Holdings: Elementare Regelungstechnik

Elementare Regelungstechnik: allgemeingültige Darstellung ohne höhere Mathematik

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Bibliographic Details
Main Author:	Busch, Peter 1950- (Author)
Format:	Book
Language:	German
Published:	Würzburg Vogel 2005
Edition:	6. Aufl.
Series:	Vogel-Fachbuch
Subjects:	Regelungstechnik
Online Access:	Inhaltsverzeichnis
Physical Description:	294 S. graph. Darst. 25 cm
ISBN:	9783834330468 3834330469

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adam_text	PETER BUSCH ELEMENTARE REGELUNGSTECHNIK ALLGEMEINGUELTIGE DARSTELLUNG OHNE HOEHERE MATHEMATIK 6. AUFLAGE VOGEL BUCHVERLAG INHALTSVERZEICHNIS VORWORT 5 EINFUEHRUNG 13 1.1 STEUERN REGELN , 13 1.1.1 STEUERN 13 1.1.2 REGELN 14 1.2 AUFGABEN DES REGELUNGSTECHNIKERS 15 1.3 BLOCKSCHALTBILDER 16 1.4 EINTEILUNG DER REGLER 18 1.4.1 ANALOGE REGLER 18 1.4.1.1 STETIGE REGLER 18 1.4.1.2 UNSTETIGE REGLER IS 1.4.2 DIGITALE REGLER 19 1.5 GRUNDSCHALTUNGEN VON OPERATIONSVERSTAERKERN 19 1.5.1 INVERTIERENDER VERSTAERKER 20 1.5.2 NICHTINVCRTJCRCNDER VERSTAERKER 22 1.5.2.1 IMPEDAN/WANDLER 23 1.5.3 SUBTRAHIERER 23 1.5.4 INTEGRIERCR 24 1.5.5 DIFFEREN/IERER 27 1.5.6 ADDIERER 29 2 ANALYSE VON UEBERTRAGUNGSGLIEDERN 31 2.1 ZCITVCRHALTEN 31 2.1.1 SPRUNGANTWORT 31 2.1.2 ANSTIEGSANTWORT 33 2.2 FREQUCN/VERHALTEN 34 3 ZEITVERHALTEN VON UEBERTRAGUNGSGLIEDERN 35 3.1 PROPORTIONALGLIEDER . 35 3.1.1 P-REGLER 36 3.1.2 P-STRECKEN 38 3.2 INTEGRALGLICDCR 39 3.2.1 1-REGLER 41 3.2.1.1 PI-REGLER 42 3.2.2 1-STRECKEII 43 3.3 DIFFERENTIALGLIEDER 45 3.3.1 D-REGLER 47 3.3.1.1 PD-REGLER 48 3.3.1.2 PID-REGLER 49 3.3.2 D-STRECKEN 50 3.4 VERZOEGERUNGSGLIEDER 51 3.4.1 VERZOEGERUNGSGLIEDER ERSTER ORDNUNG 51 8 INHALTSVERZEICHNIS 3.4.2 VERZOEGERUNGSGLIEDER ZWEITER ORDNUNG 53 3.4.3 VERZOEGERUNGSGLIEDER HOEHERER ORDNUNG 56 3.4.4 VERZOEGCRUNGSGLIEDER MIT TOTZEIT 56 3.5 ZUSAMMENFASSUNG 5 7 4 RECHNEN IN DER KOMPLEXEN EHENE 59 4.1 IMAGINAERE ZAHLEN 59 4.1.1 RECHNEN MIT IMAGINAEREN ZAHLEN 59 4.2 KOMPLEXE ZAHLEN 61 4.2.1 RECHNEN MIT KOMPLEXEN ZAHLEN 61 4.3 DARSTELLUNG VON IMAGINAEREN UND KOMPLEXEN ZAHLEN IN