Modellbildung und Simulation hochdynamischer Fertigungssysteme: eine praxisnahe Einführung ; 33 Tabellen
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| Hauptverfasser: | , |
|---|---|
| Format: | Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Berlin [u.a.]
Springer
2006
|
| Ausgabe: | 1. Aufl. |
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | Inhaltstext Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | Auch als Internetausgabe |
| Beschreibung: | XI, 367 S. Ill., graph. Darst. |
| ISBN: | 9783540258179 3540258175 |
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| adam_text | OLIVER ZIRN SASCHA WEIKERT
MODELLBILDUN
G UND
SIMULATION HOCHDYNAMISCHER
FERTIGUNGSSYSTEME
EINE PRAXISNAHE EINFUEHRUNG
MIT 222 ABBILDUNGEN UN
D 33 TABELLEN
4JI SPRINGER
INHALTSVERZEICHNIS
1 EINFUEHRUNG 1
1.1 GRUNDLAGEN ZUR BESCHREIBUNG MECHATRONISCHER SYSTEME 4
1.1.1 BESCHREIBUNG IM ZEITBEREICH 5
1.1.2 BESCHREIBUNG IM FREQUENZBEREICH 15
1.1.3 ZEITDISKRETE SYSTEME 24
1.2 MODELLBILDUNG MECHATRONISCHER SYSTEME 32
1.2.1 MODELLBILDUNGSSYSTEMATIK: 34
1.2.2 IDENTIFIKATION 46
1.2.3 VALIDIERUNG 51
1.3 ANALOGIEBETRACHTUNGEN 52
2 MODELLBILDUNG 59
2.1 ELEKTRISCHE SERVOANTRIEBE 61
2.1.1 ELEKTRO-MECHANISCHES MODELL 61
2.1.2 THERMISCHES MODELL 71
2.2 MECHANISCHE UEBERTRAGUNGSGLIEDER 84
2.3 ACHSBEZOGENES STRUKTURMODELL 93
2.4 STEUERUNG UND FUEHRUNGSGROESSENGENERIERUNG 104
2.5 KINETISCHE KOPPLUNG VON ACHSFREIHEITSGRADEN 111
2.5.1 EBENE KINEMATIK 117
2.5.2 RAEUMLICHE KINEMATIK 124
2.5.3 ERWEITERUNGEN UND ANWENDBARKEITSGRENZEN 140
2.6 MASCHINENBEZOGENES STRUKTURMODELL 143
2.6.1 FORMALISMUS ZUR RAEUMLICHEN STARRKOERPERMODELLIERUNG 147
2.6.2 AUFBAU DES GESAMTEN MASCHINENMODELLS 153
2.6.3 TRANSFORMATIONEN 170
2.6.4 AUSWERTUNG DER STRUKTURMODELLE 174
2.6.5 VERFEINERUNG DER STRUKTURMODELLIERUNG 182
2.7 MODELLBILDUNGSBEISPIEL DIREKTANGETRIEBENE RUNDACHSE 183
2.7.1 ELEKTRO-MECHANISCHES MODELL 185
2.7.2 THERMISCHES MODELL 188
2.8 MODELLBILDUNGSBEISPIEL SCHLEIFMASCHINE 196
X INHALTSVERZEICHNIS
SIMULATION 205
3.1 SIMULATIONSWERKZEUGE 206
3.1.1 RECHNERGESTUETZTE SIMULATION DYNAMISCHER SYSTEME 207
3.1.2 SOFTWARE-WERKZEUGE 212
3.2 EINFUEHRUNG IN MATLAB/SIMULINK 213
3.2.1 BASISFUNKTIONEN IN MATLAB 215
3.2.2 SCRIPT-DATEIEN UND FUNKTIONEN 217
3.2.3 BLOCKSCHALTBILDER MIT SIMULINK 219
3.2.4 KURZUEBERSICHT MATLAB/SIMULINK 224
3.3 MATLAB/SIMULINK
S
FUER FORTGESCHRITTENE 225
3.3.1 TOOLBOXEN 225
3.3.2 ECHTZEITSIMULATION 229
3.3.3 KOMBINATION MIT WEITEREN SOFTWAREWERKZEUGEN 230
3.4 SIMULATIONSBEISPIEL TAUCHSPULMOTOR 231
3.4.1 IMPLEMENTIERUNG 232
3.4.2 VALIDIERUNG 240
3.5 SIMULATIONSBEISPIEL DIREKTANGETRIEBENE RUNDACHSE 247
3.5.1 ELEKTRO-MECHANISCHES MODELL 247
3.5.2 THERMISCHES MODELL 252
3.6 SIMULATIONSBEISPIEL SCHLEIFMASCHINE 258
REGELUNG VON SERVOANTRIEBEN 265
4.1 STROMREGLER 267
4.2 GESCHWINDIGKEITSREGLER 271
4.2.1 ELASTIZITAETEN IM GESCHWINDIGKEITSREGELKREIS 272
4.2.2 DAEMPFUNGSOPTIMALE REGLEREINSTELLUNG 276
4.3 LAGEREGELUNG 285
4.3.1 LAGEREGELVERSTAERKUNG 285
4.3.2 VORSTEUERUNG 287
4.3.3 STOERUEBERTRAGUNGSVERHALTEN 289
4.4 QUANTISIERUNGSEFFEKTE UND FILTEREINSTELLUNGEN 292
4.4.1 INKREMENTELLE POSITIONSERFASSUNG 293
4.4.2 DREHZAHLSOLLWERTFILTER 296
4.4.3 STROMSOLLWERTFILTER 297
4.5 ZUSAMMENFASSUNG 299
BEISPIELE AUS DER INDUSTRIELLEN PRAXIS 303
5.1 DIREKTANGETRIEBENE DREH-SCHWENKEINHEIT 303
5.2 FRAESMASCHINE 314
5.3 PARALLELKINEMATIK 324
INHALTSVERZEICHNIS XI
ANHANG 339
ANHANG A 339
ANHANG B 340
BL FUEHRUNGSGROESSENGENERATOR FUER EINE POSITIONIERSTEUERUNG.... 340
B2 FUEHRUNGSGROESSENGENERATOR FUER EINE BAHNSTEUERUNG 342
B3 MATLAB-PROGRAMME DER FUEHRUNGSGROESSENGENERATOREN.... 347
ANHANG C 353
LITERATU
R 357
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