Verfügbarkeit: Simulation des dynamischen Verhaltens von Werkzeugmaschinen mit Hilfe flexibler Mehrkörpermodelle

Simulation des dynamischen Verhaltens von Werkzeugmaschinen mit Hilfe flexibler Mehrkörpermodelle:

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Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	Queins, Marcus 1969- (VerfasserIn)
Format:	Abschlussarbeit Buch
Sprache:	German
Veröffentlicht:	Aachen Shaker 2005
Schriftenreihe:	Berichte aus der Produktionstechnik 2005,12
Schlagworte:	Werkzeugmaschine Maschinendynamik Numerisches Modell Mehrkörpersystem Hochschulschrift
Online-Zugang:	Inhaltsverzeichnis
Beschreibung:	IX, 157 S. Ill., graph. Darst. 21 cm, 257 gr.
ISBN:	3832242244

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adam_text	SIMULATION DES DYNAMISCHEN VERHALTENS VON WERKZEUGMASCHINEN MIT HILFE FLEXIBLER MEHRKOERPERMODELLE VON DER FAKULTAET FUER MASCHINENWESEN DER RHEINISCH-WESTFAELISCHEN TECHNISCHEN HOCHSCHULE AACHEN ZUR ERLANGUNG DES AKADEMISCHEN GRADES EINES DOKTORS DER INGENIEURWISSENSCHAFTEN GENEHMIGTE DISSERTATION VORGELEGT VON DIPL.-ING. MARCUS QUEINS AUS AACHEN BERICHTER: UNIV.-PROF. DR.-ING. C. BRECHER UNIV.-PROF. DR.-ING. DR.-ING. E.H. M. WECK TAG DER MUENDLICHEN PRUEFUNG: 23. MAI 2005 D 82 (DISS. RWTH AACHEN) INHALTSVERZEICHNIS INHALTSVERZEICHNIS 0 ZEICHEN, EINHEITEN UND BENENNUNGEN IV 1 EINLEITUNG 1 2 STAND DER TECHNIK 5 2.1 BERECHNUNG DES STRUKTURMECHANISCHEN MASCHINENVERHALTENS 5 2.1.1 MODELLIERUNG VON WERKZEUGMASCHINENSTRUKTUREN 5 2.1.1.1 GRUNDLAGEN DER MODELLBILDUNG BEI DER FINITE-ELEMENTE-METHODE 6 2.1.1.2 ELEMENTTYPEN 8 2.1.1.3 LOESUNG DER DGL ZUR BERECHNUNG DER EIGENFORMEN 9 2.1.2 EINSATZ VON OPTIMIERUNGSVERFAHREN 11 2.2 SIMULATION DES DYNAMISCHEN VERHALTENS DER VORSCHUBANTRIEBE 14 2.3 ALTERNATIVE VERFAHREN FUER DIE GEKOPPELTE SIMULATION VON ANTRIEBS- UND STRUKTURDYNAMIK 15 2.4 MESSTECHNISCHE UNTERSUCHUNG DES DYNAMISCHEN MASCHINENVERHALTENS 17 2.4.1 NACHGIEBIGKEITSUNTERSUCHUNGEN 17 2.4.2 EXPERIMENTELLE MODALANALYSE 19 2.4.2.1 MESSTECHNISCHE AUFBAUTEN FUER DIE EXPERIMENTELLE MODALANALYSE AN WERKZEUGMASCHINEN 20 2.4.2.2 APPROXIMATION DER MASCHINENSTRUKTUR DURCH EIN MESSPUNKTGITTER 21 2.4.2.3 AUSWERTUNG DER MESSDATEN 22 2.4.3 DYNAMISCHE BAHNABWEICHUNG 31 2.4.3.1 VERFAHRVERSUCHE 31 2.4.3.2 EINFLUSS DER GESCHWINDIGKEITSVERSTAERKUNG K V AUF DIE BAHNABWEICHUNG 32 2.5 ABGLEICH MESSUNG - RECHNUNG 34 3 AUFGABENSTELLUNG UND ZIELSETZUNG 37 4 MEHRKOERPERSIMULATION VON WERKZEUGMASCHINEN MIT