAMME 101 2.5.3 HISTOGRAMMDEHNUNG 102 2.5.4 HISTOGRAMMAUSGLEICH 104 2.5.5 VERGLEICH VON HISTOGRAMMDEHNUNG UND HISTOGRAMMAUSGLEICH 105 2.6 FILTER 2.6.1 FALTUNG UND FILTER IM ORTSBEREICH 107 2.6.2 FILTERMASKEN OFT VERWENDETER FILTER 109 2.6.3 PRAKTISCHE GESICHTSPUNKTE 112 2.7 MORPHOLOGISCHE OPERATOREN 115 2.7.1 ALLGEMEINE DEFINITION 115 2.7.2 DILATATION UND EROSION 116 2.7.3 OEFFNEN UND SCHLIESSEN 117 2.8 SEGMENTIERUNG 119 INHALTSVERZEICHNIS 5 2.8.1 SEGMENTIERUNG NACH INTENSITAET 119 2.8.2 SEGMENTIERUNG NACH FARBE 122 2.8.3 REGION GROWING 126 2.8.4 SEGMENTIERUNG VON GEOMETRISCHEN STRUKTUREN 129 2.9 PROJEKTIVE VERZERRUNGSABBILDUNGEN 137 2.9.1 ALLGEMEINE DEFINITION 137 2.9.2 BILINEARE INTERPOLATION 138 2.9.3 BEISPIELE SPEZIELLER ABBILDUNGEN . .'. 140 2.9.4 BESTIMMUNG DER ABBILDUNGSPARAMETER DURCH PUNKTKORRESPONDENZEN 142 2.10 STEREOGEOMETRIE 143 2.10.1 STEREO-TRIANGULATION 143 2.10.2 EPIPOLARGEOMETRIE 145 2.10.3 REKTIFIZIERUNG 147 2.11 KORRELATIONSVERFAHREN 149 2.11.1 ALLGEMEINE DEFINITION 149 2.11.2 NICHT NORMALISIERENDE KORRELATIONSVERFAHREN 150 2.11.3 NORMALISIERENDE KORRELATIONSVERFAHREN 150 2.11.4 LAUFZEIT 153 2.12 EFFIZIENTE IMPLEMENTIERUNG VON BILDVERARBEITUNGSMETHODEN . . . 154 2.12.1 BILDZUGRIFF BEI 8 BIT-GRAUSTUFENBILDERN * 154 2.12.2 BILDZUGRIFF BEI 24 BIT-FARBBILDERN ; 155 2.12.3 HOMOGENE PUNKTOPERATOREN 156 2.12.4 PLATZIERUNG VON IF-ABFRAGEN ' 157 2.12.5 SPEICHERZUGRIFFE UND CACHE-OPTIMIERUNG 157 2.12.6 ARITHMETISCHE UND LOGISCHE OPERATIONEN 159 2.12.7 LOOKUP-TABLES 160 2.13 QUELLEN 161 INTEGRATING VISION TOOLKIT 163 3.1 EINFUEHRUNG 163 3.2 ARCHITEKTUR 164 3.2.1 DIE KLASSE CBYTELMAGE 164 3.2.2 ANBINDUNG VON GRAPHISCHEN BENUTZEROBERFLAECHEN 165 3.2.3 ANBINDUNG VON BILDQUELLEN 166 3.2.4 ANBINDUNG DER OPENCV 167 3.2.5 ANBINDUNG VON OPENGL UEBER QT ? 168 3.3 BEISPIELAPPLIKATIONEN 168 3.3.1 VERWENDUNG VON BASISFUNKTIONALITAET 169 3.3.2 VERWENDUNG EINER GRAPHISCHEN BENUTZEROBERFLAECHE 169 3.3.3 VERWENDUNG EINES KAMERAMODULS 169 3.3.4 VERWENDUNG DER OPENCV 169 3.3.5 VERWENDUNG DER OPENGL-SCHNITTSTELLE 170 3.4 UEBERSICHT WEITERER FUNKTIONALITAET DER IVT 170 INHALTSVERZEICHNIS TEIL II APPLIKATIONEN SICHERHEITSTECHNIK 177 4.1 EINFUEHRUNG 177 4.2 SEGMENTIERUNG VON BEWEGUNG 177 4.3 ERWEITERUNGEN UND VERWANDTE ANSAETZE 180 4.4 QUELLEN UND QUELLTEXT '. 