Automatisieren mit SPS - Theorie und Praxis: Programmierung: IEC 61131-3, STEP 7-Lehrgang, Lösungsverfahren, Bausteinbibliothek ; SPS-Anwendungen: Steuerungen, Regelungen, Sicherheit ; Kommunikation: AS-i-Bus, PROFIBUS, Ethernet-TCP/IP, PROFINET, Web-Technolgien, OPC ; mit 101 Steuerungsbeispielen und 6 Projektierungen
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| Language: | German |
| Published: |
Wiesbaden
Vieweg
2005
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| Edition: | 3., überarb. und erg. Aufl. |
| Series: | Viewegs Fachbücher der Technik
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| ISBN: | 3528239107 |
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| adam_text | GUENTER WELLENREUTHER DIETER ZASTROW AUTOMATISIEREN MITSPS THEORIE UND
PRAXIS PROGRAMMIERUNG: IEC 61131-3, STEP 7-LEHRGANG, LOESUNGSVERFAHREN,
BAUSTEINBIBLIOTHEK SPS-ANWENDUNGEN: STEUERUNGEN, REGELUNGEN, SICHERHEIT
KOMMUNIKATION: AS-I-BUS, PROFIBUS, ETHERNET-TCP/IP, PROFINET,
WEB-TECHNOLOGIEN, OPC 3., UEBERARBEITETE UND ERGAENZTE AUFLAGE MIT MEHR
ALS 800 ABBILDUNGEN, 101 STEUERUNGSBEISPIELEN UND 6 PROJEKTIERUNGEN
VIEWEGS FACHBUECHER DER TECHNIK VIEWEG VII INHALTSVERZEICHNIS I
AUTOMATISIERUNG, SPS, VARIABLEN UND DATEN 1 EINFUEHRUNG 1 1.1
AUTOMATISIERUNG 1 1.1.1 GRANDFUNKTIONEN DER AUTOMATISIERUNG 1 1.1.2
SPS-NORMDIN EN 61131-3 (IEC 61131-3) 2 1.1.3 PROJEKTIERUNGSSYSTEM STEP 7
3 1.1.4 STEP 7 - PROGRAMMIERLEHRGANG 3 1.1.5 BESCHREIBUNGSMITTEL FUER DEN
SYSTEMATISCHEN STEUERUNGSENTWURF 4 1.1.6 SPS UND PC ALS
AUTOMATISIERUNGSGERAETE 4 1.2 KOMMUNIKATION 4 1.2.1 KOMMUNIKATION IN
AUTOMATISIERUNGSSYSTEMEN 4 1.2.2 BUSSYSTEME 5 1.2.3 DURCHGAENGIGER
INFORMATIONSFLUSS 6 1.2.4 WEB-TECHNOLOGIEN 6 1.2.5 OPC-TECHNOLOGIE 6 1.3
SICHERHEIT VON STEUERUNGEN 7 1.3.1 EUROPAEISCHE NORMUNG ZUR
STEUERUNGSSICHERHEIT 7 1.3.2 PROGRAMMIERBARE SICHERHEITSSTEUERUNGEN UND
SICHERE BUSSYSTEME 7 2 AUFBAU UND FUNKTION DER AUTOMATISIERUNGSGERAETE 8
2.1 VERFUEGBARE AUTOMATISIERUNGSSYSTEME 8 2.1.1 HARDWARE-SPS 8 2.1.2 PC
-BASIERTE STEUERUNGEN 9 2.2 STRUKTUR UND FUNKTIONSWEISE EINER SPS-CPU 10
2.2.1 ZENTRALEINHEIT (CPU) 10 2.2.2 ZYKLISCHE PROGRAMMBEARBEITUNG 13 2.3
ZENTRALE PROZESSPERIPHERIE EINER S7-SPS 14 2.3.1 SIGNALE: WELCHE
SIGNALARTEN IN EINER SPS VERARBEITET WERDEN KOENNEN... 14 2.3.2
EINGABE-AAUSGABEBAUGRUPPEN: WAS ANGESCHLOSSEN WERDEN DARF 15 2.3.3
ABSOLUTE ADRESSEN VON EINGAENGEN UND AUSGAENGEN 16 2.4 PROGRAMMIERSPRACHEN
UND PROGRAMMORGANISATIONSEINHEITEN NACH DINEN 61131-3 18 2.4.1 UEBERSICHT
PROGRAMMIERSPRACHEN 18 2.4.2 UEBERSICHT PROGRAMMORGANISATIONSEINHEITEN 19
2.5 PROJEKTIERANGSSYSTEM STEP 7 20 2.5.1 SYSTEMUEBERBLICK 20 2.5.2
PROJEKT 21 2.5.3 PROJEKTSTRUKTUR 22 2.5.4 PROGRAMMSTRUKTUREN 22 2.5.5
BAUSTEINE IN STEP 7 24 2.5.6 PARAMETRIERBARKEIT DER S7-BAUSTEINE 27 VIII
INHALTSVERZEICHNIS 3 VARIABLEN, DATENTYPEN UND ZAHLENFORMATE 29 3.1
VARIABLEN UND DATEN IM UEBERBLICK 29 3.2 VARIABLENDEKLARATION IN STEP 7
29 3.3 VARIABLENDEKLARATION GEMAESS IEC 61131-3 31 3.3.1 DEKLARATION
