Hydrostatische Antriebe mit Sekundärregelung: eine Einführung in die Antriebskonzeption und das Systemverhalten
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| Format: | Book |
|---|---|
| Language: | German |
| Published: |
Würzburg
Vogel
1989
|
| Edition: | 1. Aufl. |
| Series: | Der Hydraulik-Trainer
6 |
| Subjects: | |
| Online Access: | Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis |
| Physical Description: | 88 S. zahlr. Ill. u. graph. Darst. |
| ISBN: | 3802304063 |
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Inhalt 5
Vorwort zur zweiten Auflage
Begriffe und Definitionen 11
Verwendete Formelzeichen 13
Entwicklungsgeschichte der Sekundärregelung bei Mannesmann Rexroth 21
Einleitung 21
Patentschutz 22
DIGSIM 26
Weiterentwicklung 27
Axialkolbenmaschinen 27
Analoger Standardregler 27
Digitale Reglersysteme 27
Zusammenfassung 27
Grundprinzip der Sekundärregelung 29
Einleitung 29
Antriebssystem mit Koppelung über den Volumenstrom 29
Antriebssystem mit Koppelung über den Betriebsdruck 31
Schritt 1 32
Schritt 2 33
Schritt 3 34
Schritt 4 35
Zusammenfassung 36
Axialkolbenmaschinen in der Ausführung für Sekundärregelung 37
Schrägscheiben-Ausführung A4 VS 37
Schrägachsenausführung 40
Radialkolbenausführung 40
Schrägscheibenausführung A10VS 40
Dynamik des sekundärgeregelten Antriebs 43
Vergleich E-Motor mit sekundärgeregelten Einheiten 43
Elektronische Bausteine des sekundärgeregelten Antriebssystems 51
Einleitung 51
Drehzahlregelung 51
Positionsregelung 52
Analoger Standardregler für die Baureihe A4VS 53
Frequenz-Spannungswandler mit zusätzlicher Überwachungselektronik 55
Drehmomentregelung 56
Leistungsbegrenzung 57
Sekundärregelung mit Master/Slave 60
Digitale Regelung bei sekundärgeregelten Maschinen 61
Digitale Reglerkarte MCS 61
Inhalt 7
Besondere Eigenschaften der Sekundärregelung 65
Die „Selbsthemmung 65
Drehmomentsteuerung 69
Drehmomentsteuerung bei elektrischen Maschinen 69
Drehmomentsteuerung von sekundärgeregelten Maschinen 70
Verhalten des Antriebs bei Schleichdrehzahlen 72
Eigenfrequenz bei sekundärgeregelten Maschinen 75
Die Übergangsfunktion 75
Die Frequenzgangmethode 75
Das Bode-Diagramm (Frequenzgangkennlinien) 76
Amplitudengang 76
Phasengang 76
Die Ortskurve 76
Anwendungsbeispiele sekundärgeregelter Antriebe
im Industrie- und Mobilsektor 81
Hauptantrieb einer Werkzeugmaschine 81
Antrieb für Reduzierwalzwerk 83
Antrieb für Grobblechwalzwerk 86
Antrieb für eine mitfahrende Säge 88
Mobile Tiefbohranlage 89
Antrieb für Offshore-Krane 92
Gittermastkran TC 3600 94
Antrieb für mobilen Hafenkran 96
Antrieb für Koksofenbedienmaschinen 98
Antrieb für Transportmanipulator 101
Antrieb für Schaufelradbagger 103
Antrieb für Grubenlokomotive 105
Fahrantrieb für automatisiertes Transportsystem 107
Fahrerloses Transportsystem 109
Antrieb für Drehtisch mit Energierückgewinnung 111
Drehtischantrieb für Glaspressen 111
Sekundäreinheit mit hydraulischem Drehgeber 112
Anwendungsbeispiele sekundärgeregelter Antriebe