DER GAUSSSCHEN ZAHLENEBENE 63 4.4 KOMPLEXE RECHNUNG IN DER ELEKTROTECHNIK 67 4.4.1 KOMPLEXE WIDERSTAENDE 67 4.4.2 ORTSKURVEN 71 4.4.3 KOMPLEXE LEITWERTE 73 4.4.4 INVERSION VON ORTSKURVEN 76 4.5 KOMPLEXE RECHNUNG IN DER REGELUNGSTECHNIK 77 4.5.1 UEBERTRAGUNGSFUNKTIONCN 78 4.5.1.1 P-GLIED 79 4.5.1.2 1-GLIED 80 4.5.1.3 D-GLIED 81 4.5.1.4 TJ-GLIED 81 4.5.1.5 TVGHED 82 4.5.1.6 T-GLIEDER HOEHERER ORDNUNG UND T T -GHCDCR 83 4.5.2 ARBEITEN MIT UBERTRAGUNGSFUNKTIONEN 83 4.6 ORTSKURVEN 84 4.6.1 P GLIED 85 4.6.2 I-GLIED 85 4.6.3 D-GHED 85 4.6.4 TI-GLIED 86 4.6.4.1 ORTSKURVE DES TJ-GLIEDES DURCH INVERSION 87 4.6.5 TVGHED 89 4.6.5.1 F.CKFREQUCN-/ EINES T 2 -GLICDES 90 4.6.5.2 DAEMPFUNGEINES T 2 ~GLIEDES 91 4.6.6 T N -GLIED 96 4.6.7 T,-GLIED 96 4.7 BODE-DIAGRAMME 99 4.7.1 P-GLIED 1UE0 4.7.2 I-GLIED 101 4.7.3 D-GLIED 103 4.7.4 TVGLICD 104 4.7.4.1 AMPLITNDENGANG 105 4.7.4.2 PHASENGANG 107 4.7.5 T 2 -GLIED 107 4.7.5.1 AMPLITNDENGANG 108 4.7.5.2 PHASENGANG 110 4.7.6 T,-GLIED 111 5 VCRBINDUNGSMOEGLICHKEITEN VON REGELKREISGTIEDERN 113 5.1 REIHENSCHALTUNG 113 5.1.1 ZEITVERHALTEN 114 5.1.1.1 D-T,-GLIED 114 INHALTSVERZEICHNIS 9 5.1.1.2 I-TYCLIED 115 5.1.1.3 P-TJ-GLIED 116 5.1.1.4 PT 2 -GLIED 117 5.1.2 ORTSKURVEN 118 5.1.2.1 D-TT-GIIED 118 5.1.2.2 I-T,-GLIED 119 5.1.2.3 L -T,-GLIED 121 5.1.2.4 P-TVGLIED 121 5.1.3 SSODE-DIAGRAMME 122 5.1.3.1 D- L J-GLIED 122 5.1.3.2 I-TJ-GLIED 123 5.1.3.3 P-T,-GLIED 124 5.1.3.4 P-T 2 -GLIED 125 5.1.3.5 T R T,-GLIED 125 5.2 PARALLELSCHALTUNG 127 5.2.1 ZCITVCRHALTEN 127 5.2.1.1 PD-GLICD 127 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INHALTSVERZEICHNIS 6.4.2 STABILITAETSKRITERIUM MIT BUEDE-DIAGRIMM 165 6.4.2.1 STABILITAETSGUETEMITBODE-DIAGRAMIN 166 6.5 DI E OPTIMALE REGLCREINSRCLLUNG 168 6.5.1 REGELGUETE 168 6.6 STRECKEN MIT UND OHNE AUSGLEICH 170 7 REGELKREISE MIT STETIGEN REGLERN 171 7.1 STRECKEN MIT AUSGLEICH 171 7.1.1 REGELUNG EINER P-STRCCKE 171 7.1.1.1 P-STRECKE MIT P-REGLER 172 STABILITAET 173 7.1.1.2 P-STRCCKE MIT I-REGLER 173 FUEHRUNGSVERB ALTEN 173 STOERVERHALTEN 174 STABILITAET. 