Analyse und Synthese elektromechanischer Systeme:
Saved in:
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Thesis Book |
| Language: | German |
| Published: |
Aachen
Shaker
2005
|
| Series: | Berichte aus der Elektrotechnik
|
| Subjects: | |
| Online Access: | Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis |
| Physical Description: | XXIV, 200 S. graph. Darst. 21 cm, 338 gr. |
| ISBN: | 383224574X |
Staff View
MARC
| LEADER | 00000nam a2200000 c 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | BV021312318 | ||
| 003 | DE-604 | ||
| 005 | 20060227 | ||
| 007 | t | ||
| 008 | 060130s2005 gw d||| m||| 00||| ger d | ||
| 015 | |a 05,N50,1028 |2 dnb | ||
| 015 | |a 06,A06,0938 |2 dnb | ||
| 016 | 7 | |a 977172872 |2 DE-101 | |
| 020 | |a 383224574X |c kart. : EUR 49.80 (DE), EUR 49.80 (AT), sfr 99.60 |9 3-8322-4574-X | ||
| 024 | 3 | |a 9783832245740 | |
| 035 | |a (OCoLC)179958195 | ||
| 035 | |a (DE-599)BVBBV021312318 | ||
| 040 | |a DE-604 |b ger |e rakddb | ||
| 041 | 0 | |a ger | |
| 044 | |a gw |c XA-DE-NW | ||
| 049 | |a DE-91 |a DE-634 | ||
| 084 | |a ELT 090d |2 stub | ||
| 084 | |a 620 |2 sdnb | ||
| 084 | |a TEC 025d |2 stub | ||
| 100 | 1 | |a Enge, Olaf |d 1961- |e Verfasser |0 (DE-588)113691521 |4 aut | |
| 245 | 1 | 0 | |a Analyse und Synthese elektromechanischer Systeme |c Olaf Enge |
| 264 | 1 | |a Aachen |b Shaker |c 2005 | |
| 300 | |a XXIV, 200 S. |b graph. Darst. |c 21 cm, 338 gr. | ||
| 336 | |b txt |2 rdacontent | ||
| 337 | |b n |2 rdamedia | ||
| 338 | |b nc |2 rdacarrier | ||
| 490 | 0 | |a Berichte aus der Elektrotechnik | |
| 502 | |a Zugl.: Chemnitz, Techn. Univ., Diss., 2005 | ||
| 650 | 0 | 7 | |a Mehrkörpersystem |0 (DE-588)4038390-8 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Mechatronik |0 (DE-588)4238812-0 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Modellierung |0 (DE-588)4170297-9 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 655 | 7 | |0 (DE-588)4113937-9 |a Hochschulschrift |2 gnd-content | |
| 689 | 0 | 0 | |a Mechatronik |0 (DE-588)4238812-0 |D s |
| 689 | 0 | 1 | |a Mehrkörpersystem |0 (DE-588)4038390-8 |D s |
| 689 | 0 | 2 | |a Modellierung |0 (DE-588)4170297-9 |D s |
| 689 | 0 | |5 DE-604 | |
| 856 | 4 | |u http://www.ulb.tu-darmstadt.de/tocs/13559748X.pdf |3 Inhaltsverzeichnis | |
| 856 | 4 | 2 | |m DNB Datenaustausch |q application/pdf |u http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=014632856&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA |3 Inhaltsverzeichnis |
| 999 | |a oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-014632856 | ||
Record in the Search Index
| _version_ | 1804135116631441408 |
|---|---|
| adam_text | ANALYSE UND SYNTHESE
ELEKTROMECHANISCHER SYSTEME
VON DER FAKULTAET FUER ELEKTROTECHNIK UND INFORMATIONSTECHNIK
DER TECHNISCHEN UNIVERSITAET CHEMNITZ
GENEHMIGTE
DISSERTATION
ZUR ERLANGUNG DES AKADEMISCHEN GRADES
DOKTOR-INGENIEUR
(DR.-ING.)
