Automatische Fahrzeugführung mittels Modellfolge:
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| Published: |
Aachen
Shaker
2006
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| Series: | Berichte aus der Steuerungs- und Regelungstechnik
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| Item Description: | Zugl.: Erlangen-Nürnberg, Univ., Diss., 2005 |
| Physical Description: | XVII, 192 S. Ill., graph. Darst. 210 mm x 148 mm, 315 gr. |
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| adam_text | BERICHTE AUS DERSTEUERUNGS- UND REGELUNGSTECHNIK GERALD DRENCKHAHN
AUTOMATISCHE FAHRZEUGFUEHRUNG MITTELS MODELLFOLGE D 29 (DISS. UNIVERSITAET
EIIANGEN-NUERNBERG) SHAKER VERLAG AACHEN 2006 XI INHALTSVERZEICHNIS 1
EINLEITUNG 1 1.1 STAND DER TECHNIK 4 1.1.1 AUTOMATISCHE QUERFUEHRUNG 4
1.1.2 AUTOMATISCHE LAENGSFUEHRUNG 11 1.2 ZIELSETZUNG DER ARBEIT 19 1.3
GLIEDERUNG DER ARBEIT 23 2 MODELLBILDUNG 25 2.1 MODELLBILDUNG DER
FAHRZEUG-QUERDYNAMIK 26 2.1.1 EINSPURMODELL UND BEWEGUNGSGLEICHUNGEN DER
QUERDYNAMIK . . 26 2.1.2 MODELLBILDUNG UND REGELUNG DES LENKAKTORS 37
2.2 MODELLBILDUNG DER FAHRZEUG-LAENGSDYNAMIK 45 2.2.1
BEWEGUNGSGLEICHUNGEN DER LAENGSDYNAMIK 45 2.2.2 FAHRWIDERSTANDSKRAEFTE 47
2.2.3 MODELLBILDUNG DER BREMSANLAGE 50 2.2.4 MODELLBILDUNG DES MOTORS 52
2.2.5 MODELLBILDUNG DES ANTRIEBSSTRANGS 54 2.3 MODELLBILDUNG DER
FAHRZEUGRELATIVBEWEGUNG ZUM VERKEHRSUMFELD .... 58 2.3.1 RELATIVBEWEGUNG
ZUR FAHRSPUR 58 2.3.2 RELATIVBEWEGUNG ZUM VORDERFAHRZEUG 63 2.4
RESULTIERENDE STRECKENMODELLE ZUM ENTWURF DER QUER- UND LAENGSFUEHRUNG 67
XII 3 ALLGEMEINER ANSATZ ZUR AUTOMATISCHEN FAHRZEUGFUEHRUNG 71 3.1
ALLGEMEINE STRECKENSTRUKTUR BEI DER AUTOMATISCHEN FAHRZEUGFUEHRUNG . . .