181 BARCODES UND MATRIXCODES 183 5.1 EINFUEHRUNG 183 5.2 GRUNDLAGEN 183 5.3 AUFBAU AM BEISPIEL DES EAN13-BARCODES 185 5.4 ERKENNUNG DES EAN13-BARCODES 186 5.5 MATRIXCODES 188 5.6 QUELLEN UND QUELLTEXT 190 LAGEAUSGLEICH UND OBJEKTVERMESSUNG 195 6.1 EINFUEHRUNG 195 6.2 ALGORITHMIK 196 6.2.1 MOMENTE 196 6.2.2 VERMESSUNG 198 6.3 IMPLEMENTIERUNG 198 6.4 QUELLEN UND QUELLTEXT 201 HISTOGRAMMBASIERTE OBJEKTERKENNUNG 205 7.1 EINFUEHRUNG 205 7.2 IMPLEMENTIERUNG 206 7.3 BEDIENUNG DER SOFTWARE = 207 7.4 QUELLEN UND QUELLTEXT 208 KORRELATIONSBASIERTE OBJEKTERKENNUNG 21 3 8.1 EINFUEHRUNG 213 8.2 AUTOMATISIERTE KATZENKLAPPE FLO CONTROL 214 8.3 FLASCHENSORTIERUNG 215 8.4 QUELLEN UND QUELLTEXT 216 SKALIERUNGS- UND ROTATIONSINVARIANTE OBJEKTERKENNUNG 219 9.1 EINFUEHRUNG 219 9.2 ANSICHTSBASIERTE ANSAETZE 219 9.3 VORGEHENSWEISE 220 9.3.1 ENTZERRUNG 221 9.3.2 SEGMENTIERUNG 221 9.3.3 NORMALISIERUNG DER FORM 223 9.3.4 KLASSIFIKATION 224 9.4 QUELLEN UND QUELLTEXT 226 INHALTSVERZEICHNIS 7 10 DAS LICHTSCHNITTVERFAHREN 231 10.1 EINFUEHRUNG .231 10.2 GRUNDLAGEN 231 10.3 AUSLEGUNG DER GEOMETRIE 233 10.4 ALGORITHMIK 235 10.5 BEDIENUNG 239 10.5.1 KALIBRIERVORGANG , 239 10.5.2 SCANVORGANG UND VISUALISIERUNG 240 10.6 GENAUIGKEITSBETRACHTUNGEN 241 10.7 ANMERKUNGEN UND MOEGLICHE ERWEITERUNGEN 243 10.8 QUELLEN 245 10.8.1 QUELLEN ZUM TEXT 245 10.8.2 ANDERE INTERESSANTE 3D-SCANNER-PROJEKTE 246 10.8.3 SOFTWARE ZUR WEITERVERARBEITUNG DER 3D-DATEN 247 10.9 TEILELISTE, CAD UND QUELLTEXT 248 11 TIEFENBILDAKQUISITION MIT EINEM STEREOKAMERASYSTEM 257 11.1 EINFUEHRUNG 257 11.2 VORGEHENSWEISE 257 11.3 QUELLEN UND QUELLTEXT 260 12 3D-TRACKING MIT EINEM STEREOKAMERASYSTEM ,' 265 12.1 EINFUEHRUNG 265 12.2 VORGEHENSWEISE - 265 12.3 QUELLEN UND QUELLTEXT 268 13 AUSBLICK 273 13.1 HUMAN MOTION CAPTURE 273 13.2 3D-OBJEKTERKENNUNG UND -LOKALISIERUNG 274 13.3 BIOMETRIE 275 13.3.1 IRISERKENNUNG 275 13.3.2 FINGERABDRUCKERKENNUNG 276 13.4 OPTICAL CHARACTER RECOGNITION 276 13.5 QUELLEN 277 TEIL III ANHANG & A INSTALLATION VON IVT, OPENCV UND QT UNTER WINDOWS UND LINUX 281 A.L WINDOWS 282 A.L.L OPENCV 282 A.L.2 QT 284 A.L.3 CMU1394 285 A.L.4 IVT 286 INHALTSVERZEICHNIS A.L.5 ZUSAMMENFASSUNG 290 A.2 LINUX 291 A.2.1 OPENCV 291 A.2.2 QT 291 A.2.3 FIREWIRE UND IIBDCL394/LIBRAWL394 292 A.2.4 IVT 292 MATHEMATIK "T". 295 B.L VEKTORRECHNUNG 295 B.L.L VEKTORPRODUKT 295 B.L.2 INVERTIERUNG EINER 3 X 3-MATRIX 296 B.1.3 GERADEN IM M 3 296 B.1.4 EBENEN IM M 3 296 B.1.5 SCHNITT EINER GERADEN MIT EINER EBENE 297 B.1.6 ROTATIONEN 297 B.L.7 HOMOGENE KOORDINATEN 298 B.2 NUMERIK 300 B.2.1 METHODE DER KLEINSTEN QUADRATE 300 B.2.2 GAUSS-ELIMINATION 301 B.2.3 CHOLESKY-VERFAHREN 302 INDUSTRIELLE BILDVERARBEITUNG * EIN PRAXISBERICHT 303 C.L EINFUEHRUNG 303 C.2 GRUNDLAGEN ZU SAC COAKE 304 C.3 PROBEIEAUF .' 306 C.4 KOMPONENTENAUSWAHL 311 C.4.1 ZEILE VERSUS MATRIX 311 C.4.2 PROZESSANBINDUNG 312 C.5 PROJEKTE 313 C.5.1 AUTOMATISCHES BREZELMESSER 313 C.5.2 DREHTEILPRUEFUNG 314 C.5.3 STANZTEILPRUEFUNG 315 C.5.4 PRUEFUNG VON RADIALWELLEN-DICHTRINGEN 315 C.6 QUELLEN 317
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