SYMBOLISCHER VARIABLEN 31 3.3.2 DEKLARATION DIREKTER VARIABLEN 32 3.3.3
SYMBOLISCHE VARIABLEN MIT ZUWEISUNG EINES SPEICHERORTES 33 3.4
DATENTYPEN 34 3.4.1 ELEMENTARE DATENTYPEN 34 3.4.2 ZUSAMMENGESETZTE
DATENTYPEN IN STEP 7 35 3.4.3 PARAMETERTYPEN IN STEP 7 36 3.4.3.1
DATENTYPEN BLOCK, TIMER, COUNTER ZUR UEBERGABE VON NUMMERN 36 3.4.3.2
DATENTYP ANY (ANY-ZEIGER) 36 3.4.3.3 DATENTYP POINTER (BEREICHSZEIGER
UND DB-ZEIGER) 37 3.5 ZAHLENDARSTELLUNG 38 3.5.1 GRANDLAGEN DES
DUALZAHLENSYSTEMS 38 3.5.2 ZWEIERKOMPLEMENT 39 3.5.3 ZAHLENFORMATE 41
3.5.3.1 GANZZAHLEN 41 3.5.3.2 GLEITPUNKTZAHLEN NACH IEEE 42 3.5.3.3
BCD-ZAHLEN 43 3.5.3.4 HEXADEZIMALZAHLEN 45 II OPERATIONSVORRAT DER SPS
47 4 BINAERE OPERATIONEN 47 4.1 BINAERE ABFRAGEN UND VERKNUEPFUNGEN 47
4.1.1 DIE NEGATION VON VARIABLEN 47 4.1.2 DIE UND-VERKNUEPFUNG 49 4.1.3
DIE ODER-VERKNUEPFUNG 52 4.1.4 DIE EXCLUSIV-ODER-VERKNUEPFUNG 54 4.1.5 DIE
NEGATION EINER VERKNUEPFUNG 57 4.1.6 VERKNUEPFUNGSERGEBNIS 59 4.2
ZUSAMMENGESETZTE LOGISCHE GRUNDVERKNUEPFUNGEN 60 4.2.1
UND-VOR-ODER-VERKNUEPFUNG 60 4.2.2 ODER-VOR-UND- VERKNUEPFUNG 62 4.2.3
ZUSAMMENGESETZTE VERKNUEPFUNGEN MIT EXCLUSIV-ODER 64 4.2.4
ZUSAMMENGESETZTE VERKNUEPFUNGEN MIT MEHREREN KLAMMERNEBENEN 67 4.3
SPEICHERFUNKTIONEN 69 4.3.1 ENTSTEHUNG DES SPEICHERVERHALTENS 69 4.3.2
RS-SPEICHERFUNKTION 72 4.3.3 VERRIEGELUNG VON SPEICHERN 76 4.3.3.1
GEGENSEITIGES VERRIEGELN 76 4.3.3.2 REIHENFOLGEVERRIEGELUNG 79 4.4
FLANKENAUSWERTUNG 82 4.4.1 POSITIVE FLANKE 82 INHALTSVERZEICHNIS IX
4.4.2 NEGATIVE FLANKE 85 4.4.3 BINAERUNTERSETZER 89 4.5 ZEITFUNKTIONEN 95
4.5.1 ZEITFUNKTIONEN NACH DIN EN 61131-3 95 4.5.2 ZEITFUNKTIONEN IN STEP
7, UEBERSICHT 95 4.5.3 PROGRAMMIEREN VON ZEITFUNKTIONEN 97 4.5.3.1
STARTEN EINER ZEITFUNKTION 97 4.5.3.2 VORGABE DER ZEITDAUER 97 4.5.3.3
RUECKSETZEN EINER ZEITFUNKTION 99 4.5.3.4 ABFRAGEN DES ZEITOPERANDEN 99
4.5.3.5 ABFRAGEN DER RESTZEITWERTE 99 4.5.3.6 DATENTYPEN UND OPERANDEN
99 4.5.4 ZEITFUNKTION IMPULS SI 100 4.5.5 ZEITFUNKTION VERLAENGERTER
IMPULS SV 102 4.5.6 ZEITFUNKTION EINSCHALTVERZOEGERUNG SE 105 4.5.7
ZEITFUNKTION SPEICHERNDE EINSCHALTVERZOEGERANG SS 107 4.5.8 ZEITFUNKTION
AUSSCHALTVERZOEGERANG SA 110 4.6 ERZEUGUNG VON TAKTSIGNALEN 115 4.6.1
TAKTMERKER 115 4.6.2 WECKALARM-ORGANISATIONSBAUSTEINE 119 4.6.3
TAKTGEBER 119 4.7 ZAEHLERFUNKTIONEN 126 4.7.1 ZAEHLERFUNKTIONEN NACH DIN
EN 61131-1 126 4.7.2 ZAEHLERFUNKTIONEN IN STEP 7, UEBERSICHT 127 4.7.3
PROGRAMMIEREN DER ZAEHLERFUNKTIONEN 128 4.7.3.1 VORWAERTSZAEHLEN 128
4.7.3.2 RUECKWAERTSZAEHLEN 128 4.7.3.3 ZAEHLER SETZEN 128 4.7.3.4 VORGABE
DES ZAEHLWERTES 129 4.7.3.5 RUECKSETZEN DER ZAEHLERFUNKTION 129 4.7.3.6
ABFRAGEN DES ZAEHLWERTES 129 4.7.3.7 ABFRAGEN DES ZAEHLEROPERANDEN ZX 129
4.7.4 VORWAERTSZAEHLER 129 4.7.5 RUECKWAERTSZAEHLER 132 4.7.6
VOR-RUECKWAERTSZAEHLER 135 5 OPERATIONEN ZUR PROGRAMM-AUSFUEHRUNGSSTEUERUNG
138 5.1 PROGRAMMAUSFUEHRUNG NACH DIN EN 61131-3 138 5.2
AUSFUEHRUNGS-FUNKTIONEN IN DER STEP 7 - AWL 140 5.2.1 SPRANGFUNKTIONEN
140 5.2.1.1 BEDINGTE UND UNBEDINGTE SPRUENGE 141 5.2.1.2 SETZEN,