175 7.1.1.3 P-STRECKE MIT PI-REGLCR 176 FUEBRIMGSVERHALTEN 176 STOERVERHALTETT 176 STABILITAET 177 7.1.2 REGELUNG EINER P-T, -STRECKE 178 7.1.2.1 P-T,-STRECKE MIR P-REGLER 179 EUEBNMGSPERHALTEN 179 STOERVERBALLEN ISO STABILITAET ISO 7.1.2.2 P TL-STRECKE MIT I-REGLER 182 FUEHRUNGSVERHALTEN 182 STOERVERBALTEN 183 STABILITAET 184 7.1.2.3 P-T,-STRECKE MIT PL-REGLER 186 STABILITAET 186 7.1.3 REGELUNG EINER P-T 2 -STRECKE 187 7.1.3.1 P-T,-STRECKE MIT P-REGLER 188 FUEHRUNGSVERBALTEN 188 STOERVERHALTETT 190 STABILITAET 190 7.1.3.2 P-T 2 -STRECKEMITT-RCGLCR 190 7.1.3.3 P-TVSTRCCKE MIT PL-REGLER 192 7.1.3.4 P-TVSTRECKE MIT PUE REGLER 192 7.1.3.5 P-T 2 -STRECKE MIT PID-REGLER 194 STABILITAET 194 7.1.4 REGELUNG VON VERZOEGERTEN STRECKEN HOEHERER ORDNUNG 194 7.1.4.1 REGLEREINSTELLUNGBEI VERZOEGERTEN STRECKEN HOEHERER ORDNUNG . . 195 EINSTELLUNG NACH CA IR 196 EINSTELLUNG NACH ZIEGLER UND NICHOLS 197 7.1.4.2 KONTROLLE DER OPTIMIERUNG 197 7.2 STRECKEN OHNE AUSGLEICH 200 7.2.1 REGELUNG EINER 1-STREEKC 200 7.2.1.1 1-STRECKE MIT P-REGLER 200 FUEHRUNGSVERHALTEN 200 STOERVERBALTETI 201 STABILITAET 201 7.2.1.2 1-STRECKEMITL-RCGLCR 201 FUEHRUNGSVERBALTEN 201 INHALTSVERZEICHNIS 11 7.2.1.3 I-STRECKCMITPL-RCGLER 202 L UEHRUNGSVERHALLEN 202 STOER VERHALTEN 202 STABILITAET 203 7.2.2 REGELUNG EINER I-T]-STRECKE 203 7.2.2.1 T-T,-STRECKE MIR PD-REGLER 203 IHIBRUNGSVERHALLEN 20 4 STOERVERBALTEN 204 STABILITAET. 205 7.2.3 REGLEREINSTELLUNG BEI VERZOEGERTEN I-STRECKEN 206 7.2.3.1 REGLEREINSTELKING FUER 1- 1 \|-STRECKE 210 7.2.3.2 REGLEREINSTELLUNG FUER I- F.-STRECKE 210 7.3 STRECKEN MIT TOTZEIT 212 7.3.1 REGELUNG EINER TOTZEIT-STRECKE 212 7.3.1.1 TOTZEIT-STRECKE MIT P-REGLER 212 FUEHRUNGSVERHALTEN 212 SLOERVERHALTEN 214 STABILITAET 215 7.3.1.2 TOT/CIR-STRCCKE MIT 1-REGLER 215 FUEHRUNGSVERHALTEN 215 STOERVERHALTCN 217 STABILITAET 217 8 UNSTETIGE REGLER 219 8.1 ZWEIPUNKTREGLER 219 8.1.1 REGELUNG EINER P-TI-STRECKE MIR ZWEIPUNKTREGLER 220 8.1.1.1 SCHALTFRCIMCNZ 221 8.1.1.2 LEISTUNGSUEBERSCHUSS 223 8.1.2 REGELUNG EINER P-T N -STRECKE MIT ZWEIPUNKTREGLER 223 8.1.2.1 ZWEIPUNKTREGELUNG MIT GRUNDLAST 226 8.1.3 REGELUNG EINER 1-STRECKE MIT ZWEIPUNKTREGLER 228 8.1.4 REGELUNG EINER