Optimierungsbasierte Berechnung von Schrittprimitiven und Schrittsequenzen für perzeptionsgeführte zweibeinige Roboter:
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| Format: | Book |
| Language: | German |
| Published: |
Düsseldorf
VDI-Verl.
2004
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| Edition: | Als Ms. gedr. |
| Series: | Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik; 1045
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| Subjects: | |
| Item Description: | Zugl.: München, Techn. Univ., Diss., 2004 |
| Physical Description: | XV, 174 S. Ill., graph. Darst. |
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