VORGELEGT
VON DIPL.-ING. OLAF ENGE
GEBOREN AM 14.10.1961 IN KARL-MARX-STADT
EINGEREICHT AM 03. MAERZ 2005
GUTACHTER: PROF. DR. SC. NAT. PETER MAISSER
PROF. DR.-ING. WOLFRAM DOETZEL
PRIV.-DOZ. DR.-ING. HABIL. ROLAND SUESSE
TAG DER VERLEIHUNG: 05. AUGUST 2005
INHALTSVERZEICHNIS
SYMBOLE UND ABKUERZUNGEN XI
1 EINLEITUNG 1
1.1 DAS SELBSTVERSTAENDNIS DER MECHATRONIK 1
1.2 LITERATURUEBERSICHT 2
1.2.1 MODELLIERUNG MECHATRONISCHER SYSTEME 2
1.2.2 MODELLIERUNG VON STRUKTURVARIABILITAET 5
1.2.3 INVERSE PROBLEME/DYNAMISCHE STEUERUNG 7
1.3 AUFBAU DER ARBEIT 8
1.4 ZIELSTELLUNG DER ARBEIT 9
1.5 SCHREIBWEISEN 10
2 THEORETISCHE GRUNDLAGEN 11
2.1 GRAPHENTHEORIE 11
2.1.1 GRUNDBEGRIFFE 11
2.1.2 ANALYTISCHE DARSTELLUNG VON GRAPHEN 13
2.1.3 EINIGE EIGENSCHAFTEN 14
2.2 MEHRKOERPERSYSTEME 15
2.2.1 TOPOLOGIE 15
2.2.2 KINEMATIK 17
2.2.3 KINETIK 18
2.2.3.1 KONSTITUTIVE GLEICHUNGEN 18
2.2.3.2 PRINZIP DER VIRTUELLEN ARBEIT 18
2.2.3.3 ZUSTANDSFUNKTIONEN 19
2.2.3.4 STRUKTUR DER LAGRANGE SCHEN GLEICHUNGEN 19
2.2.4 MEHRKOERPERSYSTEME MIT ZUSAETZLICHEN BINDUNGEN 21
2.2.4.1 ZUSAETZLICHE BINDUNGEN 21
2.2.4.2 BEWEGUNGSGLEICHUNGEN 22
2.3 ELEKTRISCHE SYSTEME 23
2.3.1 REPRAESENTIERENDER GRAPH 23
2.3.2 KIRCHHOFF SCHE GESETZE 24
2.3.3 BEWEGUNGSGLEICHUNGEN IN MINIMALKOORDINATEN 25
2.3.3.1 GENERALISIERTE KOORDINATEN 25
2.3.3.2 KONSTITUTIVE GLEICHUNGEN 27
2.3.3.3 PRINZIP DER VIRTUELLEN ARBEIT 27
2.3.3.4 ZUSTANDSFUNKTIONEN 28
VII
VIII
2.3.3.5 EIN LAGRANGE SCHES MODELL FUER ES 29
2.3.3.6 STRUKTUR DER LAGRANGE SCHEN BEWEGUNGSGLEICHUNGEN .... 30
2.3.4 BEWEGUNGSGLEICHUNGEN IN NICHT-MINIMALKOORDINATEN 33
2.3.4.1 GENERALISIERTE KOORDINATEN 33
2.3.4.2 RHEONOME BINDUNGEN 34
2.3.4.3 BEWEGUNGSGLEICHUNGEN 34
EINHEITLICHE MATHEMATISCHE MODELLIERUNG ELEKTROMECHANISCHER SYSTEME 37
3.1 TOPOLOGIE/KINEMATIK 38
3.2 KINETIK ELEKTROMECHANISCHER SYSTEME 39
3.2.1 KONSTITUTIVE GLEICHUNGEN 39
3.2.2 PRINZIP DER VIRTUELLEN ARBEIT 39
3.2.3 ZUSTANDSFUNKTIONEN 40
3.2.4 EIN LAGRANGE SCHES MODELL FUER EMS 42
3.2.4.1 SPEZIELLE KONSTITUTIVGLEICHUNGEN 42
3.2.4.2 MASCHENSPANNUNGEN 42
3.2.4.3 KRAFTGESETZE 44
3.2.5 STRUKTUR DER LAGRANGE SCHEN BEWEGUNGSGLEICHUNGEN 45
3.3 EMS MIT ZUSAETZLICHEN BINDUNGEN 48
3.3.1 KINEMATISCHE UND HOLONOME BINDUNGEN DES EMS 48
3.3.2 BEWEGUNGSGLEICHUNGEN 49
ANALYSE ELEKTROMECHANISCHER SYSTEME BEI FESTER STRUKTUR 51
4.1 DYNAMISCHE SIMULATION 51
4.1.1 REIN MECHANISCHE KRAEFTE 51
4.1.2 ELEKTRISCH ERZEUGTE KRAEFTE 52
4.1.3 BEWEGUNGSGLEICHUNGEN DES ETS BEI STRUKTURELLEN SINGULARITAETEN . .
53
4.1.3.1 FORMULIERUNG IN MINIMALKOORDINATEN 53
4.1.3.2 FORMULIERUNG IN NICHT-MINIMALKOORDINATEN 56
4.2 STATISCHES GLEICHGEWICHT 58
4.2.1 BEGRIFFSBESTIMMUNG 58
4.2.2 BERECHNUNG MITTELS OPTIMIERUNG 59
4.3 LINEARE SCHWINGUNGSANALYSE 60
4.3.1 EMS OHNE ZWANGSBEDINGUNGEN 61
4.3.1.1 STOERUNGSGLEICHUNGEN 61
4.3.1.2 MODALANALYSE 63
4.3.2 EMS MIT ZWANGSBEDINGUNGEN 65
4.3.2.1 BEWEGUNGSGLEICHUNGEN UND BINDUNGEN 65
4.3.2.2 STOERUNGSGLEICHUNGEN 66
4.3.2.3 MODALANALYSE 68
ANALYSE ELEKTROMECHANISCHER SYSTEME BEI VARIABLER STRUKTUR 71
5.1 STRUKTURVARIABILITAET UND UNILATERALE BINDUNGEN 71
5.2 STRUKTURVARIABILITAET BEI MECHANISCHEN SYSTEMEN 72
5.2.1 DAS KONTAKTPROBLEM 73
5.2.2 DAS REIBPROBLEM 76
