Technische Dynamik: Modelle für Regelung und Simulation ; mit 4 Tabellen und 44 Beispielen
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Stuttgart [u.a.]
Teubner
2004
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| adam_text | WERNER SCHIEHLEN, PETER EBERHARD TECHNISCHE DYNAMIK MODELLE FUER REGELUNG
UND SIMULATION 2., NEUBEARBEITETE UND ERGAENZTE AUFLAGE MIT 71
ABBILDUNGEN, 4 TABELLEN UND 44 BEISPIELEN TEUBNER B.G.TEUBNER STUTTGART
* LEIPZIG * WIESBADEN INHALTSVERZEICHNIS 1 EINLEITUNG 1 1.1 AUFGABEN DER
TECHNISCHEN DYNAMIK 1 1.2 BEITRAEGE DER ANALYTISCHEN MECHANIK 3 1.3
MODELLBILDUNG MECHANISCHER SYSTEME 3 1.3.1 MEHRKOERPERSYSTEME 5 1.3.2
FINITE-ELEMENTE-SYSTEME 6 1.3.3 KONTINUIERLICHE SYSTEME 8 1.3.4 FLEXIBLE
MEHRKOERPERSYSTEME 8 1.3.5 ZAHL DER FREIHEITSGRADE 10 2 KINEMATISCHE
GRUNDLAGEN 13 2.1 FREIE SYSTEME 13 2.1.1 KINEMATIK DES PUNKTES 13 2.1.2
KINEMATIK DES STARREN KOERPERS 20 2.1.3 KINEMATIK DES KONTINUUMS 42 2.2
HOLONOME SYSTEME 51 2.2.1 PUNKTSYSTEME 51 2.2.2 MEHRKOERPERSYSTEME 59
2.2.3 KONTINUUM 62 2.3 NICHTHOLONOME SYSTEME 63 2.4 RELATIVBEWEGUNG DES
KOORDINATENSYSTEMS 69 2.4.1 BEWEGTES KOORDINATENSYSTEM 70 2.4.2 FREIE
UND HOLONOME SYSTEME 72 2.4.3 NICHTHOLONOME SYSTEME 75 2.5
LINEARISIERUNG DER KINEMATIK 75 3 KINETISCHE GRUNDLAGEN 81 3.1 KINETIK
DES PUNKTES 81 3.1.1 NEWTONSCHE GLEICHUNGEN 81 3.1.2 KRAEFTEARTEN 83 3.2
KINETIK DES STARREN KOERPERS 87 X INHALTSVERZEICHNIS 3.2.1 NEWTONSCHE UND
EULERSCHE GLEICHUNGEN 87 3.2.2 MASSENGEOMETRIE DES STARREN KOERPERS 93
3.2.3 RELATIVBEWEGUNG DES KOORDINATENSYSTEMS 96 3.3 KINETIK DES
KONTINUUMS 98 3.3.1 CAUCHYSCHE GLEICHUNGEN 98 3.3.2 HOOKESCHES
MATERIALGESETZ 100 3.3.3 REAKTIONSSPANNUNGEN 101 4 PRINZIPE DER MECHANIK
103 4.1 PRINZIP DER VIRTUELLEN ARBEIT 103 4.2 PRINZIPE VON D ALEMBERT,
JOURDAIN UND GAUSS 110 4.3 PRINZIP DER MINIMALEN POTENTIELLEN ENERGIE 113
4.4 HAMILTONSCHES PRINZIP 115 4.5 LAGRANGESCHE GLEICHUNGEN ERSTER ART
116 4.6 LAGRANGESCHE GLEICHUNGEN ZWEITER ART 118 5 MEHRKOERPERSYSTEME 121
5.1 LOKALE BEWEGUNGSGLEICHUNGEN 122 5.2 NEWTON-EULERSCHE GLEICHUNGEN 126
5.3 BEWEGUNGSGLEICHUNGEN IDEALER SYSTEME 129 5.3.1 GEWOEHNLICHE
MEHRKOERPERSYSTEME 129 5.3.2 ALLGEMEINE MEHRKOERPERSYSTEME 139 5.4
REAKTIONSGLEICHUNGEN IDEALER SYSTEME 148 5.4.1 BERECHNUNG VON
REAKTIONSKRAEFTEN 148 5.4.2 FESTIGKEITSABSCHAETZUNG 153 5.4.3
MASSENAUSGLEICH IN MEHRKOERPERSYSTEMEN 156 5.5 BEWEGUNGS- UND
REAKTIONSGLEICHUNGEN NICHTIDEALER SYSTEME .... 159 5.6
KREISELGLEICHUNGEN VON SATELLITEN 162 5.7 FORMALISMEN FUER
MEHRKOERPERSYSTEME 164 5.7.1 NICHTREKURSIVE FORMALISMEN 165 5.7.2
REKURSIVE FORMALISMEN 167 6 FINITE-ELEMENTE-SYSTEME 175 6.1 LOKALE
BEWEGUNGSGLEICHUNGEN 175 6.1.1 TETRAEDERELEMENT 176 6.1.2 RAEUMLICHES
BALKENELEMENT 178 6.2 GLOBALE BEWEGUNGSGLEICHUNGEN 184 6.3 BALKENSYSTEME
188 INHALTSVERZEICHNIS XI 6.4 FESTIGKEITSBERECHNUNG 195 7
KONTINUIERLICHE SYSTEME 197 7.1 LOKALE BEWEGUNGSGLEICHUNGEN 197 7.2
EIGENFUNKTIONEN VON STAEBEN 200 7.3 GLOBALE BEWEGUNGSGLEICHUNGEN 204 8
ZUSTANDSGIEICHUNGEN MECHANISCHER SYSTEME 209 8.1 NICHTLINEARE
ZUSTANDSGIEICHUNGEN 209 8.2 LINEARE ZUSTANDSGIEICHUNGEN 210 8.3
TRANSFORMATION LINEARER GLEICHUNGEN 211 8.4 NORMALFORMEN 214 9
NUMERISCHE VERFAHREN 219 9.1 INTEGRATION NICHTLINEARER
DIFFERENTIALGLEICHUNGEN 219 9.2 LINEARE ALGEBRA ZEITINVARIANTER SYSTEME
222 9.3 VERGLEICH DER MECHANISCHEN MODELLE 226 A ANHANG: MATHEMATISCHE
HILFSMITTEL 231 A. 1 DARSTELLUNG VON FUNKTIONEN 231 A.2 MATRIZENALGEBRA
232 A.3 MATRIZENANALYSIS 236 A.4 LISTE WICHTIGER FORMELZEICHEN 237
LITERATURVERZEICHNIS 243 STICHWORTVERZEICHNIS 247
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