VERZOEGERTEN I-SRRECKE MIR ZWEIPUNKTREGLER 229 8.2 DREIPUNKTREGLER 230 8.3 UNSTETIGE REGLER MIT RUECKFUEHRUNG 232 8.3.1 ZWEIPUNKTREGLER MIT VERZOEGERTER RUECKFUEHRUNG 233 8.3.2 ZWEIPUNKTREGLER MIT VER/OEGCRT-NACHGCBCNDER RUECKFUEHRUNG 235 9 DIGITALE REGELUNG 237 9.1 FUNKTION EINES DIGITALEN REGLERS 237 9.1.1 ABTAUTEN UND DIGITALISIEREN DER REGELGROESSE 237 .9,1.2 ERZEUGEN DER STELLGROESSE 240 9.2 REGELALGORITHMUS 241 9.2.1 P-ANREIL 241 9.2.1.1 PROPORTIONALBEREICH 242 9.2.2 I-ANTCIL 242 9.2.2.1 INTEGRIEREN BEI ANALOGREGLCRN 242 9.2.2.2 NAEHERUNGSVERFAHREN BEI DIGITALREGLERN 243 9.2.3 D-ANTEIL 245 9.2.4 PID-ALGORITHMUS 247 9.3 ADAPTIVE REGLER 248 12 INHALTSVERZEICHNIS 10 FUZZY-LOGIK 251 10.1 WASISTFUW.Y-LOGIK? 251 10.2 VORTEILE VON FUZZY-REGELUNG 2.52 10.2.1 ZEITKRITISCH 252 10.2.2 ZEITVARIANT 252 10.2.3 NICHTLINEAR 252 10.3 GRUNDLAGEN DER FUZZY-LOGIK 253 10.3.1 REGELUNGSTECHNIK 253 10.3.2 STEUERUNGSTECHNIK 254 10.3.3 FUZZY-LOGIK 254 10.3.4 ZUGEHOERIGKEITSFUNKTIONEN 255 10.3.5 VERKNUEPFUNGEN VON ZUGEHOERIGKEITSIUNKTIONEN 261 10.3.6 FUZZY-RCGELN 261 10.3.7 DEFUZZYFIZIERUNG 263 10.3.8 EINSATZ DER FUZZY-LOGIK IN DER REGELUNGSTECHNIK 265 10.4 BERECHNUNG VON FLAECHENSCHWERPUNKTEN 268 ANHANG 2/0 LOESUNGEN DER UEBUNGSAUFGABEN 270 LITERATURVERZEICHNIS 288 STICHWORTVERZEICHNIS 289
adam_txt	PETER BUSCH ELEMENTARE REGELUNGSTECHNIK ALLGEMEINGUELTIGE DARSTELLUNG OHNE HOEHERE MATHEMATIK 6. AUFLAGE VOGEL BUCHVERLAG INHALTSVERZEICHNIS VORWORT 5 EINFUEHRUNG 13 1.1 STEUERN REGELN , 13 1.1.1 STEUERN 13 1.1.2 REGELN 14 1.2 AUFGABEN DES REGELUNGSTECHNIKERS 15 1.3 BLOCKSCHALTBILDER 16 1.4 EINTEILUNG DER REGLER 18 1.4.1 ANALOGE REGLER 18 1.4.1.1 STETIGE REGLER 18 1.4.1.2 UNSTETIGE REGLER IS 1.4.2 DIGITALE REGLER 19 1.5 GRUNDSCHALTUNGEN VON OPERATIONSVERSTAERKERN 19 1.5.1 INVERTIERENDER VERSTAERKER 20 1.5.2 NICHTINVCRTJCRCNDER VERSTAERKER 22 1.5.2.1 IMPEDAN/WANDLER 23 1.5.3 SUBTRAHIERER 23 1.5.4 INTEGRIERCR 24 1.5.5 DIFFEREN/IERER 27 1.5.6 ADDIERER 29 2 ANALYSE VON UEBERTRAGUNGSGLIEDERN 31 2.1 ZCITVCRHALTEN 31 2.1.1 SPRUNGANTWORT 31 2.1.2 ANSTIEGSANTWORT 33 2.2 FREQUCN/VERHALTEN 34 3 ZEITVERHALTEN VON UEBERTRAGUNGSGLIEDERN 35 3.1 PROPORTIONALGLIEDER . 