STARREN KOERPERN 40 4.1 THEORIE STARRER MEHRKOERPERSYSTEME 40 4.1.1 NEWTON-RAPHSON-METHODE ZUR LOESUNG DER POSITIONSGLEICHUNGEN 42 4.1.2 BEWEGUNGSGLEICHUNGEN FUER EINEN EBENEN, STARREN KOERPER 43 4.2 MODELLBILDUNG BEI WERKZEUGMASCHINENSTRUKTUREN 46 4.3 ERMITTLUNG VON STARTPARAMETERN FUER DIE FUEGESTELLENELEMENTE 47 4.3.1 STEIFIGKEIT VON WAELZFIIHRUNGSSYSTEMEN 48 4.3.2 STEIFIGKEIT VON GLEITFUEHRUNGSSYSTEMEN 50 4.3.3 STEIFIGKEIT VON WAELZLAGERN 53 4.3.3.1 ERSATZMODELL FUER DAS SPINDEL-LAGER-SYSTEM 54 II INHALTSVERZEICHNIS 4.3.4 STEIFIGKEIT DER ANTRIEBSSYSTEME 55 4.3.4.1 KUGELGEWINDETRIEB 55 4.3.4.2 ELEKTRISCH VERSPANNTE RITZEL-ZAHNSTANGENANTRIEBE 57 4.3.4.3 LINEARDIREKTANTRIEBE 59 4.3.5 STEIFIGKEIT DER AUFSTELLELEMENTE 62 4.3.6 DAEMPFUNG DER FUEGESTELLEN 64 4.3.6.1 EXPERIMENTELLE BESTIMMUNG DER DAEMPFUNG VON WAELZFUEHRUNGSSYSTEMEN...65 4.4 ANALYSE DER SIMULATIONSERGEBNISSE 72 4.4.1 MASCHINENUNTERSUCHUNG AM VIRTUELLEN PROTOTYPEN 72 4.4.2 VERGLEICH MIT MESSERGEBNISSEN 75 5 MEHRKOERPERSIMULATION VON WERKZEUGMASCHINEN MIT FLEXIBLEN KOERPERN 77 5.1 THEORIE FLEXIBLER MEHRKOERPERSYSTEME 77 5.1.1 MODALE SUPERPOSITION 79 5.1.2 DIE CRAIG-BAMPTON METHODE 80 5.1.3 ORTHOGONALISIERUNG DER EIGENFORMEN 82 5.1.4 MODALE FLEXIBILITAET 84 5.1.4.1 KINEMATIK LOKALER KOORDINATENSYSTEME AUF FLEXIBLEN KOERPERN 84 5.1.4.2 AEUSSERE KRAEFTE AUF FLEXIBLE KOERPER 87 5.1.4.3 BEWEGUNGSGLEICHUNG FLEXIBLER KOERPER 89 5.1.4.4 ENDGUELTIGE DIFFERENTIELLE BEWEGUNGSGLEICHUNG EINES FLEXIBLEN KOERPERS 92 5.2 MODELLBILDUNG BEI WERKZEUGMASCHINENSTRUKTUREN 93 5.3 ABGLEICH FLEXIBLE MKS - FEM-BERECHNUNG 97 5.4 ABGLEICH MESSUNG - RECHNUNG 98 5.4.1 PARAMETEROPTIMIERUNG 101 6 GEKOPPELTE SIMULATION VON STRUKTURDYNAMIK UND ANTRIEBSREGELKREISEN 106 6.1 THEORIE 106 6.2 MODELLBILDUNG BEI WERKZEUGMASCHINENSTRUKTUREN 108 6.3 ABGLEICH MESSUNG - RECHNUNG 110 6.4 OPTIMIERUNG DER REGLERPARAMETER FUER DAS GESAMTSYSTEM 112 6.5 SIMULATION DER DYNAMISCHEN BAHNABWEICHUNG 114 6.6 ABSCHAETZUNG DER WIRKSAMKEIT VON VERBESSERUNGSMASSNAHMEN 117 6.6.1 STRUKTURMECHANISCHE MASSNAHMEN 118 6.6.2 AUSLEGUNG VON ZUSATZSYSTEMEN 120 7 ANWENDUNGSBEISPIELE 123 7.1 PORTALFRAESMASCHINE MIT LINEARDIREKTANTRIEBEN 123 7.2 BEARBEITUNGSZENTRUM MIT HYBRIDKINEMATIK UND ELEKTROMECHANISCHEN ANTRIEBEN... 128 INHALTSVERZEICHNIS III 7.3 BEARBEITUNGSZENTRUM MIT HYBRIDKINEMATIK UND LINEARDIREKTANTRIEBEN 132 7.4 ZAHNRADHONMASCHINE 138 8 ZUSAMMENFASSUNG UND AUSBLICK 144 9 LITERATUR 149
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