Elektrische Vorschubantriebe in der Automatisierungstechnik: Grundlagen, Berechnung, Bemessung
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| Format: | Book |
| Language: | German |
| Published: |
Erlangen
Publicis Corp. Publ.
2006
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| Edition: | 2. Aufl. |
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| adam_text | ELEKTRISCHE VORSCHUBANTRIEBE IN DER AUTOMATISIERUNGSTECHNIK GRUNDLAGEN,
BERECHNUNG, BEMESSUNG VON HANS GROSS, JENS HAMANN UND GEORG WIEGAERTNER
PUBLICIS CORPORATE PUBLISHING INHALTSVERZEICHNIS 1 REGELUNGSTECHNISCHE
GRUNDLAGEN 14 1.1 BEGRIFFE 14 1.1.1 STEUERN UND REGELN 14 1.1.2
REGELKREISSIGNALE 15 1.1.3 ABTASTUNG 18 1.1.4 LINEARISIEREN 21 1.1.5
NORMIEREN 22 1.1.6 BEZOGENE GROESSEN 22 1.2 UEBERTRAGUNGSVERHALTEN 23 1.2.1
STATIONAERES UEBERTRAGUNGSVERHALTEN 23 1.2.2 DYNAMISCHES
UEBERTRAGUNGSVERHALTEN 23 1.2.3 GRUNDUEBERTRAGUNGSGLIEDER 25 1.3
BESCHREIBUNG IM ZEITBEREICH 37 1.3.1 DIFFERENTIALGLEICHUNG 37 1.3.2
SPRUNGANTWORT DES UEBERTRAGUNGSGLIEDES 45 1.4 BESCHREIBUNG IM BILDBEREICH
50 1.4.1 FREQUENZGANG 50 1.4.2 BODE-DIAGRAMM 53 1.4.3 P-T R UND P-T 2
-VERHALTEN 55 1.4.4 FREQUENZGANGMESSUNG 63 1.5 WURZELORTE 64 1.5.1
DARSTELLUNG 64 1.5.2 POLE 65 1.5.3 NULLSTELLEN 66 1.5.5 WURZELORTE DES
1-UND 2-MASSENSCHWINGERS 68 1.6 VERKNUEPFUNG VON UEBERTRAGUNGSGLIEDERN 79
1.7 GEGENUEBERSTELLUNG DER BESCHREIBUNGSVERFAHREN 82 1.8 ANHANG 83 1.8.1
GRUNDLAGEN DER REGELUNGSTECHNIK 83 1.8.2 ANALOGIEN ZWISCHEN ELEKTRISCHEN
UND MECHANISCHEN SCHWINGERN 92 2 REGELKREISE BEI VORSCHUBANTRIEBENR 95
2.1 BEGRIFFE 95 2.1.1 WIRKUNGSPLAN 95 2.1.2 SPRUNGANTWORT DES
REGELKREISES 97 2.1.3 GENAUIGKEIT; 98 2.1.4 FREQUENZGAENGE; 99 2.1.5
STABILITAETSKENNWERTE 100 2.2 AUSFUEHRUNGEN VON REGLERN 103 2.2.1 REGLER
BEI VORSCHUBANTRIEBEN 103 2.2.2 ANALOGER PI-REGLER 105 2.2.3 DIGITALER
PI-REGLER 107 2.2.4 ABTASTREGLER 109 2.2.5 PI-REGLER MIT REFERENZMODELL
114 2.3 OPTIMIERUNGSREGELN 116 2.3.1 DOPPELVERHAELTNISSE 117 2.3.2
SYMMETRISCHES OPTIMUM, BETRAGSOPTIMUM 118 2.4 DYNAMISCHES
UEBERTRAGUNGSVERHALTEN 119 2.4.1 FUEHRUNGSFREQUENZGANG DES PI-REGLERS MIT
REFERENZMODELL . . 119 2.4.2 FUEHRUNGSFREQUENZGANG DES HERKOEMMLICHEN
PI-REGLERS . . . . 120 2.4.3 STOERFREQUENZGANG DES PI-REGLERS 120 2.4.4
BESTIMMUNG DER REGLERPARAMETER 121 2.4.5 STANDARDFREQUENZGAENGE 2. UND 3.
