Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren - AUTOREG 2004: Tagung Wiesloch, 2. und 3. März 2004
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Düsseldorf
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D.
Ammon Künftige Fahrdynamik- und
Assistenzsysteme - eine Viel¬
zahl von Möglichkeiten und
regelungstechnischen
Herausforderungen
Future Vehicle
Dynamics
Control and Driver Assistance
Systems
-
Numberless
Configurations and Control
Engineering Challenges
M.
Bröcker,
R.
Neuking,
F.Jähde
Drehmomentenregelung in
Simulation und Praxis eines
elektromechanischen Lenksys¬
tems mit Zahnriemenantrieb
J. Diekmann,
K.
Dürkopp,
H.-T.
Dorißen,
B.
Hellmann
Sensoren in Lenksystemen
Beispiele, Anforderungen und
Sicherheitskonzepte
W.
Reinelt,
W.
Klier,
G.
Reimann
Systemsicherheit des Active
Front
Steering
Active Front
Steering
-
System
Safety
H.
Winner,
R. Isermann,
H. Hanselka,
A.
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Wann kommt By-Wire auch
für Bremse und Lenkung?
When does By-Wire arrive
brakes and steering?
R. Chakirov,
H. P
Schöner
Aktiver
Sidestick
für
Steer-
By-Wire Systeme
B.
Klingseis,
D. Ellmer
Vorfeile der Abgasfurbolader-
regelung basierend auf physi¬
kalischen, in der Motorsteue¬
rung implementierten
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Advantages of a Turbo
Charger Control which is
based on Physical Models
that are Implemented in the
Engine Management System
M.
Wellers, Regelung der AGR-Rate und
Л/1.
Elicker des Ladedrucks mit Hilfe
eines Nichtlinearen Modell¬
basierten Prädiktiven Reglers
M.Jung Applizierbare modellbasierte
Regelung eines
aufgeladenen Dieselmotors
Calibratable
model-based
control of a turbocharged
diesel
engine
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R.
Nitsche,
Modellbasierte Ladedruckre¬
T. Bleile,
gelung eines
M. Birk,
PKW-Dieselmotors
W. Dieterle,
R.
Rothfuß
J.
Ruckeri,
Ein Modellgestützter Prädikti-
A
Model
based Attempt to
F. Richert,
ver Ansatz zur Regelung von
Control Boost Pressure and
Α.
Schloßer,
Ladedruck und AGR-Rate
EGR-Rate for a Heavy Duty
D.
Abel,
beim Nutzfahrzeug-
Engine
O.
E.
Herrmann,
Dieselmotor
Α.
Pfeifer,
S.
Pischinger
M.
Richerzhagen
Auslegung der Elastokinema-
Design of Elastokinematics
tik unter Anwendung rege¬
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lungstechnischer Methoden
M. Gromus,
Modellbasierte Druckregelung
C. Schwemer,
in einem Automatikgefriebe
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Ingenbleek,
Reduzierung des Messauf¬
A. Brenìel
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Freimann,
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Richter
Dämpferregelung als By-Pass
design using a by-pass
Lösung in einer Rapid
Control
solution within a rapid
Prototyping
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Fehlererkennung an einem
Fault detection in an electro¬
A. Albers
elektromechanischen Rad¬
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bremsaktor mittels modellba¬
actuator by model-based
sierter Methoden
methods
F. Antritte!,
Realisierungsnahe Simulation
Close-to-reality-simulation of
К.
Schmidt,
eines Fahrzeugsitzes mit
a vehicle-seat with semi-
A.
Kühnlein
semi-aktiver Dämpfung
active damping
Κ.
Röpke,
Teilautomatisierte modellge¬
Partial Automated Model
Т.
Dreher,
stützte Kennfeldoptimierung
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A.
Neßler,
S.
Schaum
Seite
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J.
Baumann,
Modellbasierte Parametrie-
D.
Torkzadeh,
rung von Motorsteuerungs¬
U.
Kiencke,
funktionen im industriellen
T. SchlegI
Entwicklungsprozess
S. Pischinger,
Modellunterstützung der Kalt¬
C. Schernus,
start-Applikation von
G. Lutkemeyer,
Ottomotoren
T. Winsel,
H. Theuerkauf,
M. Ayeb
R.
Zimmerschied,
Stationäre und dynamische
C Zosel,
Motorvermessung zur Ausle¬
R.
Isermann
gung von Steuerkennfeldern
- Eine Übersicht-
U.
Sieber,
Systematische
Off-line
Simu¬
A.
Kulzer
lation zur Erweiterung des
Direktstart-Arbeitsbereichs
Μ.
Kasper
Flexible Ansteuerung für
magnetventilbasierte
Komponenten
A.
Eng
ber,
Methodik zur Festlegung der
U.
Kassner
Spezifikation für einen serien¬
tauglichen Brennraumdruck-
sensor
R.