5.3 STRUKTURVARIABILITAET BEI ELEKTRISCHEN SYSTEMEN 79
IX
5.3.1 KOMPLEMENTAERE SCHALTZUSTAENDE 80
5.3.2 FREMDGESTEUERTE/SELBSTSTEUERNDE SCHALTER 81
5.3.3 DIE DIODE ALS SELBSTSTEUERNDER SCHALTER 83
5.3.3.1 ZUSTANDSBEDINGUNGEN/INDIKATORFUNKTIONEN 83
5.3.3.2 ZULAESSIGKEITSKRITERIEN/SCHALTBARKEIT 84
5.3.4 ANDERE SELBSTSTEUERNDE SCHALTBAUELEMENTE 86
5.3.4.1 DIE ZENERDIODE 86
5.3.4.2 DER THYRISTOR 88
5.3.5 MODELLIERUNG IN MINIMALKOORDINATEN 89
5.3.5.1 CHARAKTERISIERUNG DER FUNDAMENTALKREISE 90
5.3.5.2 BEWEGUNGSGLEICHUNGEN 90
5.3.5.3 SCHALTER-OBSERVABLE 91
5.3.5.4 STRUKTURAUSWAHL MITTELS LCP 92
5.3.5.5 SPEZIALFAELLE 95
5.3.6 MODELLIERUNG IN NICHT-MINIMALKOORDINATEN 96
5.3.6.1 CHARAKTERISIERUNG DER ZWEIGE 97
5.3.6.2 BEWEGUNGSGLEICHUNGEN MIT ZWANGSBEDINGUNGEN 98
5.3.6.3 SCHALTER-OBSERVABLE 100
5.3.6.4 STRUKTURAUSWAHL MITTELS LCP 100
5.3.6.5 SPEZIALFAELLE 104
5.4 STRUKTURVARIABILITAET BEI EMS 105
INVERSE PROBLEMSTELLUNGEN 107
6.1 EINLEITUNG 107
6.1.1 BEGRIFFE 107
6.1.2 STRUKTURENTWURF 108
6.2 NICHTLINEARE OPTIMIERUNG 109
6.3 NICHTLINEARE DYNAMISCHE STEUERUNG 111
6.3.1 BEWEGUNGSGLEICHUNGEN 111
6.3.2 VORONETZ-GLEICHUNGEN 112
6.3.3 ERWEITERTER PD-REGLER 114
6.3.4 LYAPUNOV-FUNKTION 117
6.3.5 DYNAMISCHE STEUERUNG BEI STRUKTURELLEN SINGULARITAETEN 119
6.3.6 GRENZFAELLE 124
6.3.7 SONDERFALL: STEUERUNG DES MTS MITTELS ETS 125
6.3.7.1 INVERSE DYNAMIK DES MTS 126
6.3.7.2 ERMITTLUNG DER ELEKTRISCHEN KOORDINATEN 126
6.3.7.3 INVERSE DYNAMIK DES ETS 128
ANWENDUNGSBEISPIELE 131
7.1 ELEKTROMECHANISCHE SYSTEME MIT STRUKTURVARIABLEM ELEKTRISCHEN
TEILSYSTEM 131
7.1.1 EINWEGGLEICHRICHTER MIT KAPAZITIVER IMPEDANZLAST 131
7.1.2 EINTAKTSPANNUNGSVERDOPPLER MIT INDUKTIVER IMPEDANZLAST 134
7.2 INVERSE DYNAMIK AM PLATTENKONDENSATOR 138
7.2.1 REGELUNG DES PLATTENABSTANDES 139
7.2.2 UNABHAENGIGE REGELUNG VON PLATTENABSTAND UND LADUNG 140
7.3 MIKROSPIEGEL 142
X
7.3.1 MIKROSPIEGEL ALS DISKRETE EMS 142
7.3.2 DYNAMISCHE UNTERSUCHUNGEN BEI VARIABLER STRUKTUR 144
7.3.3 PARAMETEROPTIMIERUNG AM MIKROSPIEGEL 147
7.3.4 PANORAMAPROJEKTION 149
8 ZUSAMMENFASSUNG UND AUSBLICK 153
A INTEGRABILITAETSBEDINGUNGEN UND ZUSTANDSFUNKTIONEN 155
A.L MEHRKOERPERSYSTEME 155
A.2 ELEKTRISCHE SYSTEME 156
A.3 ELEKTROMECHANISCHE SYSTEME 158
A.3.1 INTEGRABILITAETSBEDINGUNGEN 159
A.3.2 ERMITTLUNG DER ZUSTANDSFUNKTIONEN 159
A.3.2.1 ZUSTANDSFUNKTION * 159
A.3.2.2 ZUSTANDSFUNKTION V 161
A.3.2.3 ZUSTANDSFUNKTION D 162
A.3.2.4 BEMERKUNG 163
B LINEARE SCHWINGUNGSANALYSE 165
B.L DIE DIFFERENZIALGLEICHUNGEN ERSTER ORDNUNG FUER DAS ELEKTRISCHE
TEILSYSTEM . 165
B.2 LINEARISIERTE DIFFERENZIALGLEICHUNGEN ZWEITER ORDNUNG FUER EMS OHNE
ZWANGSBEDINGUNGEN 166
B.2.1 STOERUNGSGLEICHUNGEN 166
B.2.2 MODALANALYSE 167
B.3 LINEARISIERTE DIFFERENZIALGLEICHUNGEN ZWEITER ORDNUNG FUER EMS MIT
ZWANGSBEDINGUNGEN 168
B.3.1 STOERUNGSGLEICHUNGEN 168
C DAS LINEARE KOMPLEMENTARITAETSPROBLEM 171
C.L MATRIZEN MIT BESTIMMTEN EIGENSCHAFTEN 171
C.2 DEFINITION DES LCP 171
C.3 EXISTENZ UND EINDEUTIGKEIT 172
D STABILITAETSNACHWEISE MITTELS LYAPUNOV-FUNKTION 175
D.L EINIGE EIGENSCHAFTEN 175
D.L.L EINE MATRIXZERLEGUNG 175
D.I.2 EINE QUADRATISCHE FORM 176
D.2 STABILITAET BEI REGULAERER INDUKTIVITAETSMATRIX 176
D.3 STABILITAET BEI STRUKTURELLEN SINGULARITAETEN 178
