Linux Hardware Hackz: Messen, Steuern und Sensorik mit Linux
Saved in:
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Book |
| Language: | German |
| Published: |
München [u.a.]
Hanser
2007
|
| Subjects: | |
| Online Access: | Inhaltsverzeichnis |
| Physical Description: | 462 S. Ill., graph. Darst. |
| ISBN: | 9783446407831 3446407839 |
Staff View
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| adam_text | JIIRGEN PLATE LINUX HARDWARE HACKZ MESSEN, STEUERN UND SENSORIK MIT
LINUX HANSER INHALTSVERZEICHNIS 1 EMBEDDED SYSTEMS 23 1.1 EINFIIHRUNG 23
1.1.1 DESIGN VON EMBEDDED SYSTEMS 25 1.1.2 HARDWARE FUR EMBEDDED SYSTEMS
26 1.2 EMBEDDED LINUX 28 1.3 WAS MAN FUR EMBEDDED LINUX BENOTIGT 30 1.4
LINUX BOOTEN 35 1.4.1 DEN KERNEL BOOTEN 36 1.4.2 SYSTEM V-INIT 38 1.5
ENTWICKLUNGSUMGEBUNG 40 1.6 HARDWAREZUGRIFFE 42 1.7 GRAFIKAUSGABE 43 1.8
LINUX GANZ KLEIN 47 2 DIE EIGENE LINUX-DISTRIBUTION 53 2.1 EINFIIHRUNG
53 2.2 DAS ROOT-DATEISYSTEM BAUEN 55 2.2.1 KONFIGURATION DES KERNELS 5H
2.2.2 {COMPILATION DES KERNELS 57 2.2.3 INSTALLATION DES KERNELS 57
2.2.4 ROOT-DATEIBAUM ERSTELLEN 54 2.2.5 AUFBAU DES VERZEICHNISBAUMS HI
2.2.6 CD-ROM BRENNEN 6,S 2.2.7 INHALT VON ISO-DATEIEN ANDERN 73 2.2.8
LIVE-CD AUF DIE SCHNELLE 74 2.3 WEITERE WEGE ZUR EIGENEN DISTRIBUTION 75
INHALTSVERZEICHNIS E/A-PROGRAMMIERUNG 77 3.1 COMPILER UND BIBLIOTHEKEN
78 3.2 PROZESSE UND SIGNALE 80 3.2.1 PROZESSE 81 3.2.2 SIGNALE 88 3.2.3
PROZESSKOMMUNIKATION MIT PIPES 96 3.2.4 PROGRAMME SCHLAFEN LEGEN 100 3.3
USER-MODE-PROGRAMMIERUNG 101 3.3.1 PROGRAMME MIT ROOT-RECHTEN AUSSTATTEN
101 3.3.2 UIDUNDGID 102 3.3.3 ZUGRIFFAUF E/A-PORTSIM USER-SPACE 104 3.4
DEVICE-TREIBER 107 3.4.1 DAS DEVICE-KONZEPT 107 3.4.2 KONZEPT DER
GERATETREIBER 110 3.4.3 KERNEL-MODULE 112 3.4.4 PORTBEREICHE RESERVIEREN
115 3.4.5 DATEIFUNKTIONEN IMPLEMENTIEREN 116 3.4.6 DATEN VON
TREIBERINSTANZEN 125 3.4.7 IO-CONTROL 126 STANDARD-PC-SCHNITTSTELLEN 129
4.1 PC-SCHNITTSTELLEN 129 4.2 DIE SERIELLE SCHNITTSTELLE 130 4.2.1 DIE
SERIELLE PC-SCHNITTSTELLE 131 4.2.2 DIE RS232C-SCHNITTSTELLE (V.24) 135
4.2.3 DIE RS422-SCHNITTSTELLE 137 4.2.4 DIE RS485-SCHNITTSTELLE 138
4.2.5 DIE STROMSCHNITTSTELLE(TTY) 140 4.2.6 PROGRAMMIERUNG MIT C 142
4.2.7 PROGRAMMIERUNG MIT PERL 153 4.3 DIE PARALLELE SCHNITTSTELLE 154