in der Prüf- und Simulationstechnik 115
Einleitung 115
Prüfsystem für dynamische Triebwerkserprobung 118
Gelenkwellenprüfstand 119
Hochdynamischer Prüfstand für Brennkraftmaschinen 119
Dynamischer Motorenprüfstand 122
Zentrale Ölversorgung 123
Radführungsprüfstand 124
Hinterachsgetriebeprüfstand 127
Prüfstand für Allradantriebsstrang 130
Prüfstand für Automatikgeriebe 132
Dynamischer Versuchsprüfstand zur Identifikation von Antriebssträngen 134
Hinterachsakustikprüfstand 135
Prüfstand für Ackerschlepper 136
Flachbahneinheit 138
Zusammenfassung 141
Inhalt 9
Verlustarme Zylindersteuerung
an einem Hydrauliknetz mit eingeprägtem Betriebsdruck 143
Antrieb für Ölförderpumpe über Hydrozylinder 147
Energiesparende Schaltungskonzepte im Pressenbau 150
Funktion des Pressenzyklus 154
Zusammenfassung 156
Der drehzahlveränderbare elektrische Antrieb 157
Einleitung 157
Die Leistungsdiode 159
Der Thyristor 159
Der abschaltbare Thyristor (GTO) 162
Der Leistungstransistor 162
Der Leistungskondensator 163
Drossel 163
Das Gleichrichten 163
Das Spannungssteuern 164
Der Gleichstromsteller 164
Der Puls Wechselrichter 165
Das Wechselrichten 166
Der netzgeführte Stromrichter 168
Der selbstgeführte Stromrichter 169
Zusammenfassung 169
Projektierungshinweise für sekundärgeregelte Antriebe 173
Einleitung 173
Kreislauf art 174
Druckniveau 174
Statische Auslegung 175
Dynamische Auslegung 175
Berechnung des reduzierten Massenträgheitsmomentes 176
Zulässige Drehzahlen 176
Festlegung des Volumenstrombedarfs der Sekundäreinheit 176
Ermittlung der Pumpennenngröße 177
Hydrospeicherauslegung 177
Überschlägige Berechnung eines Dämpfungsspeichers 177
Energiespeicherung 178
Berechnung des Speichervolumens 179
Berechnung der Speichergröße für einen sekundärgeregelten Windenantrieb 179
Leistungsverluste 180
Literaturverzeichnis 183
Stichwortverzeichnis 185
Nachwort 195
Inhalt 5
Vorwort zur zweiten Auflage
Begriffe und Definitionen 11
Verwendete Formelzeichen 13
Entwicklungsgeschichte der Sekundärregelung bei Mannesmann Rexroth 21
Einleitung 21
Patentschutz 22
DIGSIM 26
Weiterentwicklung 27
Axialkolbenmaschinen 27
Analoger Standardregler 27
Digitale Reglersysteme 27
Zusammenfassung 27
Grundprinzip der Sekundärregelung 29
Einleitung 29
Antriebssystem mit Koppelung über den Volumenstrom 29
Antriebssystem mit Koppelung über den Betriebsdruck 31
Schritt 1 32
Schritt 2 33
Schritt 3 34
Schritt 4 35
Zusammenfassung 36
Axialkolbenmaschinen in der Ausführung für Sekundärregelung 37
Schrägscheiben-Ausführung A4 VS 37
Schrägachsenausführung 40
Radialkolbenausführung 40
Schrägscheibenausführung A10VS 40
Dynamik des sekundärgeregelten Antriebs 43
Vergleich E-Motor mit sekundärgeregelten Einheiten 43
Elektronische Bausteine des sekundärgeregelten Antriebssystems 51
Einleitung 51
Drehzahlregelung 51
Positionsregelung 52
Analoger Standardregler für die Baureihe A4VS 53
Frequenz-Spannungswandler mit zusätzlicher Überwachungselektronik 55
Drehmomentregelung 56