RUECKSETZEN, NEGIEREN UND SICHERN DES VKE 144 5.2.1.3 SPRANGLEISTE SPL
144 5.2.1.4 SCHLEIFENSPRUNG LOOP 147 5.2.2 BAUSTEINFUNKTIONEN 148
5.2.2.1 BAUSTEINAUFRUFE 148 5.2.2.2 BAUSTEINENDE-FUNKTIONEN 149 5.3
AUSFUEHRUNGS-FUNKTIONEN IN STEP 7 - FUP 153 INHALTSVERZEICHNIS 5.3.1
SPRANGFUNKTIONEN 153 5.3.2 EN/ENO-MECHANISMUS 156 5.3.3
BAUSTEINFUNKTIONEN 159 5.4 AUSFUEHRUNGS-FUNKTIONEN IN DER
PROGRAMMIERSPRACHE ST 161 5.4.1 AUSWAHLANWEISUNGEN 162 5.4.1.1
IF-ANWEISUNG 162 5.4.1.2 CASE-ANWEISUNG 165 5.4.2
WIEDERHOLUNGSANWEISUNGEN 167 5.4.2.1 FOR-ANWEISUNG 168 5.4 .2.2
WHILE-ANWEISUNG 169 5.4.2.3 REPEAT-ANWEISUNG 170 5.4.3 SPRANGANWEISUNGEN
171 5.4.3.1 CONTINUE-ANWEISUNG 171 5.4.3.2 EXIT-ANWEISUNG 172 5.4.3.3
GOTO-ANWEISUNG 173 5.4.3.4 RETURN-ANWEISUNG 174 5.4.4 BAUSTEINAUFRUFE
175 5.4.4.1 AUFRUF VON FUNKTIONEN 175 5.4.4.2 AUFRUF VON
FUNKTIONSBAUSTEINEN 177 6 DIGITALE OPERATIONEN 179 6.1
UEBERTRAGUNGSFUNKTIONEN 179 6.1.1 LADE- UND TRANSFER-FUNKTIONEN 179
6.1.1.1 LADE- UND TRANSFER-FUNKTIONEN IN DER PROGRAMMIERSPRACHE AWL 179
6.1.1.2 LADE- UND TRANSFER-FUNKTIONEN IN DER PROGRAMMIERSPRACHE FBS(FUP)
183 6.1.1.3 LADE- UND TRANSFERFUNKTIONEN IN DER PROGRAMMIERSPRACHE
ST(SCL) 183 6.1.2 AKKUMULATORFUNKTIONEN 186 6.2 VERGLEICHSFUNKTIONEN 187
6.3 DIGITALE VERKNUEPFUNGEN 190 6.3.1 DARSTELLUNG 190 6.3.2 MASKIEREN VON
BINAERSTELLEN 191 6.3.3 ERGAENZEN VON BITMUSTERN 192 6.3.4 SIGNALWECHSEL
VON BINAERSTELLEN ERKENNEN 195 6.4 SCHIEBEFUNKTIONEN 199 6.4.1
SCHIEBEFUNKTIONEN NACH DIN EN 61131-3 199 6.4.2 SCHIENEFUNKTIONEN IN
STEP 7 199 6.4.3 SCHIEBEN WORT ODER DOPPELWORT 200 6.4.4 ROTIEREN 204
6.4.5 SCHIEBEN INTEGER 207 6.5 UMWANDLUNGSFUNKTIONEN 211 6.5.1
UMWANDLUNGSFUNKTIONEN NACH DIN EN 61131-3 211 6.5.2
UMWANDLUNGSFUNKTIONEN IN STEP 7, UEBERSICHT 211 6.5.3 UMWANDLUNG VON
BCD-ZAHLEN 212 6.5.4 UMWANDLUNG VON INTEGER- UND DOPPELINTEGER-ZAHLEN
214 6.5.5 UMWANDLUNG VON GLEITPUNKTZAHLEN 219 INHALTSVERZEICHNIS XI
6.5.6 UMWANDLUNG DURCH KOMPLEMENTBILDUNG 222 6.5.7 UMWANDLUNG BOOL,
BYTE, WORD UND DWORD 224 6.6 ARITHMETISCHE FUNKTIONEN 231 6.6.1
ARITHMETISCHE FUNKTIONEN NACH DIN EN 61131-3 231 6.6.2 ARITHMETISCHE
FUNKTIONEN IN STEP 7 231 6.6.3 RECHNEN MIT KONSTANTEN 232 6.6.4 RECHNEN
MIT INTEGER-WERTEN 236 6.6.5 RECHNEN MIT DOPPELINTEGER-WERTEN 242 ;
6.6.6 RECHNEN MIT GLEITPUNKTZAHLEN 247 F 6.7 NUMMERISCHE FUNKTIONEN 253
I 6.7.1 NUMMERISCHE FUNKTIONEN NACH DIN EN 61131-3 253 I 6.7.2
NUMMERISCHE FUNKTIONEN IN STEP 7 253 | 6.7.3 ALLGEMEINE FUNKTIONEN 254
[. 6.7.3.1 ABSOLUTBETRAG 254 [ 6.7.3.2 QUADRAT UND QUADRATWURZEL 256
6.7.4 LOGARITHMUS- UND EXPONENTIAL-FUNKTIONEN 260 6.7.4.1 NATUERLICHER
LOGARITHMUS EINER GLEITPUNKTZAHL 260 6.7.4.2 POTENZIEREN ZUR BASIS E 260
6.7.5 TRIGONOMETRISCHE FUNKTIONEN 265 6.7.5.1 WINKELFUNKTIONEN 265
6.7.5.2 ARCUSFUNKTIONEN 266 6.8 INDIREKTE ADRESSIERUNG 272 6.8.1
INDIREKTE ADRESSIERUNG IN DER ANWEISUNGSLISTE AWL 272 6.8.1.1
BEREICHSZEIGER 273 6.8.1.2 SPEICHERINDIREKTE ADRESSIERUNG 274 6.8.1.3
REGISTERINDIREKTE ADRESSIERUNG 282 6.8.2 INDIREKTE ADRESSIERUNG IN DER
PROGRAMMIERSPRACHE ST (SCL) 293 III ANALOGWERTVERARBEITUNG UND