4.3.1 HARDWARE DER PARALLELEN SCHNITTSTELLE 155 4.3.2 PORT-TYPEN 161
4.3.3 PROGRAMMIERUNG DER PARALLELEN SCHNITTSTELLE 163 4.3.4 DIE
PARAPIN-BIBLIOTHEK 166 4.3.5 ANSPRECHEN DER SCHNITTSTELLE IN PERL 169
INHALTSVERZEICHNIS 7 4.4 DER JOYSTICK-PORT 170 4.5 DER INTERNE
LAUTSPRECHER 174 4.6 DIE TASTATURSCHNITTSTELLE 177 4.7 DIE
USB-SCHNITTSTELLE 179 4.7.1 USB-HARDWARE 180 4.7.2 USB-GERATE FUR LINUX
183 5 CHIP-SCHNITTSTELLEN 187 5.1 DIE SPI-SCHNITTSTELLE 187 5.2 DERI 2
C-BUS 189 5.3 DER 1-WIRE-BUS 190 6 DIGITALE EIN- UND AUSGABE 193 6.1 TTL
UND CMOS KOPPELN 193 6.2 EINGANGS-INTERFACE-SCHALTUNGEN 194 6.3 TASTER
UND SCHALTER 195 6.3.1 KONTAKTPRELLEN 195 6.3.2 TASTATUR-INTERFACES 196
6.3.3 REED-KONTAKTE UND HALL-SCHALTER 198 6.3.4 OPTOKOPPLER 201 6.4
AUSGANGS-INTERFACE-SCHALTUNGEN 202 6.4.1 VERSTARKER-ICS 203 6.4.2
FELDEFFEKT-TRANSISTOREN 205 6.4.3 IGBTS 207 6.4.4 OPTOKOPPLER 208 6.4.5
ANSTEUERUNG VON WECHSELSPANNUNGSVERBRAUCHERN 208 6.4.6 HALBLEITER-RELAIS
210 6.4.7 RELAIS 212 6.4.8 JOGDIAL EINMAL ANDERS 223 7 MOTORSTEUERUNG
225 7.1 EINFIIHRUNG 225 7.2 ENTSTORUNG 226 7.3 MOTOREN STEUERN MIT EINER
H-BRIICKE 227 7.3.1 H-BRIICKE (H-BRIDGE) MIT DISKRETEN BAUTEILEN 227
7.3.2 H-BRUCKE MIT INTEGRIERTEN SCHALTUNGEN 230 INHALTSVERZEICHNIS 7.4
DREHZAHLSTEUERUNG MITTELS PWM 234 7.5 SERVOSTEUERUNG 237 7.5.1 DER FT
639 239 7.5.2 DER MIC 800 245 7.6 SCHRITTMOTOREN 247 7.6.1
ARBEITSPRINZIP VON SCHRITTMOTOREN 248 7.6.2 ANSTEUERUNG EINES
SCHRITTMOTORS 249 7.6.3 KENNGROBEN EINES SCHRITTMOTORS 252 7.6.4
SCHRITTMOTOR-INTERFACE 253 7.6.5 BESCHLEUNIGUNG UND VERZOGERUNG 257 8
ANZEIGEN UND DISPLAYS 261 8.1 LED-ANZEIGEN 261 8.2 DISPLAYS 267 8.2.1
LCD-UND OLED-GRUNDLAGEN 268 8.2.2 DISPLAYTYPEN 270 8.2.3
ZEICHENADRESSIERUNG 271 8.2.4 ANSCHLUSS DES LC-DISPLAYS 272 8.2.5
ANSTEUERUNG VON LCDS 275 8.2.6 EIGENE ZEICHEN DEFINIEREN 279 8.2.7
INITIALISIERUNG DES DISPLAYS 281 8.2.8 DISPLAY-SOFTWARE 282 8.3 LCD FUR
WARMDUSCHER 285 8.4 GRAFIKDISPLAYS 286 9 FERNSCHALTEN 291 9.1
INFRAROT-FEMSTEUERUNG 291 9.2 FUNK-FERNSTEUERUNG 295 9.3 FERNSTEUERUNG
PER MOBILTELEFON 300 10 DIGITALE FOTOSENSOREN 305 10.1 FOTOHALBLEITER
306 10.1.1 FOTOELEMENTE UND FOTODIODEN 306 10.1.2 PIN-DIODEN 307 10.1.3
FOTOTRANSISTOREN 307 10.1.4 FOTOWIDERSTANDE 308 INHALTSVERZEICHNIS 10.2