Leistungsbegrenzung 57
Sekundärregelung mit Master/Slave 60
Digitale Regelung bei sekundärgeregelten Maschinen 61
Digitale Reglerkarte MCS 61
Inhalt 7
Besondere Eigenschaften der Sekundärregelung 65
Die „Selbsthemmung 65
Drehmomentsteuerung 69
Drehmomentsteuerung bei elektrischen Maschinen 69
Drehmomentsteuerung von sekundärgeregelten Maschinen 70
Verhalten des Antriebs bei Schleichdrehzahlen 72
Eigenfrequenz bei sekundärgeregelten Maschinen 75
Die Übergangsfunktion 75
Die Frequenzgangmethode 75
Das Bode-Diagramm (Frequenzgangkennlinien) 76
Amplitudengang 76
Phasengang 76
Die Ortskurve 76
Anwendungsbeispiele sekundärgeregelter Antriebe
im Industrie- und Mobilsektor 81
Hauptantrieb einer Werkzeugmaschine 81
Antrieb für Reduzierwalzwerk 83
Antrieb für Grobblechwalzwerk 86
Antrieb für eine mitfahrende Säge 88
Mobile Tiefbohranlage 89
Antrieb für Offshore-Krane 92
Gittermastkran TC 3600 94
Antrieb für mobilen Hafenkran 96
Antrieb für Koksofenbedienmaschinen 98
Antrieb für Transportmanipulator 101
Antrieb für Schaufelradbagger 103
Antrieb für Grubenlokomotive 105
Fahrantrieb für automatisiertes Transportsystem 107
Fahrerloses Transportsystem 109
Antrieb für Drehtisch mit Energierückgewinnung 111
Drehtischantrieb für Glaspressen 111
Sekundäreinheit mit hydraulischem Drehgeber 112
Anwendungsbeispiele sekundärgeregelter Antriebe
in der Prüf- und Simulationstechnik 115
Einleitung 115
Prüfsystem für dynamische Triebwerkserprobung 118
Gelenkwellenprüfstand 119
Hochdynamischer Prüfstand für Brennkraftmaschinen 119
Dynamischer Motorenprüfstand 122
Zentrale Ölversorgung 123
Radführungsprüfstand 124
Hinterachsgetriebeprüfstand 127
Prüfstand für Allradantriebsstrang 130
Prüfstand für Automatikgeriebe 132
Dynamischer Versuchsprüfstand zur Identifikation von Antriebssträngen 134
Hinterachsakustikprüfstand 135
Prüfstand für Ackerschlepper 136
Flachbahneinheit 138
Zusammenfassung 141
Inhalt 9
Verlustarme Zylindersteuerung
an einem Hydrauliknetz mit eingeprägtem Betriebsdruck 143
Antrieb für Ölförderpumpe über Hydrozylinder 147
Energiesparende Schaltungskonzepte im Pressenbau 150
Funktion des Pressenzyklus 154
Zusammenfassung 156
Der drehzahlveränderbare elektrische Antrieb 157
Einleitung 157
Die Leistungsdiode 159
Der Thyristor 159
Der abschaltbare Thyristor (GTO) 162
Der Leistungstransistor 162
Der Leistungskondensator 163
Drossel 163
Das Gleichrichten 163
Das Spannungssteuern 164
Der Gleichstromsteller 164
Der Puls Wechselrichter 165
Das Wechselrichten 166
Der netzgeführte Stromrichter 168
Der selbstgeführte Stromrichter 169
Zusammenfassung 169
Projektierungshinweise für sekundärgeregelte Antriebe 173
Einleitung 173
Kreislauf art 174
Druckniveau 174
Statische Auslegung 175
Dynamische Auslegung 175
Berechnung des reduzierten Massenträgheitsmomentes 176
Zulässige Drehzahlen 176
Festlegung des Volumenstrombedarfs der Sekundäreinheit 176
Ermittlung der Pumpennenngröße 177
Hydrospeicherauslegung 177
Überschlägige Berechnung eines Dämpfungsspeichers 177