REGELUNGEN 301 7 ANALOGWERTVERARBEITUNG 301 7.1 ANALOGE STEUERSIGNALE
301 7.2 ANALOGWERTDARSTELLUNG 302 7.2.1 AUFLOESUNG 302 7.2.2 MESSARTEN
UND MESSBEREICHE 303 7.2.2.1 ANALOGEINGABE 303 7.2.2.2 ANALOGAUSGABE 306
7.3 ANSCHLUSS VON MESSWERTGEBERN UND LASTEN 308 7.3.1 ANSCHLIESSEN VON
MESSGEBERN AN ANALOGEINGAENGE 308 7.3.2 ANSCHLUSS VON LASTEN AN
ANALOGAUSGAENGE 314 7.4 MESSWERTE EINLESEN UND NORMIEREN 318 7.5 AUSGEBEN
VON NORMIERTEN ANALOGWERTEN 325 8 REGELN MIT AUTOMATISIERUNGSGERAETEN 334
8.1 ALLGEMEINE GRANDLAGEN 334 8.1.1 REGELUNGSTECHNISCHE GRANDBEGRIFFE
334 8.1.1.1 FUNKTIONSSCHEMA EINER REGELUNG 335 XII INHALTSVERZEICHNIS
8.1.1.2 REGELKREISDARSTELLUNG 336 8.1.2 REGELSTRECKE 337 8.1.2.1 BEGRIFF
DER REGELSTRECKE 337 8.1.2.2 KENNLINIE UND ZEITVERHALTEN DER
REGELSTRECKE 337 8.1.2.3 BEISPIELE FUER REGELSTRECKEN 340 8.1.3 REGLER
342 8.1.3.1 REALISIERBARE REGLERARTEN 342 8.1.3.2 BILDUNG DER
REGELFUNKTION 344 8.1.3.3 ARTEN VON STELLSIGNALEN 358 8.2 GRANDLAGEN
DIGITALER REGLER 363 8.2.1 ABTASTZEIT 363 8.2.2 DIGITALER
PID-ALGORITHMUS 364 8.3 REGLER-PROGRAMMBAUSTEINE 365 8.3.1
ZWEIPUNKT-REGLERBAUSTEINE 366 8.3.1.1 ZWEIPUNKTREGLER OHNE
SCHALTHYSTERESE 367 8.3.1.2 ZWEIPUNKTREGLER MIT SCHALTHYSTERESE 368
8.3.2 DREIPUNKT-REGLERBAUSTEINE 372 8.3.2.1 DREIPUNKTREGLER OHNE
SCHALTHYSTERESE 372 8.3.2.2 DREIPUNKTREGLER MIT SCHALTHYSTERESE 374
8.3.3 PID REGLERBAUSTEIN 381 8.3.4 PL-SCHRITTREGLERBAUSTEIN 388 IV
BESCHREIBUNGSMITTEL FUER DEN ENTWURF VON STEUERUNGSPROGRAMMEN 9 TABELLEN
399 9.1 FUNKTIONSTABELLEN UND IHRE AUSWERTUNGSVERFAHREN 399 9.1.1
AUFSTELLEN EINER FUNKTIONSTABELLE 400 9.1.2 DISJUNKTIVE NORMALFORM DNF
401 9.1.3 KONJUNKTIVE NORMALFORM KNF 402 9.1.4 VEREINFACHUNG VON
SCHALTFUNKTIONEN MIT ALGEBRAISCHEN VERFAHREN 403 9.1.5 VEREINFACHUNG VON
SCHALTFUNKTIONEN MIT GRAFISCHEM VERFAHREN: KVS-DIAGRAMM 406 9.1.6
UMSETZUNG IN EIN STEUERUNGSPROGRAMM 409 9.2 RS-TABELLE 412 9.2.1
RS-TABELLE ZU BEGINN DER ENTWURFSPHASE 412 9.2.2 RS-TABELLE AM ENDE DER
ENTWURFSPHASE 413 9.3 ZUORDNER 416 9.3.1 EINFUEHRUNG : 416 9.3.2
ZUORDNER-REALISIERUNG MIT DATENBAUSTEIN ALS SPEICHER FUER L_BIT-AUSGANG
417 9.3.3 ZUORDNER-REALISIERUNG MIT DATENBAUSTEIN ALS SPEICHER FUER
N_BIT-AUSGANG 419 9.3.4 ZUORDNER-REALISIERANG MIT MOVE-BOX 425 9.3.5
ZUORDNER MIT FUNKTIONSBAUSTEIN UND ARRAY ALS STRUKTURIERTE
SPEICHERVARIABLE 428 INHALTSVERZEICHNIS XIII 10 ABLAUF-FUNKTIONSPLAN 431
10.1 KONZEPTION UND NORMUNGSQUELLEN 431 10.2 GRAFISCHE DARSTELLUNG VON
ABLAUFSTEUERUNGSFUNKTIONEN 432 10.2.1 DARSTELLUNG VON SCHRITTEN 432
10.2.2 DARSTELLUNG VON UEBERGAENGEN UND UEBERGANGSBEDINGUNGEN 432 10.2.3
GRUNDFORMEN DER ABLAUFKETTE 433 10.2.4 AKTIONEN, AKTIONSBLOCK 436 10.3
UMSETZUNG DES ABLAUF-FUNKTIONSPLANES MIT SR-SPEICHERN 439 10.3.1
UMSETZUNGSREGELN 439 10.3.2 REALISIERUNG 441 10.4 UMSETZUNG DES
ABLAUF-FUNKTIONSPLANES MIT STANDARDISIERTER BAUSTEINSTRUKTUR.. 445
10.4.1 REGELN FUER DIE PROGRAMMIERUNG DES
BIBLIOTHEKS-SCHRITTKETTENBAUSTEINS 445 10.4.2 REGELN FUER DIE
PROGRAMMIERUNG DES BEFEHLSAUSGABE-BAUSTEINS 447 10.4.3 REALISIERUNG 448