E MODELLIERUNG VON MIKROSPIEGELN 181
E.L DIE KAPAZITAETEN DES LD-SPIEGELS 181
E.2 DIE KAPAZITAETEN DES 2D-SPIEGELS 182
LITERATURVERZEICHNIS 185
ABBILDUNGSVERZEICHNIS 199
|
| adam_txt |
ANALYSE UND SYNTHESE
ELEKTROMECHANISCHER SYSTEME
VON DER FAKULTAET FUER ELEKTROTECHNIK UND INFORMATIONSTECHNIK
DER TECHNISCHEN UNIVERSITAET CHEMNITZ
GENEHMIGTE
DISSERTATION
ZUR ERLANGUNG DES AKADEMISCHEN GRADES
DOKTOR-INGENIEUR
(DR.-ING.)
VORGELEGT
VON DIPL.-ING. OLAF ENGE
GEBOREN AM 14.10.1961 IN KARL-MARX-STADT
EINGEREICHT AM 03. MAERZ 2005
GUTACHTER: PROF. DR. SC. NAT. PETER MAISSER
PROF. DR.-ING. WOLFRAM DOETZEL
PRIV.-DOZ. DR.-ING. HABIL. ROLAND SUESSE
TAG DER VERLEIHUNG: 05. AUGUST 2005
INHALTSVERZEICHNIS
SYMBOLE UND ABKUERZUNGEN XI
1 EINLEITUNG 1
1.1 DAS SELBSTVERSTAENDNIS DER MECHATRONIK 1
1.2 LITERATURUEBERSICHT 2
1.2.1 MODELLIERUNG MECHATRONISCHER SYSTEME 2
1.2.2 MODELLIERUNG VON STRUKTURVARIABILITAET 5
1.2.3 INVERSE PROBLEME/DYNAMISCHE STEUERUNG 7
1.3 AUFBAU DER ARBEIT 8
1.4 ZIELSTELLUNG DER ARBEIT 9
1.5 SCHREIBWEISEN 10
2 THEORETISCHE GRUNDLAGEN 11
2.1 GRAPHENTHEORIE 11
2.1.1 GRUNDBEGRIFFE 11
2.1.2 ANALYTISCHE DARSTELLUNG VON GRAPHEN 13
2.1.3 EINIGE EIGENSCHAFTEN 14
2.2 MEHRKOERPERSYSTEME 15
2.2.1 TOPOLOGIE 15
2.2.2 KINEMATIK 17
2.2.3 KINETIK 18
2.2.3.1 KONSTITUTIVE GLEICHUNGEN 18
2.2.3.2 PRINZIP DER VIRTUELLEN ARBEIT 18
2.2.3.3 ZUSTANDSFUNKTIONEN 19
2.2.3.4 STRUKTUR DER LAGRANGE'SCHEN GLEICHUNGEN 19
2.2.4 MEHRKOERPERSYSTEME MIT ZUSAETZLICHEN BINDUNGEN 21
2.2.4.1 ZUSAETZLICHE BINDUNGEN 21
2.2.4.2 BEWEGUNGSGLEICHUNGEN 22
2.3 ELEKTRISCHE SYSTEME 23
2.3.1 REPRAESENTIERENDER GRAPH 23
2.3.2 KIRCHHOFF'SCHE GESETZE 24
2.3.3 BEWEGUNGSGLEICHUNGEN IN MINIMALKOORDINATEN 25
2.3.3.1 GENERALISIERTE KOORDINATEN 25
2.3.3.2 KONSTITUTIVE GLEICHUNGEN 27
2.3.3.3 PRINZIP DER VIRTUELLEN ARBEIT 27
2.3.3.4 ZUSTANDSFUNKTIONEN 28
VII
VIII
2.3.3.5 EIN LAGRANGE'SCHES MODELL FUER ES 29
2.3.3.6 STRUKTUR DER LAGRANGE'SCHEN BEWEGUNGSGLEICHUNGEN . 30
2.3.4 BEWEGUNGSGLEICHUNGEN IN NICHT-MINIMALKOORDINATEN 33
2.3.4.1 GENERALISIERTE KOORDINATEN 33
2.3.4.2 RHEONOME BINDUNGEN 34
2.3.4.3 BEWEGUNGSGLEICHUNGEN 34
EINHEITLICHE MATHEMATISCHE MODELLIERUNG ELEKTROMECHANISCHER SYSTEME 37
3.1 TOPOLOGIE/KINEMATIK 38
3.2 KINETIK ELEKTROMECHANISCHER SYSTEME 39
3.2.1 KONSTITUTIVE GLEICHUNGEN 39
3.2.2 PRINZIP DER VIRTUELLEN ARBEIT 39
3.2.3 ZUSTANDSFUNKTIONEN 40
3.2.4 EIN LAGRANGE'SCHES MODELL FUER EMS 42
3.2.4.1 SPEZIELLE KONSTITUTIVGLEICHUNGEN 42
3.2.4.2 MASCHENSPANNUNGEN 42
3.2.4.3 KRAFTGESETZE 44
3.2.5 STRUKTUR DER LAGRANGE'SCHEN BEWEGUNGSGLEICHUNGEN 45
3.3 EMS MIT ZUSAETZLICHEN BINDUNGEN 48
3.3.1 KINEMATISCHE UND HOLONOME BINDUNGEN DES EMS 48
3.3.2 BEWEGUNGSGLEICHUNGEN 49
ANALYSE ELEKTROMECHANISCHER SYSTEME BEI FESTER STRUKTUR 51
4.1 DYNAMISCHE SIMULATION 51
4.1.1 REIN MECHANISCHE KRAEFTE 51
4.1.2 ELEKTRISCH ERZEUGTE KRAEFTE 52
4.1.3 BEWEGUNGSGLEICHUNGEN DES ETS BEI STRUKTURELLEN SINGULARITAETEN . .
53
4.1.3.1 FORMULIERUNG IN MINIMALKOORDINATEN 53
4.1.3.2 FORMULIERUNG IN NICHT-MINIMALKOORDINATEN 56
4.2 STATISCHES GLEICHGEWICHT 58
4.2.1 BEGRIFFSBESTIMMUNG 58
4.2.2 BERECHNUNG MITTELS OPTIMIERUNG 59
4.3 LINEARE SCHWINGUNGSANALYSE 60
4.3.1 EMS OHNE ZWANGSBEDINGUNGEN 61
4.3.1.1 STOERUNGSGLEICHUNGEN 61