35 3.1.1 P-REGLER 36 3.1.2 P-STRECKEN 38 3.2 INTEGRALGLICDCR 39 3.2.1 1-REGLER 41 3.2.1.1 PI-REGLER 42 3.2.2 1-STRECKEII 43 3.3 DIFFERENTIALGLIEDER 45 3.3.1 D-REGLER 47 3.3.1.1 PD-REGLER 48 3.3.1.2 PID-REGLER 49 3.3.2 D-STRECKEN 50 3.4 VERZOEGERUNGSGLIEDER 51 3.4.1 VERZOEGERUNGSGLIEDER ERSTER ORDNUNG 51 8 INHALTSVERZEICHNIS 3.4.2 VERZOEGERUNGSGLIEDER ZWEITER ORDNUNG 53 3.4.3 VERZOEGERUNGSGLIEDER HOEHERER ORDNUNG 56 3.4.4 VERZOEGCRUNGSGLIEDER MIT TOTZEIT 56 3.5 ZUSAMMENFASSUNG 5" 7 4 RECHNEN IN DER KOMPLEXEN EHENE 59 4.1 IMAGINAERE ZAHLEN 59 4.1.1 RECHNEN MIT IMAGINAEREN ZAHLEN 59 4.2 KOMPLEXE ZAHLEN 61 4.2.1 RECHNEN MIT KOMPLEXEN ZAHLEN 61 4.3 DARSTELLUNG VON IMAGINAEREN UND KOMPLEXEN ZAHLEN IN DER GAUSSSCHEN ZAHLENEBENE 63 4.4 KOMPLEXE RECHNUNG IN DER ELEKTROTECHNIK 67 4.4.1 KOMPLEXE WIDERSTAENDE 67 4.4.2 ORTSKURVEN 71 4.4.3 KOMPLEXE LEITWERTE 73 4.4.4 INVERSION VON ORTSKURVEN 76 4.5 KOMPLEXE RECHNUNG IN DER REGELUNGSTECHNIK 77 4.5.1 UEBERTRAGUNGSFUNKTIONCN 78 4.5.1.1 P-GLIED 79 4.5.1.2 1-GLIED 80 4.5.1.3 D-GLIED 81 4.5.1.4 TJ-GLIED 81 4.5.1.5 TVGHED 82 4.5.1.6 T-GLIEDER HOEHERER ORDNUNG UND T T -GHCDCR 83 4.5.2 ARBEITEN MIT UBERTRAGUNGSFUNKTIONEN 83 4.6 ORTSKURVEN 84 4.6.1 P GLIED 85 4.6.2 I-GLIED 85 4.6.3 D-GHED 85 4.6.4 TI-GLIED 86 4.6.4.1 ORTSKURVE DES TJ-GLIEDES DURCH INVERSION 87 4.6.5 TVGHED 89 4.6.5.1 F.CKFREQUCN-/ EINES T 2 -GLICDES 90 4.6.5.2 DAEMPFUNGEINES T 2 ~GLIEDES 91 4.6.6 T N -GLIED 96 4.6.7 T,-GLIED 96 4.7 BODE-DIAGRAMME 99 4.7.1 P-GLIED 1UE0 4.7.2 I-GLIED 101 4.7.3 D-GLIED 103 4.7.4 TVGLICD 104 4.7.4.1 AMPLITNDENGANG 105 4.7.4.2 PHASENGANG 107 4.7.5 T 2 -GLIED 107 4.7.5.1 AMPLITNDENGANG 108 4.7.5.2 PHASENGANG 110 4.7.6 T,-GLIED 111 5 VCRBINDUNGSMOEGLICHKEITEN VON REGELKREISGTIEDERN 113 5.1 REIHENSCHALTUNG 113 5.1.1 ZEITVERHALTEN 114 5.1.1.1 D-T,-GLIED 114 INHALTSVERZEICHNIS 9 5.1.1.2 I-TYCLIED 115 5.1.1.3 P-TJ-GLIED 116 5.1.1.4 PT 2 -GLIED 117 5.1.2 ORTSKURVEN 118 5.1.2.1 D-TT-GIIED 118 5.1.2.2 I-T,-GLIED 119 5.1.2.3 L'-T,-GLIED 121 5.1.2.4 P-TVGLIED 121 5.1.3 SSODE-DIAGRAMME 122 5.1.3.1 D-'L'J-GLIED 