10.5 ABLAUFSTEUERANGEN MIT WAEHLBAREN BETRIEBSARTEN 453 10.5.1 GRANDLAGEN
453 10.5.2 STRUKTUR 453 10.5.3 BEDIEN- UND ANZEIGEFELD 454 10.5.4
BETRIEBSARTENTEIL-BAUSTEIN (FB 24) 457 10.5.5 ABLAUFKETTEN-BAUSTEIN (FB
25) 459 10.5.6 BEFEHLSAUSGABE 462 10.5.7 REALISIERUNG 466 10.6 KOMPLEXE
ABLAUFSTEUERANGEN 476 10.6.1 ABLAUFSTEUERUNG MIT BETRIEBSARTENTEIL UND
SIGNALVORVERARBEITUNG 476 10.6.2 ABLAUFSTEUERANGEN MIT
KORRESPONDIERENDEN ABLAUFKETTEN 487 10.6.3 ABLAUFBESCHREIBUNG FUER
VERKNUEPFUNGSSTEUERUNGEN 495 11 FREIGRAFISCHER FUNKTIONSPLAN 500 11.1
NUTZEN DER FREIGRAFISCHEN FUNKTIONSPLANDARSTELLUNG (CFC) 500 11.2
SYMBOLE 500 11.2.1 SIGNALLEITUNGEN 501 11.2.2 SPRANGDARSTELLUNG 501
11.2.3 SPRUENGE IN VERBINDUNG MIT STATUSBIT-AUSWERTUNG 502 11.2.4
WORTSIGNAL-TOR 502 11.2.5 WORTSIGNALVERBINDUNGEN 503 11.2.6
BAUSTEINFUNKTIONEN 503 12 ABLAUFSTRUKTURMETHODE 512 12.1
PROGRAMMABLAUFPLAN 513 12.1.1 PROGRAMMKONSTRAKT VERARBEITUNG 513 12.1.2
PROGRAMMKONSTRAKT FOLGE 513 12.1.3 PROGRAMMKONSTRUKT AUSWAHL 513 12.1.4
PROGRAMMKONSTRAKT WIEDERHOLUNG 514 12.1.5 KOMBINATION DER
PROGRAMMKONSTRUKTE 515 12.2 STRUKTOGRAMM 515 12.2.1 STRAKTURBLOCK
VERARBEITUNG 515 12.2.2 STRAKTURBLOCK FOLGE 515 XIV INHALTSVERZEICHNIS
12.2.3 STRAKTURBLOCK AUSWAHL 515 12.2.4 STRAKTURBLOCK WIEDERHOLUNG 516
12.2.5 KOMBINATION DER STRUKTURBLOECKE 517 12.3 ZUSAMMENSTELLUNG DER
SINNBILDER FUER STRUKTOGRAMM UND PROGRAMMABLAUFPLAN 517 12.4
AWL-PROGRAMMIERANG NACH VORLAGE VON PROGRAMMABLAUFPLAN ODER STRAKTOGRAMM
519 12.4.1 VERARBEITUNG 519 12.4.2 FOLGE 519 12.4.3 AUSWAHL 520 12.4.4
WIEDERHOLUNG 532 12.5 SCL-(ST-) PROGRAMMIERUNG NACH STRAKTOGRAMM-VORLAGE
539 12.5.1 VERARBEITUNG 539 12.5.2 FOLGE 539 12.5.3 AUSWAHL 539 12.5.4
WIEDERHOLUNG 546 13 ZUSTANDSGRAPH, S7-HIGRAPH 557 13.1
ZUSTANDSGRAPH-DARSTELLUNG 558 13.1.1 ZUSTAENDE 558 13.1.2 TRANSITIONEN
558 13.1.3 AKTIONEN 560 13.2 UMSETZUNG VON ZUSTANDSGRAPHEN IN EIN
STEUERUNGSPROGRAMM 560 13.3 ZEIGERPRINZIP BEI ZUSTANDSGRAPHEN 569 13.3.1
ZEIGERPRINZIP BEI DER DATENSPEICHERUNG 569 13.3.2 ZEIGERPRINZIP BEI
SPEICHERFUNKTIONEN 576 13.4 GRAPHENGRAPPE 583 V BUSSYSTEME IN DER
AUTOMATISIERUNGSTECHNIK 14 SPS- UND PC-STATIONEN AN BUSSYSTEME
ANSCHLIESSEN 594 14.1 URSACHEN DES KOMMUNIKATIONSBEDARFS 594 14.2
KOMMUNIKATIONSEBENEN UND BUSSYSTEME 594 14.3 BUSSYSTEMANSCHLUSS FUER
SPS-STATIONEN 596 14.3.1 SYSTEMANSCHLUSS DURCH CPU MIT INTEGRIERTER
SCHNITTSTELLE 596 14.3.1.1 FUER PROFIBUS-DP 596 14.3.1.2 FUER PROFINET 596
14.3.2 SYSTEMANSCHLUSS MIT KOMMUNIKATIONSBAUGRUPPE 596 14.3.2.1 FUER
PROFIBUS-DP 596 14.3.2.2 FUER PROFINET, INDUSTRIAL ETHERNET-TCP/IP 597
14.4 BUSSYSTEMANSCHLUSS FUER PC-STATIONEN 598 14.4.1
STANDARD-NETZWERKKARTE 598 14.4.2 FUER PROFIBUS-DP 598 15 AS-I-BUS 599
15.1 GRANDLAGEN 599 15.1.1 AS-I-SYSTEM 599 INHALTSVERZEICHNIS XV 15.1.2
NETZWERK-TOPOLOGIE 600 15.1.3 UEBERTRAGUNGSVERFAHREN 600 15.1.4
AS-I-LEITUNG 601 15.1.5 ZUGRIFFSSTEUERUNG 602 15.1.6 AUFBAU EINER
AS-I-NACHRICHT 602 15.1.7 DATENFELDER UND LISTEN BEIM MASTER 603 15.1.8
