Embedded systems: ein umfassendes Grundlagenwerk mit vielen Anwendungsbeispielen ; [vom Mikrocontroller zum vernetzten Low Power Embedded System ; ein Anwendungsbuch mit vielen Beispielen ; das Buch zum efiCAN-Rechner]
Gespeichert in:
| 1. Verfasser: | |
|---|---|
| Format: | Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Nürnberg
HSU-Verl.
2007
|
| Ausgabe: | 1. Aufl. |
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | 284 S. Ill., graph. Darst. |
| ISBN: | 9783981123012 |
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| adam_text | EMBEDDED SYSTEMS PROFESSOR DR. PETER URBANEK
GEORG-SIMON-OHM-FACHHOCHSCHULE NUERNBERG EIN UMFASSENDES GRUNDLAGENWERK
MIT VIELEN ANWENDUNGSBEISPIELEN MIT 161 ABBILDUNGEN LASERDRUCK IM
HSU-VERLAG * NUERNBERG 2007 INHALTSVERZEICHNIS 1 2 3 4 4.1 4.2 5 5.1 5.2
5.3 5.4 5.5 5.5.1 5.5.2 5.5.3 6 6.1 6.2 6.2.1 6.2.2 6.2.3 6.3 6.4 6.5 7
7.1 7.2 7.2.1 7.2.2 7.2.3 7.3 7.3.1 7.3.2 EINLEITUNG EMBEDDED SYSTEM
MIKROCONTROLLER ATMEL ATMEGA FAMILIE UEBERSICHT DIE VERFUEGBAREN
KOMPONENTEN EFICAN RECHNER EINFUEHRUNG EIGENSCHAFTEN HARDWARE SOFTWARE
PROGRAMMIERUMGEBUNG DOWNLOAD UND DEBUGGEN MIT DEM AVR STUDIO GNU C
COMPILER EINRICHTUNG DES C-COMPILERS CPUDESATMEGA16 AVR-ARCHITEKTUR
ADVANCED RISC CPU STATUSREGISTER PROGRAMMZAEHLER STACKPOINTER CHIPINTERNE
SPEICHER UND PROGRAMMIERMODELL MEMORY- UND I/O-ADRESSJERUNG INTERRUPT
BEHANDLUNG I/O-MODULE DES ATMEGA16 - UEBERSICHT DIGITALE I/O-PORTS
VERWENDETE PINS BENOETIGTE REGISTER BEISPIEL: DIGITALE EINGABE UND
AUSGABE EXTERNE HARDWARE INTERRUPTS GENERELLE BESCHREIBUNG VERWENDETE
PINS 5 9 12 12 13 15 15 16 18 20 21 21 25 27 30 30 34 34 36 37 37 41 42
48 49 52 53 53 57 63 63 64 INHALTSVERZEICHNIS 7.3.3 7.3.4 7.4 7.4.1
7.4.2 7.4.3 7.4.4 7.4.4.1 7.4.4.2 7.4.5 7.4.5.1 7.4.5.2 7.4.6 7.4.6.1
7.4.6.2 7.5 7.5.1 7.5.1.1 7.5.1.2 7.5.1.3 7.5.1.4 7.5.2 7.5.2.1 7.5.2.2
7.5.2.3 7.5.2.4 7.6 7.6.1 7.6.1.1 7.6.1.2 7.6.1.3 7.6.1.4 7.6.2 7.6.2.1
7.6.2.2 7.6.2.3 7.6.2.4 7.7 BENOETIGTE REGISTER BEISPIEL:
TASTER-INTERRUPT ZEITGEBER GENERELLE BESCHREIBUNG DER TIMER VERWENDETE
PINS BENOETIGTE REGISTER DER 8 BIT TIMERO BENOETIGTE REGISTER BEISPIEL:
LEDO BLINKER DER 8 BIT TIMER2 BENOETIGTE REGISTER BEISPIEL: LED2 BLINKER
MIT VERAENDERLICHER FREQUENZ DER16BITTIMER1 BENOETIGTE REGISTER BEISPIEL:
LED1 BLINKER MIT VARIABLEM IMPULS/PAUSENVERHAELTNIS KOMMUNIKATION USART
GENERELLE BESCHREIBUNG VERWENDETE PINS BENOETIGTE REGISTER BEISPIEL:
KOMMUNIKATION MIT EINEM PC-TERMINALPROGRAMM SPI GENERELLE BESCHREIBUNG
VERWENDETE PINS BENOETIGTE REGISTER BEISPIEL: SENDEN EINES BYTE ZU EINEM
SPI-SLAVE ANALOGE EINGAENGE ANALOGER KOMPARATOR GENERELLE BESCHREIBUNG Y
