Lokale Korrekturpolitur von komplexen Werkzeugformeinsätzen aus Stahl:
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Aachen
Shaker
2006
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| Series: | Berichte aus der Produktionstechnik
2006,18 |
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| adam_text | LOKALE KORREKTURPOLITUR VON KOMPLEXEN WERKZEUGFORMEINSAETZEN AUS STAHL
VON DER FAKULTAET FUER MASCHINENWESEN DER RHEINISCH-WESTFAELISCHEN
TECHNISCHEN HOCHSCHULE AACHEN ZUR ERLANGUNG DES AKADEMISCHEN GRADES
EINES DOKTORS DER INGENIEURWISSENSCHAFTEN GENEHMIGTE DISSERTATION
VORGELEGT VON DIPLOM INGENIEUR CHRISTIAN WENZEL AUS ESSEN BERICHTER:
UNIVERSITAETSPROFESSOR DR.-ING. C. BRECHER UNIVERSITAETSPROFESSOR EM.
DR.-ING. DR.-ING. E. H. DR.-ING. E. H. M. WECK TAG DER MUENDLICHEN
PRUEFUNG: 19. MAI 2006 INHALT [ INHALT CONTENTS 0 ABKUERZUNGEN UND
FORMELZEICHEN IV 1 EINLEITUNG 1 2 STAND DER TECHNIK 6 2.1
PROZESSTECHNOLOGISCHE GRUNDLAGEN DER CHEMO-MECHANISCHEN POLITUR 6 2.1.1
GRUNDMECHANISMENDES MATERIALABTRAGS 8 2.1.2 QUANTIFIZIERBARE
ABTRAGHYPOTHESEN 9 2.2 FUNKTIONSPRINZIPIEN UND MASCHINEN FUER DIE PLAN-
UND SPHAERENPOLITUR 13 2.2.1 KINEMATIKEN FUER DIE PLANBEARBEITUNG 14 2.2.2
SPHAERENBEARBEITUNG MITTELS SYNCHROSPEEDKINEMATIK 17 2.3
FUNKTIONSPRINZIPIEN UND MASCHINEN FUER DIE LOKALE ASPHAEREN- UND FREIFORM-
FLAECHENPOLITUR 19 2.3.1 FUNKTIONSPRINZIPIEN 19 2.3.2 MASCHINENSYSTEME
FUER DIE ZONALE CHEMO-MECHANISCHE KORREKTUR 21 2.3.3 ALTERNATIVE
VERFAHREN 28 2.3.4 POLIERALGORITHMEN FUER DIE LOKALE KORREKTURPOLITUR 29
2.4 ZUSAMMENFASSENDE ERKENNTNISSE AUS DEM STAND DER TECHNIK 32 3
AUFGABENSTELLUNG UND ZIELSETZUNG 33 4 KONZEPTION UND REALISIERUNG DES
POLIERKOPFS 35 4.1 ANFORDERUNGSPROFIL DES POLIERKOPFS 35 4.1.1
WERKZEUGKONZEPTE UND DAZUGEHOERIGE BEWEGUNGSFREIHEITSGRADE 35 4.1.2
PROZESSTECHNOLOGISCHE ANFORDERUNGEN 39 4.2 UNTERSUCHUNG VON KINEMATIKEN
ZUR REALISIERUNG VON EXZENTERBEWEGUNGEN 42 4.2.1 SERIELLE KINEMATIK
VERSUS PARALLELKINEMATIK 42 4.2.2 GRUNDLAGEN PARALLELKINEMATISCHER
GETRIEBE 44 4.2.3 TRIPOD KINEMATIK 48 INHALT 4.2.4 HEXAPOD KINEMATIK 49
4.2.5 DOPPEL-V-KINEMATIK 50 4.3 AUSLEGUNG EINER DOPPEL-V-KINEMATIK 52
4.3.1 KOORDINATENTRANSFORMATION 52 4.3.2 RESULTIERENDE KRAEFTE UND
BELASTUNGEN 61 4.4 KONZEPTION UND KONSTRUKTIVE AUSLEGUNG EINER
POLIERSPINDEL MIT AXIAL KRAFTGEREGELT ZUSTELLBAREM ROTOR 65 4.4.1
KOMPONENTEN UND STRUKTUR DER SPINDEL 65 4.4.2 SPINDELKONZEPTE 68 4.5
KONSTRUKTIVE UMSETZUNG DES POLIERKOPFS 70 4.5.1 LINEARAKTOREN FUER DIE
DOPPEL-V-KINEMATIK 71 4.5.2 POSITIONSMESSSYSTEM FUER DIE LINEARAKTOREN 72
4.5.3 MECHANISCHE KOMPONENTEN FUER DIE DOPPEL-V-KINEMATIK 72 4.5.4
LAGERUNGS- UND ANTRIEBSKOMPONENTEN IN DER SPINDEL 74 4.6 KOMBINATION DES
ADAPTIVEN POLIERKOPFS MIT EINER BASISMASCHINE 77 5 AUTARKE
STEUERUNGSSYSTEME FUER HYBRIDKINEMATIKEN 78 5.1 GRUNDLAGEN DER
STEUERUNGSENTWICKLUNG FUER HYBRIDE MASCHINENSYSTEME 78 5.2 ALLGEMEINE
MOEGLICHKEITEN DER OBERFLAECHENBESCHREIBUNG VON FREIFORMFLAECHEN 80 5.2.1
BITMAP 80 5.2.2 SPLINES 81 5.2.3 FUNKTIONSPRINZIPIEN DER