ORDNUNG 122 2.4.6 ZUSAMMENFASSUNG 124 2.5 FUEHRUNGS-UND STOERVERHALTEN IM
ZEITBEREICH 125 2.5.1 FUEHRUNGSVERHALTEN 125 2.5.2 STOERVERHALTEN 127 2.6
FUEHRUNGS-UND STOERVERHALTEN IM BILDBEREICH 129 2.6.1 FUEHRUNGSVERHALTEN
129 2.6.2 STOERVERHALTEN 131 2.7 MODELLBILDUNG AM BEISPIEL DES
GESCHWINDIGKEITS- REGELKREISES 133 3 LAGEREGELUNG IM VORSCHUBANTRIEB 145
3.1 BEGRIFFE, GRUNDLAGEN 145 3.1.1 AUFBAU UND WIRKUNGSWEISE 145 3.1.2
LAGEMESSUNG 147 3.1.3 KENNGROESSEN UND EIGENSCHAFTEN DER LAGEREGELKREISE
150 10 3.1.4 MODELLBILDUNG LINEARER LAGEREGELKREISE 153 3.2 DYNAMISCHES
UEBERTRAGUNGSVERHALTEN LINEARER LAGE- REGELKREISE 158 3.2.1
FUEHRUNGSVERHALTEN LINEARER LAGEREGELKREISE BEI INDIREKTEM MESSSYSTEM 158
3.2.2 FUEHRUNGSVERHALTEN LINEARER LAGEREGELKREISE BEI DIREKTEM MESSSYSTEM
164 3.2.3 STOERVERHALTEN LINEARER LAGEREGELKREISE 171 3.3 KREISFORMFEHLER
182 3.3.1 URSACHEN, EINFLUSSGROESSEN 182 3.3.2 ABWEICHUNGEN DURCH DAS
FUEHRUNGSVERHALTEN BEIM INDIREKTEN MESSSYSTEM 183 3.3.3 ABWEICHUNGEN
DURCH DAS FUEHRUNGSVERHALTEN BEIM DIREKTEN MESSSYSTEM 193 3.3.4
VERZERRUNGEN DER KREISKONTUR IM ZUSAMMENWIRKEN DER BEIDEN VORSCHUBACHSEN
195 3.3.5 ZUSAMMENFASSUNG ZU DEN ABWEICHUNGEN UND VERZERRUNGEN DER
KREISKONTUR 199 3.4 VORSTEUERUNG 206 3.5 FUEHRUNGSGROESSENBEEINFLUSSUNG 209
3.6 GRENZEN DER LAGEREGELUNG BEI SCHWINGUNGSFAEHIGER MECHANIK 212 3.6.1
EIGENFREQUENZEN 212 3.6.2 FREQUENZGANG DER MECHANIK 214 3.6.3
REGELUNGSTECHNISCHE DARSTELLUNG EINER VORSCHUBACHSE .... 216 3.6.4
STOEROPTIMUM UND DAEMPFUNGSOPTIMUM 219 3.6.5 EINFLUSS DER ABTASTPERIODEN
231 3.7 ZUSAMMENFASSUNG ZUR BESTIMMUNG DES AEY-FAKTORS 233 4 STATIONAERE
AUSLEGUNG UND BERECHNUNG 237 4.1 BERECHNUNGSVERFAHREN 237 4.2 STATIONAERE
BEMESSUNG 238 4.2.1 ANFORDERUNGEN 238 4.2.2 VORSCHUBANTRIEB MIT
GEWINDESPINDEL 239 4.2.3 VORSCHUBANTRIEB MIT ZAHNSTANGE/RITZEL 247 4.2.4
LINEARMOTOR-ANTRIEB 251 4.3 SCHRITTE FUER DIE DYNAMISCHE BEMESSUNG 253 11
4.3.1 ANFORDERUNGEN 253 4.3.2 UEBERSCHLAEGIGE DIMENSIONIERUNG 254 4.3.3
ANFORDERUNGEN AUS GESCHWINDIGKEIT UND BESCHLEUNIGUNG. . . 254 4.3.4
BEISPIELE 259 4.4 BEWEGUNGSDIAGRAMME 267 4.4.1 RUCKBEGRENZUNG 267 4.4.2
FAHREN VON WEGSTRECKEN 273 4.4.3 ABSCHAETZUNG DER POSITIONIERZEIT 290
4.4.4 ENERGIEINHALT DER BEWEGTEN MASSEN 293 4.4.5 ERREICHBARE
BESCHLEUNIGUNG 294 4.4.6 PERIODISCHES BELASTUNGSSPIEL 298 4.5