BETRIEBSMODI DES MASTERS 604 15.1.9 DATENSICHERUNG 604 15.1.10RAEUMLICHE
NETZERWEITERANG 605 15.1.11 NETZUEBERGAENGE 605
15.1.12AS-I-SPEZIFIKATIONEN 606 15.2 PROJEKTIERUNG EINES AS-I-BUSSYSTEMS
607 15.2.1 UEBERSICHT 607 15.2.2 AUFGABENSTELLUNG: 607 15.2.3
ARBEITSCHRITT (1): KONFIGURIERUNG DES AS-I-SLAVE-SYSTEMS 608 15.2.3.2
SLAVE-ADRESSIERUNG, -PARAMETRIERANG, -PROJEKTIERUNG UND FUNKTIONSTEST
609 15.2.4 ARBEITSCHRITT (2): ERSTELLEN UND TESTEN DES ANWENDERPROGRAMMS
612 15.2.5 ARBEITSCHRITT (3): KLEINPROJEKT 613 16 PROFIBUS 615 16.1
GRANDLAGEN 615 16.1.1 SYSTEMUEBERSICHT 615 16.1.2 PROFIBUS DP 616 16.1.3
PROFIBUS PA 617 16.1.4 NETZTOPOLOGIEN 618 16.1.4.1 LINIENTOPOLOGIE
(BUSTOPOLOGIE) BEI ELEKTRISCHER UEBERTRAGUNGSTECHNIK 618 16.1.4.2
PUNKT-ZU-PUNKT-VERBINDUNG BEI LICHTWELLENLEITERN 619 16.1.5
UEBERTRAGUNGSTECHNIK 620 16.1.5.1 RS 485-STANDARD FUER PROFIBUS DP 620
16.1.5.2 MBP-STANDARD FUER PROFIBUS PA 623 16.1.5.3 LICHTWELLENLEITER 623
16.1.6 BUSZUGRIFFSVERFAHREN 624 16.1.7 AUFBAU EINER PROFTBUS-NACHRICHT
625 16.1.8 KOMMUNIKATIONSMODELL PROFIBUS-DP 626 16.1.8.1 ZYKLISCHER
DATENTRANSFER MASTER-SLAVE IN LEISTUNGSSTUFE DP-V0 626 16.1.8.2
ZUSAETZLICHER AZYKLISCHER DATENVERKEHR MASTER-SLAVE IN - LEISTUNGSSTUFE
DP-VL 627 16.1.8.3 ZUSAETZLICHER DATENQUERVERKEHR (DX) MIT I-SLAVES BEI
LEISTUNGSSTUFE DP-V2 628 16.2 PROJEKTIERUNG PROFTBUS DP 629 16.2.1
UEBERSICHT 629 16.2.2 AUFGABENSTELLUNG 629 16.2.3 ARBEITSSCHRITT (1):
URLOESCHEN UND ANLEGEN EINES NEUEN PROJEKTES 630 16.2.4 ARBEITSSCHRITT
(2): HARDWARE KONFIGURIEREN 630 16.2.5 ARBEITSSCHRITT (3): SOFTWARE
ERSTELLEN 635 XVI INHALTSVERZEICHNIS 16.2.6 ARBEITSSCHRITT (4):
INBETRIEBNAHME UND TEST, FEHLERQUELLEN 637 17 ETHERNET-TCP/IP 638 17.1
GRANDLAGEN 638 17.1.1 UEBERSICHT 638 17.1.2 ETHERNET-NETZWERKE 639
17.1.2.1 STANDARD 10 BASE-T 639 17.1.2.2 FAST ETHERNET (100 MBIT/S) 640
17.1.3 INDUSTRIELLE INSTALLATION 640 17: 17. 17. 17. .3.1 INDUSTRIAL
TWISTED PAIR-LEITUNG ITP 641 .3.2 STRUKTURIERTE VERKABELUNG NACH EN
50173 641 .3.3 STEMTOPOLOGIE 642 .3.4 LINIENTOPOLOGIE 643 17.1.4
DATENUEBERTRAGUNG UEBER ETHERNET 643 17.1.4.1 BUSZUGRIFFSVERFAHREN 643
17.1.4.2 AUFBAU EINER ETHERNET-NACHRICHT 645 17.1.5 INTERNET PROTOKOLL
(IP) 646 17.1.5.1 IP-ADRESSEN 646 17.1.5.2 IP-DATENPAKETE 648 17.1.5.3
ROUTING (WEGE FINDEN) DURCH DAS NETZ 649 17.1.6 TRANSPORT-PROTOKOLLE
(TCP, UDP) 652 17.1.6.1 VERBINDUNGSORIENTIERTER TRANSPORTDIENST:
TCP-STANDARD 652 17.1.6.2 VERBINDUNGSLOSER TRANSPORTDIENST: UDP-STANDARD
654 17.1.7 TCP/IP-KOMMUNIKATION BEI INDUSTRIAL ETHERNET 654 17.1.7.1
LEISTUNGSMERKMALE 654 17.1.7.2 ZUGANG ZU TCP/IP 654 17.1.7.3
SOCKET-SCHNITTSTELLE 655 17.1.7.4 VERBINDUNGSTYPEN 655 17.1.7.5
SEND-RECEIVE-SCHNITTSTELLE 656 17.1.7.6 BEDEUTUNG DER S7-FUNKTIONEN IM
SIMATIC-SYSTEM 657 17.2 PROJEKTIERUNG INDUSTRIAL ETHERNET 658 17.2.1
UEBERSICHT 658 17.2.2 AUFGABENSTELLUNG 658 17.2.3 ARBEITSSCHRITT (1):
HARDWARE-PROJEKTIERUNG 659 17.2.3.1 STATION 1 MIT CPU UND CP
PROJEKTIEREN 659 17.2.3.2 NETZANSCHLUSS FUER ANDERE STATION 659 17.2.4
ARBEITSSCHRITT (2): VERBINDUNGSPROJEKTIERUNG ZUR FERNEN STATION 661