VERWENDETE PINS BENOETIGTE REGISTER BEISPIEL: TRIGGERUNG DES ACS
AD-UMSETZER GENERELLE BESCHREIBUNG VERWENDETE PINS BENOETIGTE REGISTER
BEISPIEL: EINLESEN EINES WERTES VON ADCO SYSTEM IX 64 67 77 78 80 81 82
82 85 88 88 91 94 94 99 103 105 105 106 106 111 115 115 118 119 121 124
124 125 125 126 129 132 132 133 134 138 143 X INHALTSVERZEICHNIS 7.7.1
RESETQUELLENDESATMEGA16 143 7.7.2 WATCHDOG TIMER 145 7.7.2.1 GENERELLE
BESCHREIBUNG 146 7.7.2.2 VERWENDETE PINS 146 7.7.2.3 BENOETIGTE REGISTER
147 7.7.2.4 BEISPIEL: WDT RESET 148 7.7.3 LOW POWER MODI 152 7.7.3.1
GENERELLE BESCHREIBUNG 153 7.7.3.2 VERWENDETE PINS 154 7.7.3.3 BENOETIGTE
REGISTER 154 7.7.3.4 BEISPIEL: LED-BLINKER MIT LOW POWER 155 8
CONTROLLER AREA NETWORK 159 8.1 EINFUEHRUNG 159 8.1.1 DEFINITIONEN 160
8.1.2 EIN TYPISCHES EMBEDDED SYSTEM 161 8.1.3 BEISPIELE FUER SERIELLE
BUSSYSTEME 162 8.1.4 OSI7 SCHICHTENMODELL 162 8.1.5 KLASSIFIKATION DER
ANWENDUNGEN 164 8.1.6 ANWENDUNGSBEISPIEL 165 8.2 FUNKTIONSWEISE 166
8.2.1 STATIONSAUFBAU 166 8.2.2 BUSAUFBAU 168 8.2.3 PAKETKENNZEICHNUNG
169 8.2.4 ZUGRIFFSSTEUERUNG 169 8.2.5 KOPIERBESTAETIGUNG AUF PAKETEBENE
172 8.2.6 SYNCHRONISATION DES EMPFAENGERS 173 8.2.7 FEHLERZAEHLER - 174
8.2.8 PAKETTYPEN 177 8.2.8.1 DATENPAKET - ? 177 8.2.8.2 REMOTE PAKET 178
8.2.8.3 ERROR PAKET 179 8.2.8.4 OVERLOAD PAKET 180 8.2.9 SICHERHEIT 181
8.2.9.1 FEHLERERKENNUNG 181 8.2.9.2 SYSTEMWEITE DATENKONSISTENZ 183 8.3
GRENZWERTE DES SYSTEMS 183 8.4 PHYSIKALISCHE ANKOPPLUNG 185
INHALTSVERZEICHNIS 8.4.1 8.4.2 8.4.3 8.5 8.5.1 8.5.2 8.5.3 8.6 9 9.1 9.2
9.3 9.4 9.5 9.6 9.7 9.7.1 9.7.2 9.7.3 9.7.4 9.7.5 9.7.6 9.7.7 9.7.8 10
10.1 10.2 10.2.1 10.2.2 10.3 10.4 HIGH SPEED BUSANKOPPLUNG
FEHLERTOLERANTE LOW SPEED BUSANKOPPLUNG SINGLE WIRE CAN BITTIMING
SYNCHRONISATION EINSTELLUNG DER TIMING SEGMENTE BEISPIEL ZUM BITTIMING
CAN-CONTROLLER-VARIANTEN MCP2515CAN-CONTROLLER BLOCKSCHALTBILD PINOUT
CAD-SYMBOL SIGNALE SENDEN EMPFANGEN REGISTERUEBERSICHT BIT TIMING
REGISTER TRANSMIT REGISTER RECEIVE REGISTER CAN STATUS UND CONTROL
INTERRUPTS FEHLERBEHANDLUNG PINS ALS I/O DIESPIDESMCP2515
APPLIKATIONEN EINFUEHRUNG CAN INITIALISIERUNG CAN-INCLUDEFILE CAN-TIMING
CAN TASTER CAN LED XI 185 186 187 189 190 195 197 199 201 201 202 203
203 207 208 211 212 215 220 226 230 232 235 237 241 242 242 242 244 247
253 XII INHALTSVERZEICHNIS ANHANG 262 ANHANG A: PINOUT DES ATMEL
ATMEGA16 262 ANHANG B: HAMMING-ABSTAND 263 ANHANG C: CRC 265 ANHANG D:
SCHALTPLAN DES EFICAN-RECHNERS 266 ANHANG E: BEZUGSQUELLEN 267 ANHANG F:
INTERNETADRESSEN 268 LITERATURVERZEICHNIS 269 STICHWORTVERZEICHNIS 271