4.3.1.2 MODALANALYSE 63
4.3.2 EMS MIT ZWANGSBEDINGUNGEN 65
4.3.2.1 BEWEGUNGSGLEICHUNGEN UND BINDUNGEN 65
4.3.2.2 STOERUNGSGLEICHUNGEN 66
4.3.2.3 MODALANALYSE 68
ANALYSE ELEKTROMECHANISCHER SYSTEME BEI VARIABLER STRUKTUR 71
5.1 STRUKTURVARIABILITAET UND UNILATERALE BINDUNGEN 71
5.2 STRUKTURVARIABILITAET BEI MECHANISCHEN SYSTEMEN 72
5.2.1 DAS KONTAKTPROBLEM 73
5.2.2 DAS REIBPROBLEM 76
5.3 STRUKTURVARIABILITAET BEI ELEKTRISCHEN SYSTEMEN 79
IX
5.3.1 KOMPLEMENTAERE SCHALTZUSTAENDE 80
5.3.2 FREMDGESTEUERTE/SELBSTSTEUERNDE SCHALTER 81
5.3.3 DIE DIODE ALS SELBSTSTEUERNDER SCHALTER 83
5.3.3.1 ZUSTANDSBEDINGUNGEN/INDIKATORFUNKTIONEN 83
5.3.3.2 ZULAESSIGKEITSKRITERIEN/SCHALTBARKEIT 84
5.3.4 ANDERE SELBSTSTEUERNDE SCHALTBAUELEMENTE 86
5.3.4.1 DIE ZENERDIODE 86
5.3.4.2 DER THYRISTOR 88
5.3.5 MODELLIERUNG IN MINIMALKOORDINATEN 89
5.3.5.1 CHARAKTERISIERUNG DER FUNDAMENTALKREISE 90
5.3.5.2 BEWEGUNGSGLEICHUNGEN 90
5.3.5.3 SCHALTER-OBSERVABLE 91
5.3.5.4 STRUKTURAUSWAHL MITTELS LCP 92
5.3.5.5 SPEZIALFAELLE 95
5.3.6 MODELLIERUNG IN NICHT-MINIMALKOORDINATEN 96
5.3.6.1 CHARAKTERISIERUNG DER ZWEIGE 97
5.3.6.2 BEWEGUNGSGLEICHUNGEN MIT ZWANGSBEDINGUNGEN 98
5.3.6.3 SCHALTER-OBSERVABLE 100
5.3.6.4 STRUKTURAUSWAHL MITTELS LCP 100
5.3.6.5 SPEZIALFAELLE 104
5.4 STRUKTURVARIABILITAET BEI EMS 105
INVERSE PROBLEMSTELLUNGEN 107
6.1 EINLEITUNG 107
6.1.1 BEGRIFFE 107
6.1.2 STRUKTURENTWURF 108
6.2 NICHTLINEARE OPTIMIERUNG 109
6.3 NICHTLINEARE DYNAMISCHE STEUERUNG 111
6.3.1 BEWEGUNGSGLEICHUNGEN 111
6.3.2 VORONETZ-GLEICHUNGEN 112
6.3.3 ERWEITERTER PD-REGLER 114
6.3.4 LYAPUNOV-FUNKTION 117
6.3.5 DYNAMISCHE STEUERUNG BEI STRUKTURELLEN SINGULARITAETEN 119
6.3.6 GRENZFAELLE 124
6.3.7 SONDERFALL: STEUERUNG DES MTS MITTELS ETS 125
6.3.7.1 INVERSE DYNAMIK DES MTS 126
6.3.7.2 ERMITTLUNG DER ELEKTRISCHEN KOORDINATEN 126
6.3.7.3 INVERSE DYNAMIK DES ETS 128
ANWENDUNGSBEISPIELE 131
7.1 ELEKTROMECHANISCHE SYSTEME MIT STRUKTURVARIABLEM ELEKTRISCHEN
TEILSYSTEM 131
7.1.1 EINWEGGLEICHRICHTER MIT KAPAZITIVER IMPEDANZLAST 131
7.1.2 EINTAKTSPANNUNGSVERDOPPLER MIT INDUKTIVER IMPEDANZLAST 134
7.2 INVERSE DYNAMIK AM PLATTENKONDENSATOR 138
7.2.1 REGELUNG DES PLATTENABSTANDES 139
7.2.2 UNABHAENGIGE REGELUNG VON PLATTENABSTAND UND LADUNG 140
7.3 MIKROSPIEGEL 142
X
7.3.1 MIKROSPIEGEL ALS DISKRETE EMS 142
7.3.2 DYNAMISCHE UNTERSUCHUNGEN BEI VARIABLER STRUKTUR 144
7.3.3 PARAMETEROPTIMIERUNG AM MIKROSPIEGEL 147
7.3.4 PANORAMAPROJEKTION 149
8 ZUSAMMENFASSUNG UND AUSBLICK 153
A INTEGRABILITAETSBEDINGUNGEN UND ZUSTANDSFUNKTIONEN 155
A.L MEHRKOERPERSYSTEME 155
A.2 ELEKTRISCHE SYSTEME 156
A.3 ELEKTROMECHANISCHE SYSTEME 158
A.3.1 INTEGRABILITAETSBEDINGUNGEN 159
A.3.2 ERMITTLUNG DER ZUSTANDSFUNKTIONEN 159
A.3.2.1 ZUSTANDSFUNKTION * 159
A.3.2.2 ZUSTANDSFUNKTION V 161
A.3.2.3 ZUSTANDSFUNKTION D 162
A.3.2.4 BEMERKUNG 163
B LINEARE SCHWINGUNGSANALYSE 165
B.L DIE DIFFERENZIALGLEICHUNGEN ERSTER ORDNUNG FUER DAS ELEKTRISCHE
TEILSYSTEM . 165
B.2 LINEARISIERTE DIFFERENZIALGLEICHUNGEN ZWEITER ORDNUNG FUER EMS OHNE
ZWANGSBEDINGUNGEN 166
B.2.1 STOERUNGSGLEICHUNGEN 166
B.2.2 MODALANALYSE 167
B.3 LINEARISIERTE DIFFERENZIALGLEICHUNGEN ZWEITER ORDNUNG FUER EMS MIT
ZWANGSBEDINGUNGEN 168
B.3.1 STOERUNGSGLEICHUNGEN 168