STEUERUNGSSYNCHRONISATION 84 5.3 SOFTWARETECHNISCHE UMSETZUNG DER
GESAMTSTEUERUNG 89 5.3.1 DIE STEUERUNG DER BASISMASCHINE 90 5.3.2 DSPACE
ALS ZUSATZSTEUERUNG FUER DEN POLIERKOPF 90 5.3.3 AUFBAU DER
POLIERKOPFSTEUERUNG 91 6 KALIBRIERUNG DER KINEMATIK UND MESSTECHNISCHE
CHARAKTERISIERUNG DER MASCHINE 96 6.1 METHODIK DER KALIBRIERUNG EINER
DOPPEL-V-PARALLELKINEMATIK 96 INHALT 6.2 DURCHFUEHRUNG DER KALIBRIERUNG
100 6.3 CHARAKTERISIERUNG DES DYNAMISCHEN POSITIONIERVERHALTENS 103 6.4
CHARAKTERISIERUNG DER KRAFTAUFLOESUNG DES POLIERKOPFS 106 7
PROZESSTECHNOLOGISCHE GRUNDLAGENVERSUCHE 108 7.1 THEORETISCHE ASPEKTE
DES LOKALEN MATERIALABTRAGS BEI DER POLITUR VON STAHL 108 7.1.1
ERWEITERUNG BESTEHENDER HYPOTHESEN FUER DIE LOKALE KORREKTURPOLITUR VON
STAHL 109 7.1.2 ABHAENGIGKEITEN VON DRUCK UND RELATIVGESCHWINDIGKEIT 111
7.1.3 MASCHINENPARAMETER ZUR PROZESSVARIATION 112 7.1.4 HYPOTHESEN
HINSICHTLICH DES GESCHWINDIGKEITSEINFLUSSES 112 7.2 SYSTEMSTRUKTUR FUER
DIE VERSUCHSDURCHFUEHRUNG 114 7.3 VERSUCHSDURCHFUEHRUNG UND
ERGEBNISINTERPRETATION 116 7.3.1 EINSTECHVERSUCHE OHNE EXZENTERBEWEGUNG
UND EMPFINDLICHKEIT DES SYSTEMS 117 7.3.2 EINFLUESSE DER EXZENTERBEWEGUNG
129 7.3.3 MASCHINENSEITIGE GESTALTBARKEIT DES ABTRAGPROFILS 131 7.3.4
EINFLUSS EINER VORSCHUBBEWEGUNG AUF DAS ABTRAGPROFIL 132 7.4
VERIFIKATION DES GESAMTSYSTEMS ANHAND VON TESTGEOMETRIEN 134 7.4.1
SPHAERE 134 7.4.2 FREIFORMFLAECHE 136 8 ZUSAMMENFASSUNG UND AUSBLICK 139 9
LITERATURVERZEICHNIS 145
|
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LOKALE KORREKTURPOLITUR VON KOMPLEXEN WERKZEUGFORMEINSAETZEN AUS STAHL
VON DER FAKULTAET FUER MASCHINENWESEN DER RHEINISCH-WESTFAELISCHEN
TECHNISCHEN HOCHSCHULE AACHEN ZUR ERLANGUNG DES AKADEMISCHEN GRADES
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DR.-ING. DR.-ING. E. H. DR.-ING. E. H. M. WECK TAG DER MUENDLICHEN
PRUEFUNG: 19. MAI 2006 INHALT [ INHALT CONTENTS 0 ABKUERZUNGEN UND
FORMELZEICHEN IV 1 EINLEITUNG 1 2 STAND DER TECHNIK 6 2.1
PROZESSTECHNOLOGISCHE GRUNDLAGEN DER CHEMO-MECHANISCHEN POLITUR 6 2.1.1
GRUNDMECHANISMENDES MATERIALABTRAGS 8 2.1.2 QUANTIFIZIERBARE
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SPHAERENBEARBEITUNG MITTELS SYNCHROSPEEDKINEMATIK 17 2.3
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VERFAHREN 28 2.3.4 POLIERALGORITHMEN FUER DIE LOKALE KORREKTURPOLITUR 29
2.4 ZUSAMMENFASSENDE ERKENNTNISSE AUS DEM STAND DER TECHNIK 32 3
AUFGABENSTELLUNG UND ZIELSETZUNG 33 4 KONZEPTION UND REALISIERUNG DES
POLIERKOPFS 35 4.1 ANFORDERUNGSPROFIL DES POLIERKOPFS 35 4.1.1
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4.3.1 KOORDINATENTRANSFORMATION 52 4.3.2 RESULTIERENDE KRAEFTE UND
BELASTUNGEN 61 4.4 KONZEPTION UND KONSTRUKTIVE AUSLEGUNG EINER
POLIERSPINDEL MIT AXIAL KRAFTGEREGELT ZUSTELLBAREM ROTOR 65 4.4.1
KOMPONENTEN UND STRUKTUR DER SPINDEL 65 4.4.2 SPINDELKONZEPTE 68 4.5
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4.5.3 MECHANISCHE KOMPONENTEN FUER DIE DOPPEL-V-KINEMATIK 72 4.5.4
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