Energiespeicherung 178
Berechnung des Speichervolumens 179
Berechnung der Speichergröße für einen sekundärgeregelten Windenantrieb 179
Leistungsverluste 180
Literaturverzeichnis 183
Stichwortverzeichnis 185
Nachwort 195 |
| adam_txt |
Inhalt 5
Vorwort zur zweiten Auflage
Begriffe und Definitionen 11
Verwendete Formelzeichen 13
Entwicklungsgeschichte der Sekundärregelung bei Mannesmann Rexroth 21
Einleitung 21
Patentschutz 22
DIGSIM 26
Weiterentwicklung 27
Axialkolbenmaschinen 27
Analoger Standardregler 27
Digitale Reglersysteme 27
Zusammenfassung 27
Grundprinzip der Sekundärregelung 29
Einleitung 29
Antriebssystem mit Koppelung über den Volumenstrom 29
Antriebssystem mit Koppelung über den Betriebsdruck 31
Schritt 1 32
Schritt 2 33
Schritt 3 34
Schritt 4 35
Zusammenfassung 36
Axialkolbenmaschinen in der Ausführung für Sekundärregelung 37
Schrägscheiben-Ausführung A4 VS 37
Schrägachsenausführung 40
Radialkolbenausführung 40
Schrägscheibenausführung A10VS 40
Dynamik des sekundärgeregelten Antriebs 43
Vergleich E-Motor mit sekundärgeregelten Einheiten 43
Elektronische Bausteine des sekundärgeregelten Antriebssystems 51
Einleitung 51
Drehzahlregelung 51
Positionsregelung 52
Analoger Standardregler für die Baureihe A4VS 53
Frequenz-Spannungswandler mit zusätzlicher Überwachungselektronik 55
Drehmomentregelung 56
Leistungsbegrenzung 57
Sekundärregelung mit Master/Slave 60
Digitale Regelung bei sekundärgeregelten Maschinen 61
Digitale Reglerkarte MCS 61
Inhalt 7
Besondere Eigenschaften der Sekundärregelung 65
Die „Selbsthemmung 65
Drehmomentsteuerung 69
Drehmomentsteuerung bei elektrischen Maschinen 69
Drehmomentsteuerung von sekundärgeregelten Maschinen 70
Verhalten des Antriebs bei Schleichdrehzahlen 72
Eigenfrequenz bei sekundärgeregelten Maschinen 75
Die Übergangsfunktion 75
Die Frequenzgangmethode 75
Das Bode-Diagramm (Frequenzgangkennlinien) 76
Amplitudengang 76
Phasengang 76
Die Ortskurve 76
Anwendungsbeispiele sekundärgeregelter Antriebe
im Industrie- und Mobilsektor 81
Hauptantrieb einer Werkzeugmaschine 81
Antrieb für Reduzierwalzwerk 83
Antrieb für Grobblechwalzwerk 86
Antrieb für eine mitfahrende Säge 88
Mobile Tiefbohranlage 89
Antrieb für Offshore-Krane 92
Gittermastkran TC 3600 94
Antrieb für mobilen Hafenkran 96
Antrieb für Koksofenbedienmaschinen 98
Antrieb für Transportmanipulator 101
Antrieb für Schaufelradbagger 103
Antrieb für Grubenlokomotive 105
Fahrantrieb für automatisiertes Transportsystem 107
Fahrerloses Transportsystem 109
Antrieb für Drehtisch mit Energierückgewinnung 111
Drehtischantrieb für Glaspressen 111
Sekundäreinheit mit hydraulischem Drehgeber 112
Anwendungsbeispiele sekundärgeregelter Antriebe
in der Prüf- und Simulationstechnik 115
Einleitung 115
Prüfsystem für dynamische Triebwerkserprobung 118
Gelenkwellenprüfstand 119
Hochdynamischer Prüfstand für Brennkraftmaschinen 119
Dynamischer Motorenprüfstand 122
Zentrale Ölversorgung 123
Radführungsprüfstand 124