C DAS LINEARE KOMPLEMENTARITAETSPROBLEM 171
C.L MATRIZEN MIT BESTIMMTEN EIGENSCHAFTEN 171
C.2 DEFINITION DES LCP 171
C.3 EXISTENZ UND EINDEUTIGKEIT 172
D STABILITAETSNACHWEISE MITTELS LYAPUNOV-FUNKTION 175
D.L EINIGE EIGENSCHAFTEN 175
D.L.L EINE MATRIXZERLEGUNG 175
D.I.2 EINE QUADRATISCHE FORM 176
D.2 STABILITAET BEI REGULAERER INDUKTIVITAETSMATRIX 176
D.3 STABILITAET BEI STRUKTURELLEN SINGULARITAETEN 178
E MODELLIERUNG VON MIKROSPIEGELN 181
E.L DIE KAPAZITAETEN DES LD-SPIEGELS 181
E.2 DIE KAPAZITAETEN DES 2D-SPIEGELS 182
LITERATURVERZEICHNIS 185
ABBILDUNGSVERZEICHNIS 199 |
| any_adam_object | 1 |
| any_adam_object_boolean | 1 |
| author | Enge, Olaf 1961- |
| author_GND | (DE-588)113691521 |
| author_facet | Enge, Olaf 1961- |
| author_role | aut |
| author_sort | Enge, Olaf 1961- |
| author_variant | o e oe |
| building | Verbundindex |
| bvnumber | BV021312318 |
| classification_tum | ELT 090d TEC 025d |
| ctrlnum | (OCoLC)179958195 (DE-599)BVBBV021312318 |
| discipline | Maschinenbau / Maschinenwesen Technik Elektrotechnik |
| discipline_str_mv | Maschinenbau / Maschinenwesen Technik Elektrotechnik |
| format | Thesis Book |
| fullrecord | <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><collection xmlns="http://www.loc.gov/MARC21/slim"><record><leader>01925nam a2200493 c 4500</leader><controlfield tag="001">BV021312318</controlfield><controlfield tag="003">DE-604</controlfield><controlfield tag="005">20060227 </controlfield><controlfield tag="007">t</controlfield><controlfield tag="008">060130s2005 gw d||| m||| 00||| ger d</controlfield><datafield tag="015" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">05,N50,1028</subfield><subfield code="2">dnb</subfield></datafield><datafield tag="015" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">06,A06,0938</subfield><subfield code="2">dnb</subfield></datafield><datafield tag="016" ind1="7" ind2=" "><subfield code="a">977172872</subfield><subfield code="2">DE-101</subfield></datafield><datafield tag="020" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">383224574X</subfield><subfield code="c">kart. : EUR 49.80 (DE), EUR 49.80 (AT), sfr 99.60</subfield><subfield code="9">3-8322-4574-X</subfield></datafield><datafield tag="024" ind1="3" ind2=" "><subfield code="a">9783832245740</subfield></datafield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(OCoLC)179958195</subfield></datafield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(DE-599)BVBBV021312318</subfield></datafield><datafield tag="040" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DE-604</subfield><subfield code="b">ger</subfield><subfield code="e">rakddb</subfield></datafield><datafield tag="041" ind1="0" ind2=" "><subfield code="a">ger</subfield></datafield><datafield tag="044" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">gw</subfield><subfield code="c">XA-DE-NW</subfield></datafield><datafield tag="049" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DE-91</subfield><subfield code="a">DE-634</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">ELT 090d</subfield><subfield code="2">stub</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">620</subfield><subfield