LICHTSCHRANKEN 308 10.2.1 EXKURS: TIMERBAUSTEIN NE555 309 10.2.2
LICHTSCHRANKEN MIT GLEICHLICHT 311 10.2.3 LICHTSCHRANKEN MIT
WECHSELLICHT 314 10.3 OPTISCHE ABSTANDS-SENSOREN 318 10.3.1
ABSTANDSSENSOR IS471F 318 10.3.2 ABSTANDE PER INFRAROT MESSEN 319 11 DIE
ANALOGE WELT 323 11.1 ANALOGSCHALTUNGEN 323 11.1.1 KONDENSATOREN 324
11.1.2 FESTWIDERSTANDE 325 11.2 OPERATIONSVERSTARKER-GRUNDLAGEN 325
11.2.1 OPERATIONSVERSTARKER-GRUNDSCHALTUNGEN 326 11.2.2
OPERATIONSVERSTARKER-KENNGROFIEN 328 11.2.3 DIFFERENZVERSTARKER 330 11.3
DIE DIGITAL-ANALOG-WANDLUNG 333 11.3.1 DIGITAL-ANALOG-WANDLER 333 11.3.2
REALISIERUNG VON D/A-WANDLERN 335 11.4 DIE ANALOG-DIGITAL-WANDLUNG 339
11.4.1 DAS ABTASTTHEOREM 339 11.4.2 ANALOG/DIGITAL-WANDLER 341 11.4.3
SAMPLE-AND-HOLD-SCHALTUNG 343 11.4.4 KONVERSIONSFEHLER 343 11.4.5
REALISIERUNG VON A/D-WANDLERN 344 12 MESSUNG VON SPANNUNG, STROM UND
WIDERSTAND 351 12.1 PRAZISIONS-WIDERSTANDS-VORTEILER 352 12.2
WIDERSTANDSMESSUNG 356 12.3 MESSBRUCKE 357 13 SENSOREN 361 13.1
POTENTIOMETER ALS WEG-ODER WINKELSENSOREN 362 13.2 TEMPERATURSENSOREN
362 13.2.1 HEIFILEITER 362 13.2.2 KALTLEITER 363 10 INHALTSVERZEICHNIS
13.2.3 PLATIN-TEMPERATURMESSWIDERSTAND 365 13.2.4
HALBLEITER-TEMPERATURSENSOREN 366 13.2.5 TEMPERATURMESSUNG MIT
THERMOELEMENTEN 372 13.2.6 TEMPERATURMESSUNG MIT QUARZEN 375 13.3 DRUCK-
UND KRAFTSENSOREN 375 13.3.1 DEHNUNGSMESSSTREIFEN 376 13.3.2
FOLIEN-KRAFTSENSOREN 378 13.3.3 DRUCKSENSOREN 379 13.4
BESCHLEUNIGUNGS-SENSOREN 385 13.5 KOMPASS-SENSOREN 387 13.6 KAPAZITIVE
SENSOREN (FEUCHTESENSOREN) 390 13.7 SCHALLSENSOREN 395 13.8 GASSENSOREN
405 13.9 MESSUNG VON RADIOAKTIVITAT 414 13.9.1 DER GEIGERZAHLER 415
13.9.2 GEIGERZAHLER-SCHALTUNGSTECHNIK 417 13.9.3 SOFTWARE ZUM ZAHLEN DER
IMPULSE 420 13.10SPEZIELLE FOTOSENSOREN 421 13.10.1
LICHT-SPANNUNGS-WANDLER 421 13.10.2 FARBSENSOREN 421
13.11BEWEGUNGSMELDER 424 13.11.1 INFRAROT-BEWEGUNGSMELDER 424 13.11.2
RADAR-BEWEGUNGSMELDER 425 13.12KAMERAIIBERWACHUNG 427 14 DATENAUSWERTUNG
429 14.1 MESSFEHLER 429 14.2 FILTERUNG VON MESSWERTEN 430 14.3
STATISTISCHE VERARBEITUNG VON MESSWERTEN 432 14.3.1 TABELLARISCHE UND
GRAPHISCHE DARSTELLUNG 432 14.3.2 MITTELWERT, VARIANZ,
STANDARDABWEICHUNG, STANDARDFEHLER . . 435 14.3.3 MINIMUM, MAXIMUM,
