Beitrag der Neuronavigation zur Standardisierung der selektiven Amygdalohippokampektomie:
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| Format: | Buch |
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| Veröffentlicht: |
2006
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Inhaltsverzeichnis
1 Einleitung 7
1.1 Entwicklung und Bedeutung der Neuronavigation 7
1.2 Grundlagen der rahmenfreien Navigationstechnik 10
1.2.1 ElektromechanischeTrackingsysteme 14
1.2.2 Akustische Trackingsysteme 14
1.2.3 Elektromagnetische Trackingsysteme 15
1.2.4 Optische Trackingsysteme 15
1.2.5 Hybrid Systeme 17
1.3 Grenzen der Navigationstechnik 17
1.4 Epilepsien 19
1.4.1 Therapiekonzepte 19
1.4.2 Temporallappenepilepsien 21
1.4.3 Therapiekonzepte bei pharmakoresistenten Temporallappenepilepsien 22
1.5 Neuronavigation in der Epilepsiechirurgie 24
1.6 Zielsetzung 26
2 Material und Methode 27
2.1 Patientenkollektiv 27
2.2 Übersicht über das methodische Vorgehen 28
2.3 Operationsverfahren 29
2.4 Neuronavigationssystem 32
2.5 Klinisches Vorgehen 36
2.5.1 Bilddatenakquirierung, Segmentation und Planung 36
2.5.2 Initialisierung und Registrierung 37
2.6 Intraoperativer Navigationseinsatz 39
2.7 Datenerhebung 42
2.8 Datenauswertung 43
2.9 Biometrie 45
2.9.1 Spezielle mathematische Berechnungen 46
6
3 Ergebnisse 48
3.1 Patientenkollektiv 48
3.2 Systeminitialisierung 50
3.3 Registriergenauigkeit 51
3.4 Ergebnisse des intraoperativen Navigationseinsatzes 54
3.4.1 Ergebnisse an Messpunkten entlang des Präparationsweges 57
3.4.2 Abweichungswerte des labilen versus stabilen Gewebes 61
3.4.3 Abweichungswerte in unterschiedlichen Bereichen des Gehirns 62
3.4.4 Ergebnisse der Abweichungen an den Resektionsgrenzen 64
3.5 Beurteilung des Navigationsgerätes 66
4 Diskussion 68
4.1 Bedeutung der Neuronavigation für die Epilepsiechirurgie 70
4.2 Fehleranalyse 74
4.2.1 Systemabhängige Fehler 76
4.2.2 Systemunabhängige Fehlerquellen 78
4.2.3 Fehlerquellen bei der Datenauswertung 79
4.3 Genauigkeiten im klinischen Einsatz 80
4.3.1 Präoperative Genauigkeit 80
4.3.2 Anwendungsgenauigkeit 84
4.4 Erfahrung in der Handhabung des Navigationsgerätes 88
4.5 Ausblick 90
5 Zusammenfassung 93
6 Literaturverzeichnis 95
7 Abkürzungsverzeichnis 105
8 Danksagung 106
9 Lebenslauf 107
|
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Inhaltsverzeichnis
1 Einleitung 7
1.1 Entwicklung und Bedeutung der Neuronavigation 7
1.2 Grundlagen der rahmenfreien Navigationstechnik 10
1.2.1 ElektromechanischeTrackingsysteme 14
1.2.2 Akustische Trackingsysteme 14
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1.3 Grenzen der Navigationstechnik 17
1.4 Epilepsien 19
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1.4.3 Therapiekonzepte bei pharmakoresistenten Temporallappenepilepsien 22
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2.9 Biometrie 45
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3.1 Patientenkollektiv 48
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3.4.2 Abweichungswerte des labilen versus stabilen Gewebes 61
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3.5 Beurteilung des Navigationsgerätes 66
4 Diskussion 68
4.1 Bedeutung der Neuronavigation für die Epilepsiechirurgie 70
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4.2.3 Fehlerquellen bei der Datenauswertung 79
4.3 Genauigkeiten im klinischen Einsatz 80
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