122 5.1.3.2 I-TJ-GLIED 123 5.1.3.3 P-T,-GLIED 124 5.1.3.4 P-T 2 -GLIED 125 5.1.3.5 T R T,-GLIED 125 5.2 PARALLELSCHALTUNG 127 5.2.1 ZCITVCRHALTEN 127 5.2.1.1 PD-GLICD 127 5.2.1.2 PI-GLIED 130 5.2.1.3 PID-GLIED I30 5.2.2 ORTSKURVEN 132 5.2.2.1 PD-GLIED 133 5.2.2.2 PI-GLIED 133 5.2.2.3 PID-GLIED 134 5.2.3 BODE-DIAGRAMME 135 5.2.3.1 PD-GLICD 135 5.2.3.2 PI-GLIED 136 5.2.3.3 PID-GLIED 138 5.3 GRUPPENSCHALTUNG 140 5.3.1 PD-'L'I-SCHALTUNG 140 5.3.1.1 ZEITVERHALTEN 141 5.3.1.2 UEBCRTRAGUNGSLUNKTION UND ORTSKURVC 142 5.3.1.3 BODE-DIAGRAMM 144 5.3.2 PTD-T,-SCHALTUNG 147 5.3.2.1 ZEITVCRHALTCN 147 5.3.2.2 LJBERTRAGUNGSFUNKTION UND ORTSKURVE 148 5.3.2.3 BODE-DIAGRAMM 149 5.3.3 P1(D-T,(-SCHALTUNG 150 5.3.4 ZUSAMMENSTELLUNG DER BODC-DIAGRAMME 150 6 DER REGELKREIS 155 6.1 AUFGABEN VON REGLERN 156 6.1.1 ANFAHRVERHALTEN 156 6.1.2 FUEHRUNGSVCRHALTCN 157 6.1.3 STOERVERHALTEN 157 6.2 BERECHNUNG EINES REGELKREISES 157 6.2.1 FUEHRUNGSVCRHALTCN 158 6.2.2 STOERVERHALTEN 158 6.2.3 BLEIBENDE REGELDIFFERENZ 159 6.3 SCHWINGUNGEN IM REGELKREIS 160 6.4 STABILITAET 161 6.4.1 STABILITAETSKRITCTIUM MIR ORTSKURVC (NYQUIST-KRITCRIUM) 162 6.4.1.1 STABILITAETSGUETE MIT ORTSKURVE 163 10 INHALTSVERZEICHNIS 6.4.2 STABILITAETSKRITERIUM MIT BUEDE-DIAGRIMM 165 6.4.2.1 STABILITAETSGUETEMITBODE-DIAGRAMIN 166 6.5 DI E OPTIMALE REGLCREINSRCLLUNG 168 6.5.1 REGELGUETE 168 6.6 STRECKEN MIT UND OHNE AUSGLEICH 170 7 REGELKREISE MIT STETIGEN REGLERN 171 7.1 STRECKEN MIT AUSGLEICH 171 7.1.1 REGELUNG EINER P-STRCCKE 171 7.1.1.1 P-STRECKE MIT P-REGLER 172 STABILITAET 173 7.1.1.2 P-STRCCKE MIT I-REGLER 173 FUEHRUNGSVERB ALTEN 173 STOERVERHALTEN 174 STABILITAET. 175 7.1.1.3 P-STRECKE MIT PI-REGLCR 176 FUEBRIMGSVERHALTEN 176 STOERVERHALTETT 176 STABILITAET 177 7.1.2 REGELUNG EINER P-T, -STRECKE 178 7.1.2.1 P-T,-STRECKE MIR P-REGLER 179 EUEBNMGSPERHALTEN 179 STOERVERBALLEN ISO STABILITAET ISO 7.1.2.2 P TL-STRECKE MIT I-REGLER 182 FUEHRUNGSVERHALTEN 182 STOERVERBALTEN 183 STABILITAET 184 7.1.2.3 P-T,-STRECKE MIT PL-REGLER 186 STABILITAET 186 7.1.3 REGELUNG EINER P-T 2 -STRECKE 187 7.1.3.1 P-T,-STRECKE MIT P-REGLER 188 FUEHRUNGSVERBALTEN 188 STOERVERHALTETT 190 STABILITAET 190 7.1.3.2 P-T 2 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REGLEREINSTELLUNG FUER I-'F.