ABBILDUNGSVERZEICHNIS 279
|
| adam_txt |
EMBEDDED SYSTEMS PROFESSOR DR. PETER URBANEK
GEORG-SIMON-OHM-FACHHOCHSCHULE NUERNBERG EIN UMFASSENDES GRUNDLAGENWERK
MIT VIELEN ANWENDUNGSBEISPIELEN MIT 161 ABBILDUNGEN LASERDRUCK IM
HSU-VERLAG * NUERNBERG 2007 INHALTSVERZEICHNIS 1 2 3 4 4.1 4.2 5 5.1 5.2
5.3 5.4 5.5 5.5.1 5.5.2 5.5.3 6 6.1 6.2 6.2.1 6.2.2 6.2.3 6.3 6.4 6.5 7
7.1 7.2 7.2.1 7.2.2 7.2.3 7.3 7.3.1 7.3.2 EINLEITUNG EMBEDDED SYSTEM
MIKROCONTROLLER ATMEL ATMEGA FAMILIE UEBERSICHT DIE VERFUEGBAREN
KOMPONENTEN EFICAN RECHNER EINFUEHRUNG EIGENSCHAFTEN HARDWARE SOFTWARE
PROGRAMMIERUMGEBUNG DOWNLOAD UND DEBUGGEN MIT DEM AVR STUDIO GNU C
COMPILER EINRICHTUNG DES C-COMPILERS CPUDESATMEGA16 AVR-ARCHITEKTUR
ADVANCED RISC CPU STATUSREGISTER PROGRAMMZAEHLER STACKPOINTER CHIPINTERNE
SPEICHER UND PROGRAMMIERMODELL MEMORY- UND I/O-ADRESSJERUNG INTERRUPT
BEHANDLUNG I/O-MODULE DES ATMEGA16 - UEBERSICHT DIGITALE I/O-PORTS
VERWENDETE PINS BENOETIGTE REGISTER BEISPIEL: DIGITALE EINGABE UND
AUSGABE EXTERNE HARDWARE INTERRUPTS GENERELLE BESCHREIBUNG VERWENDETE
PINS 5 9 12 12 13 15 15 16 18 20 21 21 25 27 30 30 34 34 36 37 37 41 42
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BEISPIEL: EINLESEN EINES WERTES VON ADCO SYSTEM IX 64 67 77 78 80 81 82
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147 7.7.2.4 BEISPIEL: WDT RESET 148 7.7.3 LOW POWER MODI 152 7.7.3.1
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REGISTER 154 7.7.3.4 BEISPIEL: LED-BLINKER MIT LOW POWER 155 8
CONTROLLER AREA NETWORK 159 8.1 EINFUEHRUNG 159 8.1.1 DEFINITIONEN 160
8.1.2 EIN TYPISCHES EMBEDDED SYSTEM 161 8.1.3 BEISPIELE FUER SERIELLE
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8.2.1 STATIONSAUFBAU' 166 8.2.2 BUSAUFBAU 168 8.2.3 PAKETKENNZEICHNUNG
169 8.2.4 ZUGRIFFSSTEUERUNG 169 8.2.5 KOPIERBESTAETIGUNG AUF PAKETEBENE
172 8.2.6 SYNCHRONISATION DES EMPFAENGERS 173 8.2.7 FEHLERZAEHLER - 174
8.2.8 PAKETTYPEN 177 8.2.8.1 DATENPAKET - ? 177 8.2.8.2 REMOTE PAKET 178
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8.2.9.1 FEHLERERKENNUNG 181 8.2.9.2 SYSTEMWEITE DATENKONSISTENZ 183 8.3
GRENZWERTE DES SYSTEMS 183 8.4 PHYSIKALISCHE ANKOPPLUNG 185
INHALTSVERZEICHNIS 8.4.1 8.4.2 8.4.3 8.5 8.5.1 8.5.2 8.5.3 8.6 9 9.1 9.2
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CAN TASTER CAN LED XI 185 186 187 189 190 195 197 199 201 201 202 203
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253 XII INHALTSVERZEICHNIS ANHANG 262 ANHANG A: PINOUT DES ATMEL
ATMEGA16 262 ANHANG B: HAMMING-ABSTAND 263 ANHANG C: CRC 265 ANHANG D:
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