code="2">sdnb</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">TEC 025d</subfield><subfield code="2">stub</subfield></datafield><datafield tag="100" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">Enge, Olaf</subfield><subfield code="d">1961-</subfield><subfield code="e">Verfasser</subfield><subfield code="0">(DE-588)113691521</subfield><subfield code="4">aut</subfield></datafield><datafield tag="245" ind1="1" ind2="0"><subfield code="a">Analyse und Synthese elektromechanischer Systeme</subfield><subfield code="c">Olaf Enge</subfield></datafield><datafield tag="264" ind1=" " ind2="1"><subfield code="a">Aachen</subfield><subfield code="b">Shaker</subfield><subfield code="c">2005</subfield></datafield><datafield tag="300" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">XXIV, 200 S.</subfield><subfield code="b">graph. Darst.</subfield><subfield code="c">21 cm, 338 gr.</subfield></datafield><datafield tag="336" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">txt</subfield><subfield code="2">rdacontent</subfield></datafield><datafield tag="337" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">n</subfield><subfield code="2">rdamedia</subfield></datafield><datafield tag="338" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">nc</subfield><subfield code="2">rdacarrier</subfield></datafield><datafield tag="490" ind1="0" ind2=" "><subfield code="a">Berichte aus der Elektrotechnik</subfield></datafield><datafield tag="502" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">Zugl.: Chemnitz, Techn. Univ., Diss., 2005</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Mehrkörpersystem</subfield><subfield code="0">(DE-588)4038390-8</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Mechatronik</subfield><subfield code="0">(DE-588)4238812-0</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Modellierung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4170297-9</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="655" ind1=" " ind2="7"><subfield code="0">(DE-588)4113937-9</subfield><subfield code="a">Hochschulschrift</subfield><subfield code="2">gnd-content</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="0"><subfield code="a">Mechatronik</subfield><subfield code="0">(DE-588)4238812-0</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="1"><subfield code="a">Mehrkörpersystem</subfield><subfield code="0">(DE-588)4038390-8</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="2"><subfield code="a">Modellierung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4170297-9</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2=" "><subfield code="5">DE-604</subfield></datafield><datafield tag="856" ind1="4" ind2=" "><subfield code="u">http://www.ulb.tu-darmstadt.de/tocs/13559748X.pdf</subfield><subfield code="3">Inhaltsverzeichnis</subfield></datafield><datafield tag="856" ind1="4" ind2="2"><subfield code="m">DNB Datenaustausch</subfield><subfield code="q">application/pdf</subfield><subfield code="u">http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=014632856&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA</subfield><subfield code="3">Inhaltsverzeichnis</subfield></datafield><datafield tag="999" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-014632856</subfield></datafield></record></collection> |