MEDIAN, MODALWERT 437 14.3.4 AUFRUFBEISPIEL 438 14.3.5 LINEARE
REGRESSION 438 14.4 GRAFIK-TOOLS FIIR DIE MESSWERT-DARSTELLUNG 441
14.4.1 GNUPLOT 443 14.4.2 LABPLOT 445 INHALTSVERZEICHNIS 11 14.4.3
DATENDARSTELLUNG MIT MRTG 446 ANHANG 449 A.I LITERATUR 449 A.2 LINKS 451
A.3 BEZUGSQUELLEN 453 STICHWORTVERZEICHNIS 455
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| adam_txt |
JIIRGEN PLATE LINUX HARDWARE HACKZ MESSEN, STEUERN UND SENSORIK MIT
LINUX HANSER INHALTSVERZEICHNIS 1 EMBEDDED SYSTEMS 23 1.1 EINFIIHRUNG 23
1.1.1 DESIGN VON EMBEDDED SYSTEMS 25 1.1.2 HARDWARE FUR EMBEDDED SYSTEMS
26 1.2 EMBEDDED LINUX 28 1.3 WAS MAN FUR EMBEDDED LINUX BENOTIGT 30 1.4
LINUX BOOTEN 35 1.4.1 DEN KERNEL BOOTEN 36 1.4.2 SYSTEM V-INIT 38 1.5
ENTWICKLUNGSUMGEBUNG 40 1.6 HARDWAREZUGRIFFE 42 1.7 GRAFIKAUSGABE 43 1.8
LINUX GANZ KLEIN 47 2 DIE EIGENE LINUX-DISTRIBUTION 53 2.1 EINFIIHRUNG
53 2.2 DAS ROOT-DATEISYSTEM BAUEN 55 2.2.1 KONFIGURATION DES KERNELS 5H
2.2.2 {COMPILATION DES KERNELS 57 2.2.3 INSTALLATION DES KERNELS 57
2.2.4 ROOT-DATEIBAUM ERSTELLEN 54 2.2.5 AUFBAU DES VERZEICHNISBAUMS HI
2.2.6 CD-ROM BRENNEN 6,S 2.2.7 INHALT VON ISO-DATEIEN ANDERN 73 2.2.8
LIVE-CD AUF DIE SCHNELLE 74 2.3 WEITERE WEGE ZUR EIGENEN DISTRIBUTION 75
INHALTSVERZEICHNIS E/A-PROGRAMMIERUNG 77 3.1 COMPILER UND BIBLIOTHEKEN
78 3.2 PROZESSE UND SIGNALE 80 3.2.1 PROZESSE 81 3.2.2 SIGNALE 88 3.2.3
PROZESSKOMMUNIKATION MIT PIPES 96 3.2.4 PROGRAMME SCHLAFEN LEGEN 100 3.3
USER-MODE-PROGRAMMIERUNG 101 3.3.1 PROGRAMME MIT ROOT-RECHTEN AUSSTATTEN
101 3.3.2 UIDUNDGID 102 3.3.3 ZUGRIFFAUF E/A-PORTSIM USER-SPACE 104 3.4
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GERATETREIBER 110 3.4.3 KERNEL-MODULE 112 3.4.4 PORTBEREICHE RESERVIEREN
115 3.4.5 DATEIFUNKTIONEN IMPLEMENTIEREN 116 3.4.6 DATEN VON
TREIBERINSTANZEN 125 3.4.7 IO-CONTROL 126 STANDARD-PC-SCHNITTSTELLEN 129
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SERIELLE PC-SCHNITTSTELLE 131 4.2.2 DIE RS232C-SCHNITTSTELLE (V.24) 135
4.2.3 DIE RS422-SCHNITTSTELLE 137 4.2.4 DIE RS485-SCHNITTSTELLE 138
4.2.5 DIE STROMSCHNITTSTELLE(TTY) 140 4.2.6 PROGRAMMIERUNG MIT C 142
4.2.7 PROGRAMMIERUNG MIT PERL 153 4.3 DIE PARALLELE SCHNITTSTELLE 154
4.3.1 HARDWARE DER PARALLELEN SCHNITTSTELLE 155 4.3.2 PORT-TYPEN 161
