Contact point and object position from force torque and position sensors for grasps with a dextrous robotic hand:
Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser: Haidacher, Steffen (VerfasserIn)
Format: Elektronisch E-Book
Sprache:English
Veröffentlicht: 2004
Schlagworte:
Online-Zugang:http://mediatum.ub.tum.de/?id=601587
Beschreibung:München, Techn. Univ., Diss., 2004
Beschreibung:1 Online-Ressource

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