Zur Optimierung des dynamischen Verhaltens von Gesamtfahrzeugen mit mechatronischen Komponenten:
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| Format: | Thesis Book |
| Language: | German |
| Published: |
Aachen
Shaker
2006
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| Series: | Berichte aus der Fahrzeugtechnik
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| Online Access: | Inhaltsverzeichnis |
| Physical Description: | VII, 142 S. Ill., graph. Darst. 21 cm, 219 gr. |
| ISBN: | 3832247882 |
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| adam_text | BERICHTE AUS DER FAHRZEUGTECHNIK YUDU ZUR OPTIMIERUNG DES DYNAMISCHEN
VERHALTENS VON GESAMTFAHRZEUGEN MIT MECHATRONISCHEN KOMPONENTEN D 93
(DISS. TU CHEMNITZ) SHAKER VERLAG AACHEN 2006 INHALTSVERZEICHNIS 1
EINLEITUNG 1 1.1 MOTIVATION DER ARBEIT 1 1.2 STAND DER TECHNIK 1 1.3
ZIEL UND INHALT DER ARBEIT 3 2 GRUNDLAGEN ELEKTROMECHANISCHER SYSTEME 7
2.1 DYNAMIK VON MEHRKOERPERSYSTEMEN 7 2.1.1 KINEMATIK VON
MEHRKOERPERSYSTEMEN 7 2.1.2 KINETIK VON MEHRKOERPERSYSTEMEN 9 2.1.3
MEHRKOERPERSYSTEME MIT ZUSAETZLICHEN ZWANGSBEDINGUNGEN 11 2.2 DYNAMIK VON
ELEKTROMECHANISCHEN SYSTEMEN 13 2.2.1 ELEKTRISCHE SYSTEME 13 2.2.2
ELEKTROMECHANISCHE SYSTEME 16 3 MODELLIERUNG UND SIMULATION VON
GESAMTFAHRZEUGEN 20 3.I KONVERTIERUNG VON MKS-FAHRZEUGMODELLEN 20 3.2
BEREITSTELLUNG KONSISTENTER ANFANGSBEDINGUNGEN 21 3.3
REIFEN-FAHRBAHN-KONTAKTMODELL 24 3.3.1 REIFEN-FAHRBAHN-KONTAKTMODELL
RMOD-K 24 3.3.2 EINBINDUNG VON RMOD-K AN ALASKA 28 3.4 IMPLEMENTIERUNG
EINES FAHRERMODELLS 31 3.4.1 AUFBAU DES KURSREGLERS 31 3.4.2 AUFBAU DES
GESCHWINDIGKEITSREGLERS 34 3.4.3 SIMULATION MIT DEM FAHRERMODELL 34 3.5
MODELLIERUNG EINER GEREGELTEN ELEKTROMECHANISCHEN LENKUNG 35 3.5.1
MODELLIERUNG DER ELEKTROMECHANISCHEN LENKUNG 36 3.5.2 REGELUNG DER
ELEKTROMECHANISCHEN LENKUNG 41 3.5.3 SIMULATIONSERGEBNISSE DER
ELEKTROMECHANISCHEN LENKUNG 47 3.6 GENERIERUNG UND INTEGRATION VON
SYMBOLISCHEN MODELLGLEICHUNGEN 48 3.6.1 GENERIERUNG DER SYMBOLISCHEN
MODELLGLEICHUNGEN 48 3.6.2 NUMERISCHE INTEGRATION DER SYMBOLISCHEN
MODELLGLEICHUNGEN 50 VI INHALTSVERZEICHNIS 4 OPTIMIERUNGSAUFGABE 52 4.1
BEWERTUNG DER FAHRDYNAMIK 52 4.1.1 LAENGSDYNAMIK 53 4.1.2 QUERDYNAMIK 53
4.1.3 VERTIKALDYNAMIK 56 4.2 GUETEKRITERIEN UND NEBENBEDINGUNGEN 61 4.2.1
GUETEKRITERIEN 61 4.2.2 NEBENBEDINGUNGEN 62 4.3 MULTIKRITERIELLE
OPTIMIERUNG 63 4.3.1 ORDNUNGSSTRUKTUR UND OPTIMALITAETSBEGRIFF IM
VEKTORRAUM 64 4.3.2 ALGORITHMEN DER MULTIKRITERIELLEN OPTIMIERUNG 68 5
SENSITIVITAETSANALYSE 75 5.1 NOTATION UND DEFINITION 75 5.2
SENSITIVITAETSANALYSE VON VEKTORKRITERIEN 77 5.3 NUMERISCHE
DIFFERENTIATION 78 5.4 SYMBOLISCHE DIFFERENTIATION 80 5.4.1
DIFFERENTIATION DER GUETEKRITERIEN BZW. NEBENBEDINGUNGEN 80 5.4.2
DIFFERENTIATION DER BEWEGUNGSGLEICHUNGEN 82 5.4.3 AUTOMATISCHE
DIFFERENTIATION (AD) 83 5.4.4 DIFFERENTIATION DER NUMERISCHEN
INTEGRATIONSPROGRAMME 90 5.5 PARALLELE GRADIENTENBERECHNUNG 93 5.6
BEISPIELE ZUR SENSITIVITAETSANALYSE 93 5.7 BEMERKUNG 101 6 SKALARE
OPTIMIERUNGSVERFAHREN 103 6.1 SKALARE OPTIMIERUNGSPROBLEME 103 6.2
OPTIMIERUNGSVERFAHREN 103 6.2.1 DETERMINISTISCHE OPTIMIERUNGSVERFAHREN
104 6.2.2 STOCHASTISCHE OPTIMIERUNGSVERFAHREN 111 6.3 BEMERKUNG 115 7
PARALLELE UND VERTEILTE DATENVERARBEITUNG 116 7.1 UEBERBLICK 116 7.2
RECHNERARCHITEKTUR 116 7.3 MESSAGE PASSING 119 INHALTSVERZEICHNIS VII 8
ANWENDUNGSBEISPIELE 122 8.1 VORBEREITUNG DER OPTIMIERUNG 122 8.1.1
FESTLEGUNG DER ENTWURFSPARAMETER UND GUETEKRITERIEN 122 8.1.2 SKALIERUNG
DER ENTWURFSPARAMETER UND GUETEKRITERIEN 125 8.2 OPTIMIERUNGSERGEBNISSE
126 8.3 BEMERKUNG 132 9 ZUSAMMENFASSUNG 133 10 LITERATUR 135
|
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BERICHTE AUS DER FAHRZEUGTECHNIK YUDU ZUR OPTIMIERUNG DES DYNAMISCHEN
VERHALTENS VON GESAMTFAHRZEUGEN MIT MECHATRONISCHEN KOMPONENTEN D 93
(DISS. TU CHEMNITZ) SHAKER VERLAG AACHEN 2006 INHALTSVERZEICHNIS 1
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