4.3.3 PROGRAMMIERUNG DER PARALLELEN SCHNITTSTELLE 163 4.3.4 DIE
PARAPIN-BIBLIOTHEK 166 4.3.5 ANSPRECHEN DER SCHNITTSTELLE IN PERL 169
INHALTSVERZEICHNIS 7 4.4 DER JOYSTICK-PORT 170 4.5 DER INTERNE
LAUTSPRECHER 174 4.6 DIE TASTATURSCHNITTSTELLE 177 4.7 DIE
USB-SCHNITTSTELLE 179 4.7.1 USB-HARDWARE 180 4.7.2 USB-GERATE FUR LINUX
183 5 CHIP-SCHNITTSTELLEN 187 5.1 DIE SPI-SCHNITTSTELLE 187 5.2 DERI 2
C-BUS 189 5.3 DER 1-WIRE-BUS 190 6 DIGITALE EIN- UND AUSGABE 193 6.1 TTL
UND CMOS KOPPELN 193 6.2 EINGANGS-INTERFACE-SCHALTUNGEN 194 6.3 TASTER
UND SCHALTER 195 6.3.1 KONTAKTPRELLEN 195 6.3.2 TASTATUR-INTERFACES 196
6.3.3 REED-KONTAKTE UND HALL-SCHALTER 198 6.3.4 OPTOKOPPLER 201 6.4
AUSGANGS-INTERFACE-SCHALTUNGEN 202 6.4.1 VERSTARKER-ICS 203 6.4.2
FELDEFFEKT-TRANSISTOREN 205 6.4.3 IGBTS 207 6.4.4 OPTOKOPPLER 208 6.4.5
ANSTEUERUNG VON WECHSELSPANNUNGSVERBRAUCHERN 208 6.4.6 HALBLEITER-RELAIS
210 6.4.7 RELAIS 212 6.4.8 JOGDIAL EINMAL ANDERS 223 7 MOTORSTEUERUNG
225 7.1 EINFIIHRUNG 225 7.2 ENTSTORUNG 226 7.3 MOTOREN STEUERN MIT EINER
H-BRIICKE 227 7.3.1 H-BRIICKE (H-BRIDGE) MIT DISKRETEN BAUTEILEN 227
7.3.2 H-BRUCKE MIT INTEGRIERTEN SCHALTUNGEN 230 INHALTSVERZEICHNIS 7.4
DREHZAHLSTEUERUNG MITTELS PWM 234 7.5 SERVOSTEUERUNG 237 7.5.1 DER FT
639 239 7.5.2 DER MIC 800 245 7.6 SCHRITTMOTOREN 247 7.6.1
ARBEITSPRINZIP VON SCHRITTMOTOREN 248 7.6.2 ANSTEUERUNG EINES
SCHRITTMOTORS 249 7.6.3 KENNGROBEN EINES SCHRITTMOTORS 252 7.6.4
SCHRITTMOTOR-INTERFACE 253 7.6.5 BESCHLEUNIGUNG UND VERZOGERUNG 257 8
ANZEIGEN UND DISPLAYS 261 8.1 LED-ANZEIGEN 261 8.2 DISPLAYS 267 8.2.1
LCD-UND OLED-GRUNDLAGEN 268 8.2.2 DISPLAYTYPEN 270 8.2.3
ZEICHENADRESSIERUNG 271 8.2.4 ANSCHLUSS DES LC-DISPLAYS 272 8.2.5
ANSTEUERUNG VON LCDS 275 8.2.6 EIGENE ZEICHEN DEFINIEREN 279 8.2.7
INITIALISIERUNG DES DISPLAYS 281 8.2.8 DISPLAY-SOFTWARE 282 8.3 LCD FUR
WARMDUSCHER 285 8.4 GRAFIKDISPLAYS 286 9 FERNSCHALTEN 291 9.1
INFRAROT-FEMSTEUERUNG 291 9.2 FUNK-FERNSTEUERUNG 295 9.3 FERNSTEUERUNG
PER MOBILTELEFON 300 10 DIGITALE FOTOSENSOREN 305 10.1 FOTOHALBLEITER
306 10.1.1 FOTOELEMENTE UND FOTODIODEN 306 10.1.2 PIN-DIODEN 307 10.1.3
FOTOTRANSISTOREN 307 10.1.4 FOTOWIDERSTANDE 308 INHALTSVERZEICHNIS 10.2
LICHTSCHRANKEN 308 10.2.1 EXKURS: TIMERBAUSTEIN NE555 309 10.2.2