ZUSAMMENFASSUNG 305 4.5.1 BEMESSUNG VON VORSCHUBANTRIEBEN ALS
FLUSSDIAGRAMM . . . . 305 5 TECHNISCHER ANHANG 314 5.1 FORMELZEICHEN 314
5.2 SI-EINHEITEN 326 5.3 UMRECHNUNGSTABELLEN 329 5.4 GLEICHUNGEN 333 5.5
TECHNISCHE DATEN VON MOTOREN UND STROMRICHTERGERAETEN . . . 334 12
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ELEKTRISCHE VORSCHUBANTRIEBE IN DER AUTOMATISIERUNGSTECHNIK GRUNDLAGEN,
BERECHNUNG, BEMESSUNG VON HANS GROSS, JENS HAMANN UND GEORG WIEGAERTNER
PUBLICIS CORPORATE PUBLISHING INHALTSVERZEICHNIS 1 REGELUNGSTECHNISCHE
GRUNDLAGEN 14 1.1 BEGRIFFE 14 1.1.1 STEUERN UND REGELN 14 1.1.2
REGELKREISSIGNALE 15 1.1.3 ABTASTUNG 18 1.1.4 LINEARISIEREN 21 1.1.5
NORMIEREN 22 1.1.6 BEZOGENE GROESSEN 22 1.2 UEBERTRAGUNGSVERHALTEN 23 1.2.1
STATIONAERES UEBERTRAGUNGSVERHALTEN 23 1.2.2 DYNAMISCHES
UEBERTRAGUNGSVERHALTEN 23 1.2.3 GRUNDUEBERTRAGUNGSGLIEDER 25 1.3
BESCHREIBUNG IM ZEITBEREICH 37 1.3.1 DIFFERENTIALGLEICHUNG 37 1.3.2
SPRUNGANTWORT DES UEBERTRAGUNGSGLIEDES 45 1.4 BESCHREIBUNG IM BILDBEREICH
50 1.4.1 FREQUENZGANG 50 1.4.2 BODE-DIAGRAMM 53 1.4.3 P-T R UND P-T 2
-VERHALTEN 55 1.4.4 FREQUENZGANGMESSUNG 63 1.5 WURZELORTE 64 1.5.1
DARSTELLUNG 64 1.5.2 POLE 65 1.5.3 NULLSTELLEN 66 1.5.5 WURZELORTE DES
1-UND 2-MASSENSCHWINGERS 68 1.6 VERKNUEPFUNG VON UEBERTRAGUNGSGLIEDERN 79
1.7 GEGENUEBERSTELLUNG DER BESCHREIBUNGSVERFAHREN 82 1.8 ANHANG 83 1.8.1
GRUNDLAGEN DER REGELUNGSTECHNIK 83 1.8.2 ANALOGIEN ZWISCHEN ELEKTRISCHEN
UND MECHANISCHEN SCHWINGERN 92 2 REGELKREISE BEI VORSCHUBANTRIEBENR 95
2.1 BEGRIFFE 95 2.1.1 WIRKUNGSPLAN 95 2.1.2 SPRUNGANTWORT DES
REGELKREISES 97 2.1.3 GENAUIGKEIT; 98 2.1.4 FREQUENZGAENGE; 99 2.1.5
STABILITAETSKENNWERTE 100 2.2 AUSFUEHRUNGEN VON REGLERN 103 2.2.1 REGLER
BEI VORSCHUBANTRIEBEN 103 2.2.2 ANALOGER PI-REGLER 105 2.2.3 DIGITALER
PI-REGLER 107 2.2.4 ABTASTREGLER 109 2.2.5 PI-REGLER MIT REFERENZMODELL
114 2.3 OPTIMIERUNGSREGELN 116 2.3.1 DOPPELVERHAELTNISSE 117 2.3.2
SYMMETRISCHES OPTIMUM, BETRAGSOPTIMUM 118 2.4 DYNAMISCHES
UEBERTRAGUNGSVERHALTEN 119 2.4.1 FUEHRUNGSFREQUENZGANG DES PI-REGLERS MIT
REFERENZMODELL . . 119 2.4.2 FUEHRUNGSFREQUENZGANG DES HERKOEMMLICHEN
PI-REGLERS . . . . 120 2.4.3 STOERFREQUENZGANG DES PI-REGLERS 120 2.4.4
BESTIMMUNG DER REGLERPARAMETER 121 2.4.5 STANDARDFREQUENZGAENGE 2. UND 3.