Hinterachsgetriebeprüfstand 127
Prüfstand für Allradantriebsstrang 130
Prüfstand für Automatikgeriebe 132
Dynamischer Versuchsprüfstand zur Identifikation von Antriebssträngen 134
Hinterachsakustikprüfstand 135
Prüfstand für Ackerschlepper 136
Flachbahneinheit 138
Zusammenfassung 141
Inhalt 9
Verlustarme Zylindersteuerung
an einem Hydrauliknetz mit eingeprägtem Betriebsdruck 143
Antrieb für Ölförderpumpe über Hydrozylinder 147
Energiesparende Schaltungskonzepte im Pressenbau 150
Funktion des Pressenzyklus 154
Zusammenfassung 156
Der drehzahlveränderbare elektrische Antrieb 157
Einleitung 157
Die Leistungsdiode 159
Der Thyristor 159
Der abschaltbare Thyristor (GTO) 162
Der Leistungstransistor 162
Der Leistungskondensator 163
Drossel 163
Das Gleichrichten 163
Das Spannungssteuern 164
Der Gleichstromsteller 164
Der Puls Wechselrichter 165
Das Wechselrichten 166
Der netzgeführte Stromrichter 168
Der selbstgeführte Stromrichter 169
Zusammenfassung 169
Projektierungshinweise für sekundärgeregelte Antriebe 173
Einleitung 173
Kreislauf art 174
Druckniveau 174
Statische Auslegung 175
Dynamische Auslegung 175
Berechnung des reduzierten Massenträgheitsmomentes 176
Zulässige Drehzahlen 176
Festlegung des Volumenstrombedarfs der Sekundäreinheit 176
Ermittlung der Pumpennenngröße 177
Hydrospeicherauslegung 177
Überschlägige Berechnung eines Dämpfungsspeichers 177
Energiespeicherung 178
Berechnung des Speichervolumens 179
Berechnung der Speichergröße für einen sekundärgeregelten Windenantrieb 179
Leistungsverluste 180
Literaturverzeichnis 183
Stichwortverzeichnis 185
Nachwort 195
Inhalt 5
Vorwort zur zweiten Auflage
Begriffe und Definitionen 11
Verwendete Formelzeichen 13
Entwicklungsgeschichte der Sekundärregelung bei Mannesmann Rexroth 21
Einleitung 21
Patentschutz 22
DIGSIM 26
Weiterentwicklung 27
Axialkolbenmaschinen 27
Analoger Standardregler 27
Digitale Reglersysteme 27
Zusammenfassung 27
Grundprinzip der Sekundärregelung 29
Einleitung 29
Antriebssystem mit Koppelung über den Volumenstrom 29
Antriebssystem mit Koppelung über den Betriebsdruck 31
Schritt 1 32
Schritt 2 33
Schritt 3 34
Schritt 4 35
Zusammenfassung 36
Axialkolbenmaschinen in der Ausführung für Sekundärregelung 37
Schrägscheiben-Ausführung A4 VS 37
Schrägachsenausführung 40
Radialkolbenausführung 40
Schrägscheibenausführung A10VS 40
Dynamik des sekundärgeregelten Antriebs 43
Vergleich E-Motor mit sekundärgeregelten Einheiten 43
Elektronische Bausteine des sekundärgeregelten Antriebssystems 51
Einleitung 51
Drehzahlregelung 51
Positionsregelung 52
Analoger Standardregler für die Baureihe A4VS 53
Frequenz-Spannungswandler mit zusätzlicher Überwachungselektronik 55
Drehmomentregelung 56
Leistungsbegrenzung 57
Sekundärregelung mit Master/Slave 60
Digitale Regelung bei sekundärgeregelten Maschinen 61
Digitale Reglerkarte MCS 61
Inhalt 7
Besondere Eigenschaften der Sekundärregelung 65
Die „Selbsthemmung 65
Drehmomentsteuerung 69
Drehmomentsteuerung bei elektrischen Maschinen 69