LICHTSCHRANKEN MIT GLEICHLICHT 311 10.2.3 LICHTSCHRANKEN MIT
WECHSELLICHT 314 10.3 OPTISCHE ABSTANDS-SENSOREN 318 10.3.1
ABSTANDSSENSOR IS471F 318 10.3.2 ABSTANDE PER INFRAROT MESSEN 319 11 DIE
ANALOGE WELT 323 11.1 ANALOGSCHALTUNGEN 323 11.1.1 KONDENSATOREN 324
11.1.2 FESTWIDERSTANDE 325 11.2 OPERATIONSVERSTARKER-GRUNDLAGEN 325
11.2.1 OPERATIONSVERSTARKER-GRUNDSCHALTUNGEN 326 11.2.2
OPERATIONSVERSTARKER-KENNGROFIEN 328 11.2.3 DIFFERENZVERSTARKER 330 11.3
DIE DIGITAL-ANALOG-WANDLUNG 333 11.3.1 DIGITAL-ANALOG-WANDLER 333 11.3.2
REALISIERUNG VON D/A-WANDLERN 335 11.4 DIE ANALOG-DIGITAL-WANDLUNG 339
11.4.1 DAS ABTASTTHEOREM 339 11.4.2 ANALOG/DIGITAL-WANDLER 341 11.4.3
SAMPLE-AND-HOLD-SCHALTUNG 343 11.4.4 KONVERSIONSFEHLER 343 11.4.5
REALISIERUNG VON A/D-WANDLERN 344 12 MESSUNG VON SPANNUNG, STROM UND
WIDERSTAND 351 12.1 PRAZISIONS-WIDERSTANDS-VORTEILER 352 12.2
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HALBLEITER-TEMPERATURSENSOREN 366 13.2.5 TEMPERATURMESSUNG MIT
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FOLIEN-KRAFTSENSOREN 378 13.3.3 DRUCKSENSOREN 379 13.4
BESCHLEUNIGUNGS-SENSOREN 385 13.5 KOMPASS-SENSOREN 387 13.6 KAPAZITIVE
SENSOREN (FEUCHTESENSOREN) 390 13.7 SCHALLSENSOREN 395 13.8 GASSENSOREN
405 13.9 MESSUNG VON RADIOAKTIVITAT 414 13.9.1 DER GEIGERZAHLER 415
13.9.2 GEIGERZAHLER-SCHALTUNGSTECHNIK 417 13.9.3 SOFTWARE ZUM ZAHLEN DER
IMPULSE 420 13.10SPEZIELLE FOTOSENSOREN 421 13.10.1
LICHT-SPANNUNGS-WANDLER 421 13.10.2 FARBSENSOREN 421
13.11BEWEGUNGSMELDER 424 13.11.1 INFRAROT-BEWEGUNGSMELDER 424 13.11.2
RADAR-BEWEGUNGSMELDER 425 13.12KAMERAIIBERWACHUNG 427 14 DATENAUSWERTUNG
429 14.1 MESSFEHLER 429 14.2 FILTERUNG VON MESSWERTEN 430 14.3
STATISTISCHE VERARBEITUNG VON MESSWERTEN 432 14.3.1 TABELLARISCHE UND
GRAPHISCHE DARSTELLUNG 432 14.3.2 MITTELWERT, VARIANZ,
STANDARDABWEICHUNG, STANDARDFEHLER . . 435 14.3.3 MINIMUM, MAXIMUM,
MEDIAN, MODALWERT 437 14.3.4 AUFRUFBEISPIEL 438 14.3.5 LINEARE
REGRESSION 438 14.4 GRAFIK-TOOLS FIIR DIE MESSWERT-DARSTELLUNG 441
14.4.1 GNUPLOT 443 14.4.2 LABPLOT 445 INHALTSVERZEICHNIS 11 14.4.3
DATENDARSTELLUNG MIT MRTG 446 ANHANG 449 A.I LITERATUR 449 A.2 LINKS 451
A.3 BEZUGSQUELLEN 453 STICHWORTVERZEICHNIS 455 |
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