-STRECKE 210 7.3 STRECKEN MIT TOTZEIT 212 7.3.1 REGELUNG EINER TOTZEIT-STRECKE 212 7.3.1.1 TOTZEIT-STRECKE MIT P-REGLER 212 FUEHRUNGSVERHALTEN 212 SLOERVERHALTEN 214 STABILITAET 215 7.3.1.2 TOT/CIR-STRCCKE MIT 1-REGLER 215 FUEHRUNGSVERHALTEN 215 STOERVERHALTCN 217 STABILITAET 217 8 UNSTETIGE REGLER 219 8.1 ZWEIPUNKTREGLER 219 8.1.1 REGELUNG EINER P-TI-STRECKE MIR ZWEIPUNKTREGLER 220 8.1.1.1 SCHALTFRCIMCNZ 221 8.1.1.2 LEISTUNGSUEBERSCHUSS 223 8.1.2 REGELUNG EINER P-T N -STRECKE MIT ZWEIPUNKTREGLER 223 8.1.2.1 ZWEIPUNKTREGELUNG MIT GRUNDLAST 226 8.1.3 REGELUNG EINER 1-STRECKE MIT ZWEIPUNKTREGLER 228 8.1.4 REGELUNG EINER VERZOEGERTEN I-SRRECKE MIR ZWEIPUNKTREGLER 229 8.2 DREIPUNKTREGLER 230 8.3 UNSTETIGE REGLER MIT RUECKFUEHRUNG 232 8.3.1 ZWEIPUNKTREGLER MIT VERZOEGERTER RUECKFUEHRUNG 233 8.3.2 ZWEIPUNKTREGLER MIT VER/OEGCRT-NACHGCBCNDER RUECKFUEHRUNG 235 9 DIGITALE REGELUNG 237 9.1 FUNKTION EINES DIGITALEN REGLERS 237 9.1.1 ABTAUTEN UND DIGITALISIEREN DER REGELGROESSE 237 .9,1.2 ERZEUGEN DER STELLGROESSE 240 9.2 REGELALGORITHMUS 241 9.2.1 P-ANREIL 241 9.2.1.1 PROPORTIONALBEREICH 242 9.2.2 I-ANTCIL 242 9.2.2.1 INTEGRIEREN BEI ANALOGREGLCRN 242 9.2.2.2 NAEHERUNGSVERFAHREN BEI DIGITALREGLERN 243 9.2.3 D-ANTEIL 245 9.2.4 PID-ALGORITHMUS 247 9.3 ADAPTIVE REGLER 248 12 INHALTSVERZEICHNIS 10 FUZZY-LOGIK 251 10.1 WASISTFUW.Y-LOGIK? 251 10.2 VORTEILE VON FUZZY-REGELUNG 2.52 10.2.1 ZEITKRITISCH 252 10.2.2 ZEITVARIANT 252 10.2.3 NICHTLINEAR 252 10.3 GRUNDLAGEN DER FUZZY-LOGIK 253 10.3.1 REGELUNGSTECHNIK 253 10.3.2 STEUERUNGSTECHNIK 254 10.3.3 FUZZY-LOGIK 254 10.3.4 ZUGEHOERIGKEITSFUNKTIONEN 255 10.3.5 VERKNUEPFUNGEN VON ZUGEHOERIGKEITSIUNKTIONEN 261 10.3.6 FUZZY-RCGELN 261 10.3.7 DEFUZZYFIZIERUNG 263 10.3.8 EINSATZ DER FUZZY-LOGIK IN DER REGELUNGSTECHNIK 265 10.4 BERECHNUNG VON FLAECHENSCHWERPUNKTEN 268 ANHANG 2/0 LOESUNGEN DER UEBUNGSAUFGABEN 270 LITERATURVERZEICHNIS 288 STICHWORTVERZEICHNIS 289
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