17.2.4.1 ISO-ON-TCP-VERBINDUNG AUSWAEHLEN 661 17.2.4.2 EIGENSCHAFTEN DER
ISO-ON-TCP-VERBINDUNG FESTLEGEN 661 17.2.4.3 KOMMUNIKATIONSDIENSTE
SEND/RECEIVE ANMELDEN: 662 17.2.5 ARBEITSSCHRITT (3): DATENSCHNITTSTELLE
IM ANWENDERPROGRAMM EINRICHTEN 662 17.2.5.1 AG_SEND-, AG_RECV-BAUSTEINE
PROJEKTIEREN 662 17.2.5.2 HINWEISE ZUR INBETRIEBNAHME 663 18 PROFINET -
OFFENER INDUSTRIAL ETHERNET STANDARD 664 18.1 GRANDLAGEN 664
INHALTSVERZEICHNIS XVII 18.1.1 UEBERBLICK 664 18.1.2 PROFINET IO 664
18.1.2.1 GEGENUEBERSTELLUNG PROFINET IO UND PROFIBUS DP 664 18.1.2.2
GERAETEMODELL UND PERIPHERIEADRESSEN 666 18.1.2.3 ADRESSEN 666 18.1.3
NETZAUFBAU 667 18.1.3.1 LEITUNGEN UND STECKVERBINDER 667 18.1.3.2
SWITCHES 668 18.1.3.3 NETZTOPOLOGIEN 668 18.1.4 PROFINET CBA 669
18.1.4.1 GEGENUEBERSTELLUNG VON PROFINET IO UND PPROFINETCBA 669 18.1.4.2
PROFINET-KOMPONENTE BILDEN 670 18.1.4.3 PROFINET-KOMPONENTEN VERSCHALTEN
671 18.1.4.4 DIAGNOSE 671 18.1.4.5 PROZESSDATEN UEBER OPC VISUALISIEREN:
671 18.1.5 FELDBUSINTEGRATION 672 18.1.6 PROFINET-KOMMUNIKATIONSKANAELE
673 18.1.7 PROFINET-WEB-INTEGRATION 674 18.2 PROJEKTIERUNG PROFINET IO
675 18.2.1 UEBERSICHT 675 18.2.2 AUFGABENSTELLUNG 675 18.2.3
ARBEITSSCHRITT (1): HARDWARE-PROJEKTIERUNG 676 18.2.3.1
HARDWAREKONFIGURATION DER S7-STATION 676 18.2.3.2 IO-DEVICES ANBINDEN
UND MODULE KONFIGURIEREN 677 18.2.3.3 GERAETENAMEN UND PARAMETER
EINSTELLEN 677 18.2.4 ARBEITSSCHRITT (2): GERAETENAMEN ZUWEISEN UND
PROJEKTIERUNG LADEN 679 18.2.4.1 GERAETENAMEN LADEN 679 18.2.4.2
HARDWAREKONFIGURATION LADEN 680 18.2.3 ARBEITSSCHRITT (3): SOFTWARE
ERSTELLEN 680 18.2.3.1 ERMITTLUNG DER EA-ADRESSEN 680 18.2.3.2
ANWENDER-TESTPROGRAMM 681 18.2.4 ARBEITSSCHRITT (4): INBETRIEBNAHME,
TEST UND DIAGNOSE 681 VI INFORMATIONSTECHNOLOGIEN ZUR INTEGRATION VON
BETRIEBSFUEHRUNGS- UND FERTIGUNGSABLAEUFEN 19 INDUSTRIELLE KOMMUNIKATION -
UEBERBLICK 682 19.1 INFORMATIONSSTRAKTUREN MODERNER
AUTOMATISIEMNGSSYSTEME 682 19.2 HORIZONTALE KOMMUNIKATION IN DER
FERTIGUNGSEBENE 683 19.3 VERTIKALE KOMMUNIKATION FUER BETRIEBLICHE
ABLAEUFE 684 19.4 DIENSTE IM ISO-OSI-KOMMUNIKATIONSMODELL 684 19.5
NETZKOMPONENTEN IM ISO-OSI-KOMMUNIKATIONSMODELL 686 19.5.1 SWITCHES 686
19.5.2 ROUTER 687 19.5.3 GATEWAY 688 XVIII INHALTSVERZEICHNIS 20
WEB-TECHNOLOGIEN IN DER AUTOMATISIERUNGSTECHNIK 689 20.1 GRANDLAGEN 689
20.1.1 TECHNOLOGIEN 689 20.1.2 AKTEURE IM NETZ: CLIENT UND SERVER 689
20.1.3 NETZ-INFRASTRUKTUR UND PROTOKOLLE 690 20.1.4 HTTP 691 20.1.5 HTML
692 20.1.6 RESSOURCENADRESSE: URL 695 20.1.7 WER^SERVER 696 20.1.8 JAVA
APPLETS / S7-APPLETS 698 20.1.9 JAVASCRIPT 701 20.2 PROJEKTIERUNG EINER
SPS-WEBSEITE 703 20.2.1 AUFGABENSTELLUNG 703 20.2.2 QUELLTEXT 703 20.2.3
PROJEKTIERUNG DER S7-STEUERUNG 706 21 OPC-KOMMUNIKATION - ZUGANG ZU
PROZESSDATEN 709 21.1 GRANDLAGEN 709 21.1.1 DER NUTZEN VON OPC 709
21.1.2 CLIENT-SERVER-PRINZIP 710 21.1.3 OPC-SERVER 710 21.1.4 OPC-CLIENT
712 21.1.5 OPC XML - INTERNETTAUGLICH UND BETRIEBSSYSTEM-UNABHAENGIG 716
21.2 PROJEKTIERUNG EINER EXCEL-SPS-VERBINDUNG UEBER OPC 719 21.2.1