Rettig,
К.
Walter
H.
Hamedovìc,
Kompensation der Geberrad
F. Raichle,
fehler und Schätzung des
W. Dieterle,
zylinderindividuellen Mittel¬
J.
F. Böhme
drucks durch gemeinsame
Auswertung des Drehzahlsig¬
nals und der Druckinforma-
tionen eines Leitzylinders
Model Supported
S!
Engine
Cold
Start
Calibration
Seite
205
217
Static and
Dynamic 229
Measurements of Combustion
Engines for Optimization of
Control Mappings
Exended Range of Operation
239
for Direct Start through
Systematic Off-Line Simulation
Flexible control of solenoid
valve-based components
Magnetic sensors for engine
management: Key factors for
successful products
249
265
279
287
Seite
O. Predelli,
Steuerung von HCCI-
Electronic
Control of HCCI
297
M.
Matz,
Motoren
Engines
J. Kahrstedt
U.
Gärtner
Kenngrößen und Modellie¬
Characteristics and Simulation
309
rung der dieselmotorischen
of
Diesel
Combustion Process
Verbrennung im Hinblick auf
Regarding Future Control
zukünftige Regelsfrategien
Strategies
M.
Kleli,
Sensorikfür die
319
T.
Jauk,
verbrennungsgeführte Motor¬
E. Schutting,
regelung bei alternativen
Α.
Wimmer,
Dieselbrennverfahren
Η.
Eichlseder,
R.
Schneider
F. Richert,
Modellbildung und Simula¬
331
J. Rückert,
tion eines Dieselmotors unter
A. Schloßer,
Dymola und
Matlab
D. Abel
S. Berns,
Beitrag der Diesel-Elektronik
343
R. Fehrmann,
zur Leistungssteigerung und
K. Sassen
Emissionsreduzierung
N.
Zombou,
Modellgestützte Prädiktive
Model based Predictive
361
F. Richert,
Regelung zur Längsführung
Control for the Longitudinal
A. Schloßer,
von Kraftfahrzeugen im
Guidance of Vehicles in Low
D. Abel,
niedrigen Geschwindigkeits¬
Velocity Range
D. Sandkühler
bereich
/VI. Zavrel,
Stauassistent: Teilauto-
K.-H.
Siedersberger, mafisierte
Fahrzeugführung
A. Breu,
im Niedergeschwindigkeits-
М.
Maurer bereich
G.
Meier,
G. Roppenecker,
Ch.
Wurmthaler
Automatisierte Fahrzeug-
Längsführung mittels Trajekto-
rien-Folgeregelung
Ein
modulares
Konzept zur
Trennung zwischen Fahrzeug-
und ra nrer-Spezifika
371
381
Seite
L. Ganzelmeier,
U.
Becker,
E. Schnieder
Nichtlineare Reqelunq
der
Fahrzeuglängsdynamik für
zukünftige fahrzeugübergrei¬
fende Assistenzsysteme
391
M.
Weilkes,
L.
Bürkle,
T.
Rentscbier,
M.
Scher!
Zukünftige Fahrzeugführungs¬
assistenz- Kombinierte
Längs- und Querregelung
405
V.
Weilacher,
F
Pfìster,
J. Juricic,
C.
Halder
Automatisierte Tests von
Fahrwerksregelsystemen
Automatic
Testing
of Vehicle
Controllers
417
S.
Göbel,
O.
Schlüter
Automatisierte Diagnosetests
von Steuergeräteverbund¬
systemen
Automatic
diagnostics tests of
ECU networks
427
M.
Plöger,
H.
Schütte,
F.
Ferrara
Automatisierter HIL-Test im
Enlwicklungsprozess
vernetzter, automotiver
Elektroniksysteme
Automated HIL-Testing in the
Development Process for
Networked, Automotive
Electronic Systems
439
J.
Hartmann,
M. Smi
mov,
Ch. L.
Spiel
Softwareanalyse als
entwicklungsbegleitende
Qualitätssicherung
451
A.
Trächtler
Integrierte Fahrdynamikrege¬
lung mit ESP, aktiver Lenkung
und aktivem Fahrwerk
Integrated Vehicle Dynamics
Control Using Active Brake,
Steering, and Suspension
Systems
463
R. Orend
Steuerung der Fahrzeugbe¬
wegung mit minimaler Kraft¬
schlussausnutzung an allen
vier Rädern
Vehicle motion feedforward
control with minimum utilisation
of the friction potential at all
four fy-res
475
O.
Ottgen, Entwicklung eines Sollwertge-
T. Bertram nerators
für fahrdynamische
Regelungssysteme
Development of a Set Value
Generator for Active
Automotive Safety Systems
485
Seite
M. Kretschmer,
J.
Neubeck,
J.
Wiedemann
A. Woite,
U.
Konigorski
D.
Gospodărie,
J.
Böhling
R.