ORDNUNG 122 2.4.6 ZUSAMMENFASSUNG 124 2.5 FUEHRUNGS-UND STOERVERHALTEN IM
ZEITBEREICH 125 2.5.1 FUEHRUNGSVERHALTEN 125 2.5.2 STOERVERHALTEN 127 2.6
FUEHRUNGS-UND STOERVERHALTEN IM BILDBEREICH 129 2.6.1 FUEHRUNGSVERHALTEN
129 2.6.2 STOERVERHALTEN 131 2.7 MODELLBILDUNG AM BEISPIEL DES
GESCHWINDIGKEITS- REGELKREISES 133 3 LAGEREGELUNG IM VORSCHUBANTRIEB 145
3.1 BEGRIFFE, GRUNDLAGEN 145 3.1.1 AUFBAU UND WIRKUNGSWEISE 145 3.1.2
LAGEMESSUNG 147 3.1.3 KENNGROESSEN UND EIGENSCHAFTEN DER LAGEREGELKREISE
150 10 3.1.4 MODELLBILDUNG LINEARER LAGEREGELKREISE 153 3.2 DYNAMISCHES
UEBERTRAGUNGSVERHALTEN LINEARER LAGE- REGELKREISE 158 3.2.1
FUEHRUNGSVERHALTEN LINEARER LAGEREGELKREISE BEI INDIREKTEM MESSSYSTEM 158
3.2.2 FUEHRUNGSVERHALTEN LINEARER LAGEREGELKREISE BEI DIREKTEM MESSSYSTEM
164 3.2.3 STOERVERHALTEN LINEARER LAGEREGELKREISE 171 3.3 KREISFORMFEHLER
182 3.3.1 URSACHEN, EINFLUSSGROESSEN 182 3.3.2 ABWEICHUNGEN DURCH DAS
FUEHRUNGSVERHALTEN BEIM INDIREKTEN MESSSYSTEM 183 3.3.3 ABWEICHUNGEN
DURCH DAS FUEHRUNGSVERHALTEN BEIM DIREKTEN MESSSYSTEM 193 3.3.4
VERZERRUNGEN DER KREISKONTUR IM ZUSAMMENWIRKEN DER BEIDEN VORSCHUBACHSEN
195 3.3.5 ZUSAMMENFASSUNG ZU DEN ABWEICHUNGEN UND VERZERRUNGEN DER
KREISKONTUR 199 3.4 VORSTEUERUNG 206 3.5 FUEHRUNGSGROESSENBEEINFLUSSUNG 209
3.6 GRENZEN DER LAGEREGELUNG BEI SCHWINGUNGSFAEHIGER MECHANIK 212 3.6.1
EIGENFREQUENZEN 212 3.6.2 FREQUENZGANG DER MECHANIK 214 3.6.3
REGELUNGSTECHNISCHE DARSTELLUNG EINER VORSCHUBACHSE . 216 3.6.4
STOEROPTIMUM UND DAEMPFUNGSOPTIMUM 219 3.6.5 EINFLUSS DER ABTASTPERIODEN
231 3.7 ZUSAMMENFASSUNG ZUR BESTIMMUNG DES AEY-FAKTORS 233 4 STATIONAERE
AUSLEGUNG UND BERECHNUNG 237 4.1 BERECHNUNGSVERFAHREN 237 4.2 STATIONAERE
BEMESSUNG 238 4.2.1 ANFORDERUNGEN 238 4.2.2 VORSCHUBANTRIEB MIT
GEWINDESPINDEL 239 4.2.3 VORSCHUBANTRIEB MIT ZAHNSTANGE/RITZEL 247 4.2.4
LINEARMOTOR-ANTRIEB 251 4.3 SCHRITTE FUER DIE DYNAMISCHE BEMESSUNG 253 11
4.3.1 ANFORDERUNGEN 253 4.3.2 UEBERSCHLAEGIGE DIMENSIONIERUNG 254 4.3.3
ANFORDERUNGEN AUS GESCHWINDIGKEIT UND BESCHLEUNIGUNG. . . 254 4.3.4
BEISPIELE 259 4.4 BEWEGUNGSDIAGRAMME 267 4.4.1 RUCKBEGRENZUNG 267 4.4.2
FAHREN VON WEGSTRECKEN 273 4.4.3 ABSCHAETZUNG DER POSITIONIERZEIT 290
4.4.4 ENERGIEINHALT DER BEWEGTEN MASSEN 293 4.4.5 ERREICHBARE
BESCHLEUNIGUNG 294 4.4.6 PERIODISCHES BELASTUNGSSPIEL 298 4.5
ZUSAMMENFASSUNG 305 4.5.1 BEMESSUNG VON VORSCHUBANTRIEBEN ALS
FLUSSDIAGRAMM . . . . 305 5 TECHNISCHER ANHANG 314 5.1 FORMELZEICHEN 314
5.2 SI-EINHEITEN 326 5.3 UMRECHNUNGSTABELLEN 329 5.4 GLEICHUNGEN 333 5.5
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