OPC-SERVER MIT UNTERLAGERTER SPS EINRICHTEN 719 21.2.2 AUFTRAGSSTEUERANG
UNTER EXCEL MIT OPC-AUTOMATION-SCHNITTSTELLE 721 21.2.3
AUFTRAGSSTEUERANG UNTER EXCEL MIT OPC-DATA CONTROL 728 VII SICHERHEIT
VON STEUERUNGEN 22 AUFBAU DES SICHERHEITSTECHNISCHEN REGELWERKES 732
22.1 EUROPAEISCHE RICHTLINIEN 732 22.2 EUROPAEISCHES NORMENWERK ZUR
SICHERHEIT VON MASCHINEN 733 22.3 RECHTLICHE BEDEUTUNG EUROPAEISCHER
RICHTLINIEN UND NORMEN 734 22.4 RECHTLICHE BEDEUTUNG VON
VDE-BESTIMMUNGEN 734 22.5 BEDEUTUNG VON SYMBOLEN 735 22.5.1
CE-KENNZEICHEN (KONFORMITAETSZEICHEN) 735 22.5.2 VDE-PRUEFZEICHEN
(GUETEZEICHEN) 736 22.6 ARBEITSSICHERHEIT/UNFALLVERHUETUNG 736 23
GRUNDSAETZE DER MASCHINENSICHERHEIT 737 23.1 MASCHINENBEGRIFF 737 23.2
SICHERHEITSBEGRIFF 737 23.3 WEGE ZUR SICHEREN STEUERUNG 738 23.4
RISIKO-BEURTEILUNG 738 INHALTSVERZEICHNIS XIX 24 ELEKTRISCHE AUSRUESTUNG
VON MASCHINEN NACH DIN EN 60204-1 743 24.1 NETZANSCHLUESSE UND
EINRICHTUNGEN ZUM TRENNEN & AUSSCHALTEN 743 24.1.1 EINSPEISUNG 743
24.1.2 NETZ-TRENNEINRICHTUNG 744 24.2 SCHUTZ DER AUSRUESTUNG 744 24.2.1
UEBERSTROMSCHUTZ 744 24.2.2 UEBERLASTSCHUTZ VON MOTOREN 745 24.2.3
SPANNUNGSUNTERBRECHUNG UND SPANNUNGSWIEDERKEHR 745 24.3
STEUERSTROMKREISE UND STEUERFUNKTIONEN 745 23.3.1 VERSORGUNG VON
STEUERSTROMKREISEN 745 24.3.2 STEUERSPANNUNG 745 24.3.3 ANSCHLUSS VON
STEUERGERAETEN 745 24.3.4 UEBERSTROMSCHUTZ 745 24.3.5 MASSNAHMEN ZUR
RISIKOVERMINDERUNG IM FEHLERFALL 745 24.3.6 SCHUTZVERRIEGELUNGEN 746
24.3.7 STARTFUNKTIONEN 746 24.3.8 STOPPFUNKTIONEN 746 24.3.9
BETRIEBSARTEN 748 24.3.10HANDLUNGEN IM NOTFALL 748 24.4 ELEKTRONISCHE
AUSRUESTUNG 749 24.4.1 ANWENDUNG DER NORM BEI SICHERHEITSBEZOGENEN
FUNKTIONEN 749 24.4.2 HINWEIS AUF IEC 61508, SAFETY INTEGRITY LEVEL
(SIL), RISIKOBEURTEILUNG 749 25 SICHERHEITSTECHNOLOGIEN 750 25.1
BEWAEHRTE PRINZIPIEN ELEKTROMECHANISCHER SICHERHEITSTECHNIK 750 25.1.1
ZWANGSOEFFNENDE SCHALTKONTAKTE 750 25.1.2 ZWANGSGEFUEHRTE KONTAKTE 750
25.1.3 FREIGABEKONTAKTE 751 25.1.4 RUECKFUEHRKREIS 751 25.1.5
RUHESTROMPRINZIP, DRAHTBRACHERKENNUNG 751 25.1.6 VERRIEGELUNG
GEGENSINNIG WIRKENDER SIGNALE 751 25.1.7 ZWEIKANALIGKEIT 751 25.1.8
REDUNDANZ UND DIVERSITAET 751 25.2 RELAIS- UND SCHUETZ-SICHERHEITSTECHNIK
752 25.3 SICHERHEITSSCHALTGERAETE FUER NOT-AUS-UEBERWACHUNG 753 25.4
AUSWERTEGERAETE FUER LICHTVORHAENGE 756 25.6 FEHLERSICHERE KOMMUNIKATION
UEBER STANDARD-BUSSYSTEME 758 25.6.1 UEBERBLICK 758 25.6.2 AS-INTERFACE
SAFETY AT WORK 759 25.6.3 PROFISAFE AUF PROFIBUS-DP-PROTOKOLL 760 ANHANG
I ZUSAMMENSTELLUNG DER BIBLIOTHEKSBAUSTEINE 762 II OPERATIONSLISTEN DER
STEUERUNGSSPRACHE STEP 7 775 WEITERFUEHRENDE LITERATUR UND DOWNLOADS 791
SACHWORTVERZEICHNIS 792 DOWNLOAD DER BIBLIOTHEKSBAUSTEINE UND STEP
7-LOESUNGEN DER BEISPIELE 801
|
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| discipline | Maschinenbau / Maschinenwesen Informatik Mess-/Steuerungs-/Regelungs-/Automatisierungstechnik Mess-/Steuerungs-/Regelungs-/Automatisierungstechnik / Mechatronik |
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