| genre | (DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content |
| genre_facet | Hochschulschrift |
| id | DE-604.BV021312318 |
| illustrated | Illustrated |
| index_date | 2024-07-02T13:56:26Z |
| indexdate | 2024-07-09T20:35:24Z |
| institution | BVB |
| isbn | 383224574X |
| language | German |
| oai_aleph_id | oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-014632856 |
| oclc_num | 179958195 |
| open_access_boolean | |
| owner | DE-91 DE-BY-TUM DE-634 |
| owner_facet | DE-91 DE-BY-TUM DE-634 |
| physical | XXIV, 200 S. graph. Darst. 21 cm, 338 gr. |
| publishDate | 2005 |
| publishDateSearch | 2005 |
| publishDateSort | 2005 |
| publisher | Shaker |
| record_format | marc |
| series2 | Berichte aus der Elektrotechnik |
| spelling | Enge, Olaf 1961- Verfasser (DE-588)113691521 aut Analyse und Synthese elektromechanischer Systeme Olaf Enge Aachen Shaker 2005 XXIV, 200 S. graph. Darst. 21 cm, 338 gr. txt rdacontent n rdamedia nc rdacarrier Berichte aus der Elektrotechnik Zugl.: Chemnitz, Techn. Univ., Diss., 2005 Mehrkörpersystem (DE-588)4038390-8 gnd rswk-swf Mechatronik (DE-588)4238812-0 gnd rswk-swf Modellierung (DE-588)4170297-9 gnd rswk-swf (DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content Mechatronik (DE-588)4238812-0 s Mehrkörpersystem (DE-588)4038390-8 s Modellierung (DE-588)4170297-9 s DE-604 http://www.ulb.tu-darmstadt.de/tocs/13559748X.pdf Inhaltsverzeichnis DNB Datenaustausch application/pdf http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=014632856&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA Inhaltsverzeichnis |
| spellingShingle | Enge, Olaf 1961- Analyse und Synthese elektromechanischer Systeme Mehrkörpersystem (DE-588)4038390-8 gnd Mechatronik (DE-588)4238812-0 gnd Modellierung (DE-588)4170297-9 gnd |
| subject_GND | (DE-588)4038390-8 (DE-588)4238812-0 (DE-588)4170297-9 (DE-588)4113937-9 |
| title | Analyse und Synthese elektromechanischer Systeme |
| title_auth | Analyse und Synthese elektromechanischer Systeme |
| title_exact_search | Analyse und Synthese elektromechanischer Systeme |
| title_exact_search_txtP | Analyse und Synthese elektromechanischer Systeme |
| title_full | Analyse und Synthese elektromechanischer Systeme Olaf Enge |
| title_fullStr | Analyse und Synthese elektromechanischer Systeme Olaf Enge |
| title_full_unstemmed | Analyse und Synthese elektromechanischer Systeme Olaf Enge |
| title_short | Analyse und Synthese elektromechanischer Systeme |
| title_sort | analyse und synthese elektromechanischer systeme |
| topic | Mehrkörpersystem (DE-588)4038390-8 gnd Mechatronik (DE-588)4238812-0 gnd Modellierung (DE-588)4170297-9 gnd |
| topic_facet | Mehrkörpersystem Mechatronik Modellierung Hochschulschrift |
| url | http://www.ulb.tu-darmstadt.de/tocs/13559748X.pdf http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=014632856&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA |
| work_keys_str_mv | AT engeolaf analyseundsyntheseelektromechanischersysteme |
There is no print copy available.
Indexes