Altmann, S. L. (2005). Rotations, quaternions, and double groups (corr. republ.). Dover.
Chicago-Zitierstil (17. Ausg.)Altmann, Simon L. Rotations, Quaternions, and Double Groups. corr. republ. Mineola, NY: Dover, 2005.
MLA-Zitierstil (9. Ausg.)Altmann, Simon L. Rotations, Quaternions, and Double Groups. corr. republ. Dover, 2005.
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