Otterbach,
M.
Eckmann,
F. Mertens
A. Winter,
U. Foren,
M. Kasper
H. Holzmann,
K.-M. Hahn
C. Hoffmann,
W. Dick
W. Klier,
G. Reimann,
W. Reinelt
S. Gläser,
A. Lübke,
B. van Vugt
Vorausschauende Kurven¬
assistenz mit Bremseingriff als
Beitrag zur Fahrsicherheit
Zusatzfunktionen für Bremsre¬
gelsysteme in einer strukturier¬
ten Funktionsarchitektur
Antriebsstrang- und Gesamt¬
fahrzeugsimulation von
Hybrid- und Elektrofahrzeugen
Rapid
Control
Prototyping -
neue Möglichkeiten und
Werkzeuge
Rapid
Prototyping am
Beispiel
eines Energiemanagement-
Projektes
Einsatz von HiL-Simulation im
Entwicklungsprozess von
modernen Fahrwerkregelsys-
temen am Beispiel
Integrated
Chassis
Control (ICC)
Funktionsentwicklung einer
Überlagerungslenkung -
Von der Idee zum fertigen
C-Code
Active Front
Steering
-
Systemvernetzung und
Funktionsumfang
Entwicklung einer
modularen
Architektur für ein intelligentes
Fahrzeug-Gateway
Foresighted
Cornering
Assistance Including Brake
Application as a Contribution
to Traffic Safety
497
507
517
527
Rapid prototyping illustrated
539
atan
energy management
project
Application of HiL-Simulation
549
in the Development Process of
modern Chassis Control
Systems considering Integrated
Chassis Control (ICQ
Function Development of an
active front steering system
-
from the idea to the complete
c-code
559
569
Design and development of
585
a modular architecture for an
intelligent vehicle gateway
Seite
S. Voget,
Analyse fahrzeugweiter
Soff¬
ri
Adis,
warekonzepte im Rahmen
G. de
Boer,
des europäischen Förderpro-
P. Heidi, ¡ektesITEA-EAST/EEA
U. Virnich
H.-C. Reuss, Alternative Konzepte zur
M. Thoben, Energieverteilung in der
S. Diesner Komfortelektronik im PKW
Z
Lemes
Modellbasierte Untersuchung
des Betriebsverhaltens einer
Polymer Elektrolyt Membran
Brennstoffzelle
M. Weber, Schnelle nichtlineare Modell-
O.Jost
bildung
für die Hardware-in-
the-Loop Simulation mit echt-
zeitfähigen neuronalen
Netzen
Analysis
of vehicle wide soft-
595
ware concepts within the
European funding project
ITEA-EAST/EEA
Alternative concepts of
605
power distribution for
comfort electronics in
passenger vehicles
Model Based Investigation of
617
the Operational Behaviour of
a Proton Exchange
Membrane Fuel Cell
629
C.
Schweiger,
Objektorientierte
Modellbil¬
Object-oriented Modelling
M.
Otter,
dung mit
Modélica
zur Echt-
with
Modélica
for Realtime
G. Cimander
zeitsimu ation und Optimie¬
Simulation and Optimization
rung von Antriebssträngen
of
Powertrains
Α.
Schwarte,
Automatisierte Applikation
Automated Calibration of
L.
Hack,
von Motorsteuergeräten mit
Engine Control Units with
R.
Isermann,
kontinuierlicher
continuous Engine Data
H.-G.
Nitzke,
Motorvermessung
Recording
J. Jeschke,
J.
Piewek
Posterbeiträge
J.
Schmitt,
Einsatz echtzeitfähiger
M. Schorn,
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U.
Stählin,
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R.
Isermann
heitskritischer Fahrerassistenz-
639
651
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Systeme
Seite
R.
Greul,
S.
Ellis,
T.
Wey
Zugewinn an Fahrstabilität
durch Integration von AWD
(All-Wheel-Drive) und ESP
Improvement in Vehicle
Stability by Integration of AWD
¡All-Wheel-Drive) and ESP
677
/. Brückner,
R.
Wiench
Offene Motorsteuerungsplatt¬
form für Forschung und
Entwicklung
Open Engine Control
Platform for research and
developing
687
G.
Petrách,
Th. Moehring
Ascet-SD™ in heterogenen
Entwicklungsumgebungen
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M.
Karcher
Methoden und Werkzeuge
zur Embedded-Softwareenf-
Wicklung
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J.
Retter
H.
Mancher.
H.
Manské
Verbesserung des Diagnose-
Entwicklungsprozesses durch
Verwendung derselben XML-
Datei für
Requirements-
Engineering,
Implementie¬
rung und Diagnosetester-
Pararnetrierung
Hardware-in-the-Loop-
taugliche Brennstoffzellen-
Prüfstände als
Entwickiungsplartform
Kosteneinsparung und Effi¬
zienzsteigerung durch
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