Drehmomentsteuerung von sekundärgeregelten Maschinen 70
Verhalten des Antriebs bei Schleichdrehzahlen 72
Eigenfrequenz bei sekundärgeregelten Maschinen 75
Die Übergangsfunktion 75
Die Frequenzgangmethode 75
Das Bode-Diagramm (Frequenzgangkennlinien) 76
Amplitudengang 76
Phasengang 76
Die Ortskurve 76
Anwendungsbeispiele sekundärgeregelter Antriebe
im Industrie- und Mobilsektor 81
Hauptantrieb einer Werkzeugmaschine 81
Antrieb für Reduzierwalzwerk 83
Antrieb für Grobblechwalzwerk 86
Antrieb für eine mitfahrende Säge 88
Mobile Tiefbohranlage 89
Antrieb für Offshore-Krane 92
Gittermastkran TC 3600 94
Antrieb für mobilen Hafenkran 96
Antrieb für Koksofenbedienmaschinen 98
Antrieb für Transportmanipulator 101
Antrieb für Schaufelradbagger 103
Antrieb für Grubenlokomotive 105
Fahrantrieb für automatisiertes Transportsystem 107
Fahrerloses Transportsystem 109
Antrieb für Drehtisch mit Energierückgewinnung 111
Drehtischantrieb für Glaspressen 111
Sekundäreinheit mit hydraulischem Drehgeber 112
Anwendungsbeispiele sekundärgeregelter Antriebe
in der Prüf- und Simulationstechnik 115
Einleitung 115
Prüfsystem für dynamische Triebwerkserprobung 118
Gelenkwellenprüfstand 119
Hochdynamischer Prüfstand für Brennkraftmaschinen 119
Dynamischer Motorenprüfstand 122
Zentrale Ölversorgung 123
Radführungsprüfstand 124
Hinterachsgetriebeprüfstand 127
Prüfstand für Allradantriebsstrang 130
Prüfstand für Automatikgeriebe 132
Dynamischer Versuchsprüfstand zur Identifikation von Antriebssträngen 134
Hinterachsakustikprüfstand 135
Prüfstand für Ackerschlepper 136
Flachbahneinheit 138
Zusammenfassung 141
Inhalt 9
Verlustarme Zylindersteuerung
an einem Hydrauliknetz mit eingeprägtem Betriebsdruck 143
Antrieb für Ölförderpumpe über Hydrozylinder 147
Energiesparende Schaltungskonzepte im Pressenbau 150
Funktion des Pressenzyklus 154
Zusammenfassung 156
Der drehzahlveränderbare elektrische Antrieb 157
Einleitung 157
Die Leistungsdiode 159
Der Thyristor 159
Der abschaltbare Thyristor (GTO) 162
Der Leistungstransistor 162
Der Leistungskondensator 163
Drossel 163
Das Gleichrichten 163
Das Spannungssteuern 164
Der Gleichstromsteller 164
Der Puls Wechselrichter 165
Das Wechselrichten 166
Der netzgeführte Stromrichter 168
Der selbstgeführte Stromrichter 169
Zusammenfassung 169
Projektierungshinweise für sekundärgeregelte Antriebe 173
Einleitung 173
Kreislauf art 174
Druckniveau 174
Statische Auslegung 175
Dynamische Auslegung 175
Berechnung des reduzierten Massenträgheitsmomentes 176
Zulässige Drehzahlen 176
Festlegung des Volumenstrombedarfs der Sekundäreinheit 176
Ermittlung der Pumpennenngröße 177
Hydrospeicherauslegung 177
Überschlägige Berechnung eines Dämpfungsspeichers 177
Energiespeicherung 178
Berechnung des Speichervolumens 179
Berechnung der Speichergröße für einen sekundärgeregelten Windenantrieb 179
Leistungsverluste 180
Literaturverzeichnis 183
Stichwortverzeichnis 185
Nachwort 195 |
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