71 3.2 AUTOMATISCHE FAHRZEUGFUEHRUNG MITTELS MODELLFOLGE 73 3.2.1 IDEALE
MODELLFOLGE 73 3.2.2 ANWENDUNG AUF DIE AUTOMATISCHE FAHRZEUGFUEHRUNG 74
3.2.3 ANWENDBARKEITSGRENZEN DER MODELLFOLGE BEI DER FAHRZEUGFUEHRUNG 77
3.3 AUTOMATISCHE FAHRZEUGFUEHRUNG BEI FEHLENDEN EIGENFAHRZEUGGROESSEN ...
79 4 AUTOMATISCHE FAHRZEUG-QUERFUEHRUNG 81 4.1 AUFGABENSTELLUNG 81 4.2
AUTOMATISCHE QUERFUEHRUNG MITTELS MODELLFOLGE 83 4.2.1 MODELLBASIERTE
TRAJEKTORIENGENERIERUNG 83 4.2.2 FOLGEREGELUNG 88 4.3 AUTOMATISCHE
QUERFUEHRUNG BEI FEHLENDEN EIGENFAHRZEUGGROESSEN 99 4.4 INTEGRATION DER
TEILLOESUNGEN 104 5 AUTOMATISCHE FAHRZEUG-LAENGSFUEHRUNG 109 5.1
AUFGABENSTELLUNG 109 5.2 AUTOMATISCHE LAENGSFUEHRUNG MITTELS MODELLFOLGE
111 5.2.1 AUTOMATISCHE ABSTANDSFUEHRUNG 111 5.2.2 AUTOMATISCHE
GESCHWINDIGKEITSFUEHRUNG 141 5.3 AUTOMATISCHE LAENGSFUEHRUNG BEI FEHLENDEN
EIGENFAHRZEUGGROESSEN 145 5.3.1 AUTOMATISCHE ABSTANDSFUEHRUNG 145 5.3.2
GESTEUERTES ANFAHREN 147 5.4 INTEGRATION DER TEILLOESUNGEN 149 6
GEMEINSAME AUTOMATISCHE QUER- UND LAENGSFUEHRUNG 157 6.1 KOPPLUNGEN
ZWISCHEN QUER-UND LAENGSBEWEGUNG 157 6.2 BERUECKSICHTIGUNG DER KOPPLUNGEN
BEI VERWENDUNG DER MODELLFOLGE ... 159 6.3 INTEGRATION VON QUER-UND
LAENGSFUEHRUNG 163 XIII 7 ZUSAMMENFASSUNG UND AUSBLICK 169 ANHANG 173 A
DATEN DES VERSUCHSTRAEGERS 173 A.L QUERBEWEGUNG 173 A.2 LAENGSBEWEGUNG 174
B REGLERPARAMETER 175 B.L LENKWINKELREGLER 175 B.2 FOLGEREGLER ZUR
QUERFUEHRUNG 176 B.3 FOLGEREGLER ZUR LAENGSFUEHRUNG 177 LITERATUR 179
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BERICHTE AUS DERSTEUERUNGS- UND REGELUNGSTECHNIK GERALD DRENCKHAHN
AUTOMATISCHE FAHRZEUGFUEHRUNG MITTELS MODELLFOLGE D 29 (DISS. UNIVERSITAET
EIIANGEN-NUERNBERG) SHAKER VERLAG AACHEN 2006 XI INHALTSVERZEICHNIS 1
EINLEITUNG 1 1.1 STAND DER TECHNIK 4 1.1.1 AUTOMATISCHE QUERFUEHRUNG ' 4
1.1.2 AUTOMATISCHE LAENGSFUEHRUNG 11 1.2 ZIELSETZUNG DER ARBEIT 19 1.3
GLIEDERUNG DER ARBEIT 23 2 MODELLBILDUNG 25 2.1 MODELLBILDUNG DER
FAHRZEUG-QUERDYNAMIK 26 2.1.1 EINSPURMODELL UND BEWEGUNGSGLEICHUNGEN DER
QUERDYNAMIK . . 26 2.1.2 MODELLBILDUNG UND REGELUNG DES LENKAKTORS 37
2.2 MODELLBILDUNG DER FAHRZEUG-LAENGSDYNAMIK 45 2.2.1
BEWEGUNGSGLEICHUNGEN DER LAENGSDYNAMIK 45 2.2.2 FAHRWIDERSTANDSKRAEFTE 47
2.2.3 MODELLBILDUNG DER BREMSANLAGE 50 2.2.4 MODELLBILDUNG DES MOTORS 52
2.2.5 MODELLBILDUNG DES ANTRIEBSSTRANGS 54 2.3 MODELLBILDUNG DER
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RESULTIERENDE STRECKENMODELLE ZUM ENTWURF DER QUER- UND LAENGSFUEHRUNG 67
XII 3 ALLGEMEINER ANSATZ ZUR AUTOMATISCHEN FAHRZEUGFUEHRUNG 71 3.1
ALLGEMEINE STRECKENSTRUKTUR BEI DER AUTOMATISCHEN FAHRZEUGFUEHRUNG . . .
71 3.2 AUTOMATISCHE FAHRZEUGFUEHRUNG MITTELS MODELLFOLGE 73 3.2.1 IDEALE
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| spelling | Drenckhahn, Gerald 1975- Verfasser (DE-588)131480510 aut Automatische Fahrzeugführung mittels Modellfolge Gerald Drenckhahn Aachen Shaker 2006 XVII, 192 S. Ill., graph. Darst. 210 mm x 148 mm, 315 gr. txt rdacontent n rdamedia nc rdacarrier Berichte aus der Steuerungs- und Regelungstechnik Zugl.: Erlangen-Nürnberg, Univ., Diss., 2005 Fahrzeugkolonne - Mathematisches Modell - Spurführung - Längsbewegung - Fahrerassistenzsystem - Reglerentwurf Mathematisches Modell (DE-588)4114528-8 gnd rswk-swf Fahrerassistenzsystem (DE-588)4622983-8 gnd rswk-swf Spurführung (DE-588)4126692-4 gnd rswk-swf Längsbewegung (DE-588)4467463-6 gnd rswk-swf Fahrzeugkolonne (DE-588)4153581-9 gnd rswk-swf Reglerentwurf (DE-588)4177447-4 gnd rswk-swf (DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content Fahrzeugkolonne (DE-588)4153581-9 s Mathematisches Modell (DE-588)4114528-8 s Spurführung (DE-588)4126692-4 s Längsbewegung (DE-588)4467463-6 s Fahrerassistenzsystem (DE-588)4622983-8 s Reglerentwurf (DE-588)4177447-4 s DE-604 GBV Datenaustausch application/pdf http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=014737162&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA Inhaltsverzeichnis |
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